一种木托盘的木墩送料器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种木托盘的木墩送料器，旨在提供一种可实现木墩的自动送料，并整齐排列木墩，从而提高木托盘生产效率、质量，并降低人工成本的木墩送料器。它包括机架，若干并排设置在机架上的木墩送料带及用于驱动木墩送料带的驱动装置，所述机架上、位于木墩送料带上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆，且该挡杆靠近木墩送料带的端部；所述机架上设有若干与各木墩送料带一一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手。
【专利说明】一种木托盘的木墩送料器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及木托盘生产领域，具体涉及一种木托盘的木墩送料器。
【背景技术】
[0002]木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。如图6、图7所示，两种常见的木托盘；其中图6中所示的木托盘由上往下依次包括面板14、挑板15、块状木墩13及底板16 ;图7中所示的木托盘包括面板14、长条状木墩13及底板16 ;在木托盘的实际生产过程中，通常是先将木墩按照设计规范进行间隔排列，接着在木墩上放置挑板及面板或直接放置面板，并利用钉子进行固定。
[0003]目前现有技术中木墩的排列工作通常是由人工进行排列的，其不仅工作量大、排列效率低，使得木托盘生产率低、人工成本高；而且人工排列整齐效果不佳，使得木托盘生产质量难以保证。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的木托盘生产过程中，采用人工排列的方式排列木墩不仅工作量大、排列效率低，使得木托盘存数效率低、人工成本高；而且人工排列整齐效果不佳，使得木托盘生产质量难以保证的问题，提供一种木托盘的木墩送料器，其可实现木墩的自动送料，并整齐排列木墩，提高木托盘生产效率、质量，并降低人工成本。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]一种木托盘的木墩送料器，包括机架，若干并排设置在机架上的木墩送料带及用于驱动木墩送料带的驱动装置，所述机架上、位于木墩送料带上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆，且该挡杆靠近木墩送料带的一端；所述机架上设有若干与各木墩送料带一一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手。
[0007]本方案的木墩送料器将木墩放置在各木墩送料带上，由木墩送料带将木墩往前输送直至木墩被挡杆阻挡，各木墩可以由挡杆往后依次排列在木墩送料带上；当木墩输送至挡杆处，通过各机械手将木墩送料带上抵靠在挡杆处的木墩取下、并进行整齐的排列；其有效的提高了木托盘生产效率、质量，并降低人工成本。
[0008]作为优选，机械手包括固定安装在机架上、并位于木墩送料带上方的水平气缸，固定安装在水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸及安装在竖直气缸的活塞杆端部的夹紧装置；所述水平气缸的活塞杆沿木墩送料带的送料方向伸缩，所述竖直气缸的活塞杆朝下设置，所述夹紧装置包括并排设置的两个夹紧气缸，且两个夹紧气缸的活塞杆反向设置，两个夹紧气缸的活塞杆端部分别设有往下延伸的钳臂，两钳臂之间形成用于夹紧木墩的钳口。
[0009]本方案机械手通过夹紧装置上的两钳臂将木墩夹紧，通过竖直气缸带动夹紧装置及其上的木墩作升降运动，通过水平气缸带动竖直气缸、夹紧装置及木墩作沿木墩送料带的送料方向的平移运动；从而实现将木墩送料带上的木墩取下、并进行整齐排列。
