一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法
【专利摘要】本发明公开了一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，用穿梭车来做工件检测流水线上工装托盘传输机与周转箱传输机系统的接驳装置，通过穿梭车在两者间进行周转箱的摆渡。穿梭车采用一轨双工位穿梭车，可满足周转箱传输机与工装传输机间各种形式摆渡需求：在上料工位处送入待检实箱，取走上料后的空箱；在下料工位处输送空箱，取走下料后的实箱。通过穿梭车取代固定的过渡用传输机，减少了传输机总长度，同时也使系统安装、技改、调度更加灵活，提高了整个系统的可靠性及容错能力；空箱回库缓存取消了缓存线，也相应减少了传输机总长度，从而减少了设备成本，提高了整个检测流水线性价比。
【专利说明】一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，属于自动化检测【技术领域】。
【背景技术】
[0003]电力电能表、低压电流互感器在仓储、运输、周转等物流过程中，都需要借助周转箱作为盛放载体。而在流水线检测线各设备的操作中，往往需要可精密定位的工装托盘作为工作平台。因此流水线中周转箱传输机与工装托盘传输机及自动上下料系统接驳成为整个流水线可靠运行的关键。优化的接驳系统可简化系统结构、提高效率、提高可靠性。
[0004]目前常用的接驳系统采用传统传输机系统，由于在流水线初时时段里，有大量空箱产生，需较多临时缓存，因此要设置单独的存放空箱的传输支线。过多的传输线利用率低、占地面积大、设备通道狭窄、维修不便，对一些体量不大的检测流水线，性价比非常不合适。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳 优化方法，以减少周转箱传输线，取消临时空箱缓冲线，从而优化系统结构，降低系统成本。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，用穿梭车来做工件检测流水线上工装托盘传输机与周转箱传输机系统的接驳装置以取代接驳传输线(机)，实现周转箱在两者间的摆渡。
[0007]本流水线周转箱传输机系统包括周转箱出库传输机和周转箱回库传输机，周转箱出库传输机从库中传输出装有工件的上料周转箱，周转箱回库传输机将空箱或装有工件的下料周转箱传输回库。
[0008]工装托盘传输机上设置有取、放工件的上料工位(机械手)和下料工位(机械手);下料工位处设置有下料“码头”，可存放2只下料周转箱，互为缓存；上料工位处设置有上料“码头”，可存放2只上料周转箱，互为缓存。
[0009]从周转箱传输机系统送来的装有待检测工件的上料周转箱由穿梭车拖至上料工位后摆渡至上料码头；上料机械手从上料周转箱中抓取工件放置到工装托盘传输机托盘上，生产周期初期上料后产生的临时空箱被穿梭车移至下料码头，在填补完下料“码头”的空位后，剩余的空箱由穿梭车拖送至周转箱传输机系统回库缓存；在第一批(箱)工件完成作业出线后，下料与上料达到平衡状态，不再有多余空箱，上下料工位间通过穿梭车进行
对应的空箱与满箱(下料)互换；在生产周期末期，系统不再上料，上料传送机传送先期回库的空箱，直接送至下料区，空箱输送完毕，即该生产周期结束。[0010]在下料工位处，已检测的工件放置至下料周转箱中，下料周转箱满箱后由穿梭车用空箱置换，并把满箱的下料周转箱拖至周转箱传输机系统回库。
[0011]下料周转箱满箱后由穿梭车用空箱置换，并把满箱的下料周转箱拖至周转箱回库传输机回库。
[0012]本发明所达到的有益效果:
本发明的方法中用穿梭车来做周转箱传输机系统与工装托盘传输机的接驳装置，使穿梭车在两者间进行周转箱的摆渡。穿梭车采用一轨双工位穿梭车，可满足周转箱传输机与工装传输机间各种形式摆渡需求:在上料工位处送入待检实箱，取走上料后的空箱；在下料工位处输送空箱，取走下料后的实箱。通过穿梭车取代固定的过渡用传输机，减少了传输机总长度，同时也使系统安装、技改、调度更加灵活，提高了整个系统的可靠性及容错能力；空箱回库缓存取消了缓存线，也相应减少了传输机总长度，从而减少了设备成本，提高了整个检测流水线性价比。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是工件检测流水线示意图；
图中:
1、工作工位；2、工装托盘传输机；31、下料工位；32、上料工位；41、下料码头；42、上料码头5、下料周转箱；6、上料周转箱；7、穿梭车；8、周转箱回库传输机；9、周转箱出库传输机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0015]如图1所示，本发明采用了一种工件检测流水线接驳的优化方法:用穿梭车7来做周转箱传输机8、9与工装托盘传输机2的接驳装置，使穿梭车7在两者间进行周转箱的摆渡。
[0016]周转箱传输机包括周转箱出库传输机9和周转箱回库传输机8。周转箱出库传输机9用于从库中传输出装有待检测工件的上料周转箱6，周转箱回库传输机8用于将空箱或装有已检测工件的下料周转箱5传输回库。
[0017]工装托盘传输机2上设置有下料工位31、上料工位32和设置在下料工位31和上料工位32间的工作工位I ;上料工位32和下料工位31处分别设置有机械手，用于实现工件的取、放。
[0018]从出库传输机9送来的以周转箱为载体的工件，由穿梭车7接驳后，拖至上料工位32处再被摆渡至上料码头42，上料机械手从上料周转箱6中抓取待检测工件放置到工装托盘传输机2的托盘上，生产周期初期上料后产生的临时空箱被穿梭车移至下料码头，在填补完下料“码头”的空位后，剩余的空箱由穿梭车拖送至周转箱传输机系统回库缓存；在第一批(箱)工件完成作业出线后，下料与上料达到平衡状态，不再有多余空箱，上下料工位间通过穿梭车进行一一对应的空箱与满箱(下料)互换；在生产周期末期，系统不再上料，上料传送机传送先期回库的空箱，直接送至下料区，空箱输送完毕，即该生产周期结束。[0019]同时，工位I检测后的工件传输至下料工位31，下料机械手从工装托盘抓取工件放置至下料周转箱5 (二者之一)，一箱装满后穿梭车7用空箱置换之并把装满工件的下料周转箱5拖至回库传输机8回库。如此往复，实现上料、下料不断循环。
[0020]穿梭车7采用一轨双工位穿梭车，可满足周转箱传输机与工装传输机间摆渡需求，在上料工位处送入待检实箱，取走上料后的空箱；在下料工位处输送空箱同时取走下料后的实箱。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，用穿梭车来做工件检测流水线上工装托盘传输机与周转箱传输机系统的接驳装置，通过穿梭车在两者间进行周转箱的摆渡。
2.根据权利要求1所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，周转箱传输机系统中包括周转箱出库传输机和周转箱回库传输机，周转箱出库传输机从库中传输出装有工件的上料周转箱，周转箱回库传输机将空箱或装有工件的下料周转箱传输回库。
3.根据权利要求1或2所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，工装托盘传输机上设置有取、放工件的上料工位和下料工位；下料工位处设置有下料码头，用以存放下料用空箱及下料机械手操作平台；上料工位处设置有上料码头，用以存放待上料周转箱及上料机械手操作平台。
4.根据权利要求3所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，从周转箱传输机系统送来的装有待检测工件的上料周转箱由穿梭车拖至上料工位后摆渡至上料码头；上料机械手从上料周转箱中抓取工件放置到工装托盘传输机托盘上，生产初期上料后产生的临时空箱被穿梭车移至下料码头，在填补完下料区空位后，剩余的空箱由穿梭车拖送至周转箱传输机系统回库缓存；在第一批工件完成作业出线后，下料与上料达到平衡状态，不再有多余空箱，无空箱回库之情况；生产末期，不再上料，上料传送机传送先期回库的空箱，直接送至下料区，空箱输送完毕，即该生产周期结束。
5.根据权利要求4所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，剩余的空箱由穿梭车拖送至周转箱回库传输机回库缓存。
6.根据权利要求3所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，在下料工位处，已检测的工件放置至下料周转箱中，下料周转箱满箱后由穿梭车用空箱置换，并把满箱的下料周转箱拖至周转箱传输机系统回库。
7.根据权利要求6所述的采用周转箱为载体的工件检测流水线接驳优化方法，其特征是，下料周转箱满箱后由穿梭车用空箱置换，并把满箱的下料周转箱拖至周转箱回库传输机回库。
【文档编号】B65G35/00GK103600969SQ201310548053
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】穆小星, 王忠东, 黄奇峰 申请人:国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司电力科学研究院