一种薄板分板机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种薄板分板机构，其结构分为上下移动组件和固定组件，上下移动组件通过升降机构与固定组件相连；所述的上下移动组件包括吸附传动模块组、分隔传动模块组、吹气模块组和固定座，固定座滑动连接在固定组件上。本发明不仅可以把相邻两块由于负压而吸附在一起的薄板分离开；而且能够有效准确地把薄板通过传动输送到下一道工序；本设计还具有自我保护的功能，防止在外力的作用下致使电机的损坏。并且本发明还具有结构简单、易于制造、成本低廉、环保安全和高效实用的优点。
【专利说明】一种薄板分板机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种分板器，特别是一种薄板分板机构。
技术背景
[0002]全自动短周期压机为了提高生产效率，素板上板的策略通常采用真空吸盘运送机构，从素板堆垛依次提取每张素板，并且设置两个素板堆垛工作辊台储存板垛，两个堆垛交替工作，以保证生产的连续性。但素板之间的空气被上层板垛的重量挤压排出，形成负压，造成多张素板粘连在一起，被吸盘同时送入压机的输送系统。要实现自动上料，必须采用分板机构，在吸盘提取素板之前，预先有效地破坏板材间的负压，杜绝粘连现象。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是把由于负压吸附在一起的相邻两块薄板分离开来；提供一种薄板分板机构。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明的结构分为上下移动组件和固定组件，上下移动组件通过升降机构与固定组件相连；所述的上下移动组件包括吸附传动模块组、分隔传动模块组、吹气模块组和固定座，固定座滑动连接在固定组件上。
[0005]进一步:所述的固定组件包括机座、机架和轴承座，机架的上下两端分别连有一个轴承座，升降机构活动连接在两个轴承座之间，机架的两侧分别设有一个直线滑轨，固定座通过滑块滑动连接在直线滑轨上。
[0006]又进一步:所述的升降机构包括电机、扭力限制器、滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆，扭力限制器与电机的出轴相连，滚珠丝杆活动连接在两个轴承座之间，扭力限制器与滚珠丝杆固定连接在轴承座内，滚珠丝杆螺母通过螺纹配合旋转连接在滚珠丝杆上，滚珠丝杆螺母与固定座固定连接。
[0007]又进一步:所述的吸附传动模块组包括吸板吸盘气缸、第一连接片、第一旋转杆和吸板吸盘；吸板吸盘气缸通过第一气缸转动座连接在固定座上，第一连接片的两端分别与吸板吸盘气缸和第一旋转杆活动连接，吸板吸盘固定连接在第一旋转杆上。
[0008]又进一步:所述的分隔传动模块组包括分板臂气缸、第二连接片、第二旋转杆和分板臂，分板臂气缸通过第二气缸转动座连接在固定座上，第二连接片的两端分别与分板臂气缸和第二旋转杆活动连接，分板臂固定连接在第二旋转杆上。
[0009]再进一步:所述的吹气模块组是由气泵和气嘴连接组成，由气泵和气嘴固定安装在固定座上，气嘴的高度与分板臂的高度一致。
[0010]采用上述结构后，本发明不仅可以把相邻两块由于负压而吸附在一起的薄板分离开；而且能够有效准确地把薄板通过传动输送到下一道工序；本设计还具有自我保护的功能，防止在外力的作用下致使电机的损坏。并且本发明还具有结构简单、易于制造、成本低廉、环保安全和高效实用的优点。【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为图1中I的结构示意图。
[0014]图3为图1中2的结构示意图。
[0015]图4为吸附传动模块组的结构示意图。
[0016]图5为图4中A的放大图。
[0017]图6为分隔传动模块组的结构示意图。
[0018]图中:1为固定组件，2为上下移动组件，3为机架，4为机座，5为轴承座，6为直线滑轨，7为滑块，8为电机，9为滚珠丝杆，10为滚珠丝杆螺母，11为扭力限制器，12为气嘴，13为吸板吸盘气缸,14为分板臂气缸,15为第一气缸转动座，16为第二气缸转动座，17为吸板吸盘，18为气嘴，19为分板臂，20为第一连接片，21为固定座，22为第二连接片，23为第