[0010]作为优选，夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带的送料方向相垂直，各夹紧装置上的两钳臂位于木墩送料带的左右两侧，各夹紧装置上的两钳臂的相对两侧上分别设有至少三个贯穿钳臂的螺栓孔，且各螺栓孔分部在钳臂的下部；所述各螺栓孔中至少有三个螺栓孔内设有与之匹配的螺栓。本方案适用于对块状木墩进行送料；而两钳臂下部的螺栓，在两钳臂的相对两侧上形成凸齿，有利于夹紧木墩。
[0011]作为另一种优选方案，夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带相平行，各夹紧装置上的两钳臂沿木墩送料带的送料方向前后分布在木墩送料带上方；各夹紧装置上的两钳臂的相对两侧上分别设有至少三个贯穿钳臂的螺栓孔，且各螺栓孔分部在钳臂的下部，所述各螺栓孔中至少有三个螺栓孔内设有与之匹配的螺栓；相邻两木墩送料带之间的机架上分别竖直的设有顶升气缸，且各顶升气缸靠近挡杆。本方案适用于对长条状木墩进行送料。
[0012]作为优选，螺栓孔的数量为五个，其中四个螺栓孔分布在正四边形的四个顶点处，另一个螺栓孔分布在上述四个螺栓孔之间的中部；所述五个螺栓孔中分布在正四边形的四个顶点处的螺栓孔内分别设有与之匹配的螺栓，各螺栓的端部伸出至其所对应的夹紧装置的两钳臂之间，并且同一钳臂上的各螺栓端部伸出至两钳臂之间的长度相同。
[0013]作为优选，机架上、靠近木墩送料带的端部固定安装有两段同轴设置的轴杆，且轴杆与木墩送料带的送料方向相垂直，两轴杆上分别套设有轴套，两轴套上分别设有沿其径向延伸的连杆，所述挡杆固定安装在两连杆上、且挡杆与轴杆的轴线相平行，所述两轴套中至少有一轴套上还设有沿其径向延伸的摆杆，所述机架上设有与摆杆一一对应的翻转气缸，翻转气缸的缸体端部铰接在机架上，翻转气缸的活塞杆端部铰接在摆杆上。
[0014]本方案的挡杆通过两连杆固定安装在两轴套上，使挡杆可绕轴杆转动；并且可通过翻转气缸的伸缩自动实现挡杆绕轴杆的转动。这有利于简化送料过程中竖直气缸的升降形成、提高送料效率，当夹紧装置上的两钳臂将木墩夹紧的同时，可通过翻转气缸将挡杆绕轴杆下翻至木墩送料带下方；这样当夹紧装置上的两钳臂将木墩夹紧后，水平气缸可以直接带动竖直气缸、夹紧装置及木墩向外平移，而不需要竖直气缸向上升起将木墩上移的过程。
[0015]作为优选，各木墩送料带的左右两侧分别设有限位杆，且限位杆沿木墩送料带的送料方向延伸；机架上、位于木墩送料带上方设有三根与木墩送料带的送料方向相垂直的水平支撑杆，其中一根水平支撑杆靠近木墩送料带的一端，另外两根水平支撑杆靠近木墩送料带的另一端，且该两水平支撑杆与所述挡杆靠近木墩送料带的同一端；水平气缸安装在靠近挡杆的两水平支撑杆上方；所述各水平支撑杆上分别设有与限位杆一一对应的竖直连接杆，且竖直连接杆往下延伸；所述限位杆水平设置并呈圆柱状，各竖直连接杆上分别设有与限位杆相匹配的半圆形凹槽，所述限位杆设置在半圆形凹槽内、并用螺钉将限位杆与竖直连接杆安装连接在一起。由于限位杆的设置，使得木墩送料带传送过程中木墩不会由木墩送料带上脱落。
[0016]作为另一种优选方案，木墩送料带的中位于最外侧的两木墩送料带的外侧分别设有限位杆，限位杆位于木墩送料带上方，且限位杆沿木墩送料带的送料方向延伸；机架上、位于木墩送料带上方设有三根与木墩送料带的送料方向相垂直的水平支撑杆，其中一根水平支撑杆靠近木墩送料带的一端，另外两根水平支撑杆靠近木墩送料带的另一端，且该两水平支撑杆与所述挡杆靠近木墩送料带的同一端；水平气缸安装在靠近挡杆的两水平支撑杆上方；所述各水平支撑杆上分别设有与限位杆一一对应的竖直连接杆，且竖直连接杆往下延伸；所述限位杆水平设置并呈圆柱状，各竖直连接杆上分别设有与限位杆相匹配的半圆形凹槽，所述限位杆设置在半圆形凹槽内、并用螺钉将限位杆与竖直连接杆安装连接在一起。由于限位杆的设置，使得木墩送料带传送过程中木墩不会由木墩送料带上脱落。
[0017]本实用新型的有益效果是:可实现木墩的自动送料，并整齐排列木墩，从而提高木托盘生产效率、质量,并降低人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例1中的一种木托盘的木墩送料器的一种结构示意图。
[0019]图2是图1中A处的局部放大图。
[0020]图3是图1中B处的局部放大图。
