专利名称：一种薄板接力传送气动夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，具体地说涉及一种薄板接力传送气动夹持装置。
背景技术：
普通薄板传送夹具只有一个下机械臂夹，传送薄板完全由下机械臂夹送薄板，传送到位，返回后才能继续传送，薄板不能实现连续传送，传送薄板效率低。
发明内容本实用新型提供了一种薄板接力传送气动夹持装置，解决了背景技术中传送薄板效率低的缺点。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂，下机械臂上安有下夹紧气缸，设有上机械臂，上机械臂上安有导杆气缸，导杆气缸通过连接板与上平行夹气缸相连，上平行夹气缸上安有上平行夹和设有支点，上平行夹上设有夹点。本实用新型的有益效果是:本实用新型交接过程中能够快速精确交接，极大地提高送料速度和精度；采用先进的气动元件作为执行机构，运行平稳，速度响应快，传送效率提高近一倍。
图1为本实用新型的 结构示意图。零件说明:1、下机械臂，2、下夹紧气缸，3、上机械臂，4、导杆气缸，5、上平行夹气缸，6、连接板，7、上平行夹，8、夹点，9、支点，10、薄板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述:一种薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂1、上机械臂3，下机械臂I上安有下夹紧气缸2，，上机械臂3上安有导杆气缸4，导杆气缸4通过连接板6与上平行夹气缸5相连，上平行夹气缸5上安有上平行夹7和设有支点9，导杆气缸4跟支点9配合，上平行夹7上设有夹点8。首先上机械臂3上的导杆气缸4顶出，将上平行夹7升起，以便于下机械臂I上夹住的薄板10通过，上机械臂3上的上平行夹气缸5处于张开状态，等待夹取薄板10，下机械臂I夹住薄板10向上机械臂3方向运动，到达上平行夹7的夹点8位置时，上机械臂3上的导杆气缸4收回，使上平行夹气缸5降落下来，然后上平行夹7动作抓紧薄板10，上平行夹气7夹紧后，下夹紧气缸2张开，将薄板10交换给上平行夹7，下机械臂I返回继续夹取薄板10，由上机械臂3完成传送过程，上机械臂3将薄板10送到位后，返回时导杆气缸4收回和上平行夹气缸5张开，以便于下机械臂I夹住的薄板10通过，上下机械臂重复以上动作完成整个机械臂交接过程。
权利要求1.一种薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂(I)，下机械臂(I)上安有下夹紧气缸(2)，其特征是设有上机械臂(3)，上机械臂(3)上安有导杆气缸(4)，导杆气缸(4)通过连接板(6 )与上平行夹气缸(5 )相连，上平行夹气缸(5 )上安有上平行夹(7 )和设有支点(9 )，上平行夹(7 )上设有夹点·(8 )。
专利摘要本实用新型提供了一种薄板接力传送气动夹持装置，包括下机械臂，下机械臂上安有下夹紧气缸，设有上机械臂，上机械臂上安有导杆气缸，导杆气缸通过连接板与上平行夹气缸相连，上平行夹气缸上安有上平行夹和设有支点，上平行夹上设有夹点。本实用新型交接过程中能够快速精确交接，极大地提高送料速度和精度；采用先进的气动元件作为执行机构，运行平稳，速度响应快，传送效率提高近一倍。
文档编号B65H5/14GK203112193SQ20132005159
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者刘久平, 仉明亮, 王德泰, 苗华涛, 霍俊刚, 张春龙 申请人:山东丽鹏股份有限公司