二旋转杆
【具体实施方式】
[0019]如图1、图2和图3所示的一种薄板分板机构，其结构分为上下移动组件2和固定组件1，上下移动组件2通过升降机构与固定组件I相连；所述的上下移动组件2包括吸附传动模块组、分隔传动模块组、吹气模块组和固定座12，固定座滑动连接在固定组件I上。以往的薄板分板器只能对同一高度的薄板进行分离，具有很大的局限性，人们的工作强度很大，需要通人工来调节薄板的高度，十分的不便。本发明的目的就是用来解决上述问题，通过在上下移动组件2和固定组件I之间加设了升降机构，从而自动调节上下移动组件2的高度，实现对不同高度的薄板进行分离工作。但相邻的两块薄板之间可能会存在负压，当吸起上层薄板时很可能会带着下一层薄板一同吸气，在搬运薄板的过程中混容易致使下层薄板的损坏，造成不必要的损失。本发明通过吸附传动模块组先吸起上层薄板的一边，在通过分隔传动模块组在上下层的薄板之间插入分隔板，利用吹气模块组去除上下层薄板之间的负压，实现上下层薄板的完全分离。本发明可以通过吸附传动模块组、分隔传动模块组、吹气模块组的配合，实现相连两块薄板的完全分离，并且还可以通过升降机构实现对不同高度薄板的分离工作，减少了人们的工作负担，提高了工作效率。
[0020]如图2所示的升降机构包括电机8、扭力限制器11、滚珠丝杆螺母10和滚珠丝杆9，扭力限制11器与电机8的出轴相连，滚珠丝杆9活动连接在两个轴承座5之间，扭力限制器11与滚珠丝杆9固定连接在轴承座3内，滚珠丝杆螺母10通过螺纹配合旋转连接在滚珠丝杆9上，滚珠丝杆螺母10与固定座12固定连接。所示的固定组件包括机座4、机架3和轴承座5，机架3的上下两端分别连有一个轴承座5，升降机构活动连接在两个轴承座5之间，机架3的两侧分别设有一个直线滑轨6，固定座12通过滑块7滑动连接在直线滑轨6上。操作时通过启动电机8，使电机8的出轴通过扭力限制器11带着滚珠丝杆9做旋转运动，此时滚珠丝杆螺母10在重力的作用下通过螺纹配合会产生竖直方向的位移，使上下移动组件2会通过滑块7沿着直线滑轨6做竖直运动，从而完成对上下移动组件2高度的调节，实现对不同高度薄板的分离。并且本设计还具有自我保护功能，通过在电机8与滚珠丝杆9之间加设了扭力限制器11，防止由于滚珠丝杆9在外力的作用下不能发生旋转而造成电机8的损坏。
[0021]如图4和图5所示的吸附传动模块组包括吸板吸盘气缸13、第一连接片20、第一旋转杆21和吸板吸盘17 ;吸板吸盘气缸13通过第一气缸转动座15连接在固定座12上，第一连接片20的一端与吸板吸盘气缸13旋转连接，第一连接片20的另一端与第一旋转杆21固定连接，吸板吸盘17固定连接在第一旋转杆21上，第一旋转杆21旋转连接在固定座
12上。操作时通过启动吸板吸盘气缸13，使吸板吸盘气缸13的出轴带着第一连接片20的一端做直线运动，由于第一连接片20的一端与吸板吸盘气缸13旋转连接,另一端与第一旋转杆21固定连接，而第一旋转杆21旋转连接在固定座12上，所以当吸板吸盘气缸13的出轴做直线运动时，第一连接片20会带着第一旋转杆21并以第一旋转杆21为圆心做旋转运动。由于吸板吸盘17固定连接在第一旋转杆21上，所以当第一连接片20做旋转运动时吸板吸盘17同样会以第一旋转杆21为圆心做旋转运动，从而使吸板吸盘17运动到薄板的上面并对其进行吸附，通过负压把薄板的一端吸起来。本发明具有良好的传动性能，把直线运动转换成旋转运动，从而实现对薄板一端的吸附，其结构简单、易于制造、成本低廉，具有良好的实用性能。