[0021]图4是本实用新型实施例2中的一种木托盘的木墩送料器的一种结构示意图。
[0022]图5是图4中C处的局部放大图。
[0023]图6是现有技术中的木托盘的一种结构示意图。
[0024]图7是现有技术中的木托盘的另一种结构示意图。
[0025]图中:机架I，木墩送料带2，限位杆3，水平支撑杆4、41、42，竖直连接杆5，挡杆6，机械手7，水平气缸71，竖直气缸72，夹紧装置73，钳臂74，螺栓75，轴杆8、81，轴套9，连杆10，摆杆11，翻转气缸12，木墩13，面板14，挑板15，底板16，顶升气缸18。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0027]实施例1:如图1所示，一种木托盘的木墩送料器，包括机架1，三条并排设置在机架上的木墩送料带2及用于驱动木墩送料带的驱动装置。驱动装置包括主动轮、从动轮及驱动电机，木墩送料带张紧在主动轮及从动轮上。机架I上、位于木墩送料带2上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆6，且该挡杆6靠近木墩送料带2的一端。机架I上、位于木墩送料带2上方还设有三根与木墩送料带的送料方向相垂直的水平支撑杆4、41、42，其中一根水平支撑杆4靠近木墩送料带2的一端，另外两根水平支撑杆41、42靠近木墩送料带2的另一端，且该两水平支撑杆41、42与所述挡杆6靠近木墩送料带2的同一端。
[0028]如图1、图2所示，机架I上、靠近木墩送料带2的端部固定安装有两段同轴设置的轴杆8、81，且轴杆与木墩送料带2的送料方向相垂直。两轴杆上分别套设有轴套9。两轴套9上分别设有沿其径向延伸的连杆10。上述挡杆6固定安装在两连杆上、且挡杆6与轴杆的轴线相平行。两轴套9中至少有一轴套上还设有沿其径向延伸的摆杆11 ;本实施例中的两轴套9上分别设有沿其径向延伸的摆杆11。机架I上设有与摆杆11 一一对应的翻转气缸12。翻转气缸12的缸体端部铰接在机架I上，翻转气缸的活塞杆端部铰接在摆杆11上。
[0029]如图1、图3所示，各木墩送料带2的左右两侧分别设有限位杆3，且限位杆3沿木墩送料带2的送料方向延伸。限位杆3位于木墩送料带2上方、并位于水平支撑杆下方。限位杆水平设置并呈圆柱状。各水平支撑杆上分别设有与限位杆3 —一对应的竖直连接杆5，且竖直连接杆往下延伸。各竖直连接杆5上分别设有与限位杆相匹配的半圆形凹槽，所述限位杆3设置在半圆形凹槽内、并用螺钉将限位杆3与竖直连接杆5安装连接在一起。
[0030]机架I上设有若干与各木墩送料带2 —一对应的、用于抓取木墩送料带2上的木墩13的机械手7。机械手7包括固定安装在机架I上、并位于木墩送料带2上方的水平气缸71，固定安装在水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸72及安装在竖直气缸的活塞杆端部的夹紧装置73。水平气缸71定安装在机架I上，具体说是，水平气缸71安装在靠近挡杆6的两水平支撑杆41、42上方。水平气缸71的活塞杆沿木墩送料带2的送料方向伸缩。竖直气缸72的活塞杆朝下设置。夹紧装置73包括并排设置的两个夹紧气缸，且两个夹紧气缸的活塞杆反向设置。夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带2的送料方向相垂直。两个夹紧气缸的活塞杆端部分别设有往下延伸的钳臂74。各夹紧装置73上的两钳臂74位于木墩送料带2的左右两侧，且两钳臂之间形成用于夹紧木墩13的钳□。
[0031]各夹紧装置73上的两钳臂74的相对两侧上分别设有至少三个贯穿钳臂的螺栓孔，且各螺栓孔分部在钳臂的下部；各螺栓孔中至少有三个螺栓孔内设有与之匹配的螺栓75。本实施例中的螺栓孔的数量为五个，其中四个螺栓孔分布在正四边形的四个顶点处，另一个螺栓孔分布在上述四个螺栓孔之间的中部。五个螺栓孔中分布在正四边形的四个顶点处的螺栓孔内分别设有与之匹配的螺栓75。各螺栓的端部伸出至其所对应的夹紧装置的两钳臂74之间，并且同一钳臂74上的各螺栓75端部伸出至两钳臂之间的长度相同。