[0022]如图6所示的分隔传动模块组包括分板臂气缸14、第二连接片22、第二旋转杆23和分板臂19，分板臂气缸14通过第二气缸转动座16连接在固定座12上，第二连接片22的一端与分板臂气缸14旋转连接，第二连接片22的另一端与第二旋转杆23固定连接，分板臂19固定连接在第二旋转杆23上，第二旋转杆23旋转连接在固定座12上。操作时通过启动分板臂气缸14，使分板臂气缸14的出轴带着第二连接片22的一端做直线运动，由于第二连接片22的一端与分板臂气缸14旋转连接，另一端与第二旋转杆23固定连接，而第二旋转杆23旋转连接在固定座12上，所以当分板臂气缸14的出轴做直线运动时，第二连接片22会带着第二旋转杆23并以第二旋转杆23为圆形做旋转运动。由于分板臂19固定连接在第二旋转杆23上，所以当第二连接片22做旋转运动时分板臂19同样会以第二旋转杆23为圆形做旋转运动，从而使分板臂19插入至上层薄板一端的吸起处，实现上下层薄板的初步分离。本发明具有良好的传动性能，把直线运动转换成旋转运动，从而实现对薄板的初步分离，其具有实用高效、节能环保的优点。
[0023]如图3所示的吹气模块组是由气泵和气嘴18连接组成，由气泵和气嘴18固定安装在固定座12上，气嘴12的高度与分板臂14的高度一致。当分板臂19插入至上层薄板一端的吸起处时，通过启动气泵从气嘴18向上下层薄板的分离处吹入空气，去除上下层薄板的负压，实现相邻两块薄板的完全分离。本发明还具有结构简单、易于制造、成本低廉、环保安全和高效实用的优点。
[0024]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【权利要求】
1.一种薄板分板机构，其特征在于:其结构分为上下移动组件(2)和固定组件(1)，上下移动组件(2)通过升降机构与固定组件(I)相连；所述的上下移动组件(2)包括吸附传动模块组、分隔传动模块组、吹气模块组和固定座(12)，固定座滑动连接在固定组件(I)上。
2.根据权利要求1所述的一种薄板分板机构，其特征在于:所述的固定组件包括机座(4)、机架(3)和轴承座(5)，机架(3)的上下两端分别连有一个轴承座(5)，升降机构活动连接在两个轴承座(5)之间，机架(3)的两侧分别设有一个直线滑轨(6)，固定座(12)通过滑块(7)滑动连接在直线滑轨(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种薄板分板机构，其特征在于:所述的升降机构包括电机(8)、扭力限制器(11)、滚珠丝杆螺母(10)和滚珠丝杆(9)，扭力限制(11)器与电机(8)的出轴相连，滚珠丝杆(9)活动连接在两个轴承座(5)之间，扭力限制器(11)与滚珠丝杆(9)固定连接在轴承座(3)内，滚珠丝杆螺母(10)通过螺纹配合旋转连接在滚珠丝杆(9)上，滚珠丝杆螺母(10)与固定座(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种薄板分板机构，其特征在于:所述的吸附传动模块组包括吸板吸盘气缸(13)、第一连接片(20)、第一旋转杆(21)和吸板吸盘(17);吸板吸盘气缸(13)通过第一气缸转动座(15)连接在固定座(12)上，第一连接片(20)的一端与吸板吸盘气缸(13)旋转连接，第一连接片(20)的另一端与第一旋转杆(21)固定连接，吸板吸盘(17)固定连接在第一旋转杆(21)上，第一旋转杆(21)旋转连接在固定座(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种薄板分板机构，其特征在于:所述的分隔传动模块组包括分板臂气缸(14)、第二连接片(22)、第二旋转杆(23)和分板臂(19)，分板臂气缸(14)通过第二气缸转动座(16)连接在固定座(12)上，第二连接片(22)的一端与分板臂气缸(14)旋转连接，第二连接片(22)的另一端与第二旋转杆(23)固定连接，分板臂(19)固定连接在第二旋转杆(23)上，第二旋转杆(23)旋转连接在固定座(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种薄板分板机构,其特征在于:所述的吹气模块组是由气泵和气嘴(18)连接组成，由气泵和气嘴(18)固定安装在固定座(12)上，气嘴(12)的高度与分板臂(14)的高度一致。
【文档编号】B65H3/08GK103738749SQ201310753309
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】曾海军 申请人:温康纳(常州)机械制造有限公司