[0032]如图1、图6所示，本实施例中的木托盘的木墩送料器适用于对图6中所示的块状木墩进行送料，其具体工作过程如下:
[0033]第一，各木墩送料带2上分别放置由若干块状木墩13，由木墩送料带将木墩往前输送直至木墩被挡杆6阻挡，各木墩可以由挡杆往后依次排列在木墩送料带2上；
[0034]当木墩输送至挡杆6处后，则可以通过夹紧装置73的两夹紧气缸上的两钳臂74将木墩13夹紧；
[0035]当夹紧装置73收到夹紧木墩的指令，两夹紧气缸开始动作的同时，驱动装置停止工作，木墩送料带2停止送料，并且翻转气缸12带动摆杆11、轴套9、连杆10绕轴杆转动，使挡杆6绕轴杆下翻；
[0036]第二，当挡杆6绕轴杆下翻至木墩送料带2下方，并且夹紧装置73上的两钳臂74将木墩夹紧后；水平气缸71带动竖直气缸72、夹紧装置73及其上的木墩往前移至木墩送料带外侧的指定位置；
[0037]第三，竖直气缸74带动夹紧装置73及其上的木墩下降到安装平台上，然后夹紧装置73释放木墩，使木墩按照指定的方位分布在安装平台上；同时，翻转气缸12带动挡杆6绕轴杆上翻至木墩送料带2上方复位；当挡杆6上翻至木墩送料带2上方复位后，驱动装置重新启动工作，并带动木墩送料带2继续送料；
[0038]第四，竖直气缸74带动夹紧装置73上升复位；接着水平气缸71带动竖直气缸72、夹紧装置73移至木墩送料带内侧复位；如此反复循环，从而实现木墩的自动送料，并整齐排列木墩。
[0039]实施例2:本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于:
[0040]如图4、图5所示，各木墩送料带2的中位于最外侧的两木墩送料带的外侧分别设有限位杆3。限位杆3位于木墩送料带2上方，且限位杆沿木墩送料带2的送料方向延伸。各夹紧装置73的夹紧气缸水平设置，夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带2相平行。各夹紧装置73上的两钳臂74沿木墩送料带2的送料方向前后分布在木墩送料带2上方。两钳臂74之间形成用于夹紧木墩的钳口。相邻两木墩送料带2之间的机架上分别竖直的设有顶升气缸18。顶升气缸18的活塞杆朝上设置，且各顶升气缸靠近挡杆6。
[0041]如图4、图7所示，本实施例中的木托盘的木墩送料器适用于对图7中所示的长条状木墩进行送料，其具体工作过程如下:
[0042]第一，长条状木墩13并排的置于各木墩送料带2上，木墩与木墩送料带2相垂直的放置；木墩送料带将木墩往前输送直至木墩被挡杆6阻挡，各木墩可以由挡杆往后依次排列在木墩送料带2上；
[0043]当木墩输送至挡杆6处后，顶升气缸18将抵靠在挡杆6上的一个长条状木墩顶起，然后通过夹紧装置73上的两钳臂74将长条状木墩13夹紧；当钳臂74将长条状木墩13夹紧后，顶升气缸18的活塞杆下移复位；
[0044]当夹紧装置73收到夹紧木墩的指令，两夹紧气缸开始动作的同时，驱动装置停止工作，木墩送料带2停止送料，并且翻转气缸12带动摆杆11、轴套9、连杆10绕轴杆转动，使挡杆6绕轴杆下翻；
[0045]第二，当挡杆6绕轴杆下翻至木墩送料带2下方，并且夹紧装置73上的两钳臂74将木墩夹紧后；水平气缸71带动竖直气缸72、夹紧装置73及其上的木墩往前移至木墩送料带外侧的指定位置；
[0046]第三，竖直气缸74带动夹紧装置73及其上的木墩下降到安装平台上，然后夹紧装置73释放木墩，使木墩按照指定的方位分布在安装平台上；同时，翻转气缸12带动挡杆6绕轴杆上翻至木墩送料带2上方复位；当挡杆6上翻至木墩送料带2上方复位后，驱动装置重新启动工作，并带动木墩送料带2继续送料；
[0047]第四，竖直气缸74带动夹紧装置73上升复位；接着水平气缸71带动竖直气缸72、夹紧装置73移至木墩送料带内侧复位；如此反复循环，从而实现对长条状木墩的自动送料，并整齐排列木墩。
【权利要求】
1.一种木托盘的木墩送料器，其特征是，包括机架(1)，若干并排设置在机架上的木墩送料带(2)及用于驱动木墩送料带的驱动装置，所述机架(1)上、位于木墩送料带(2)上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆(6)，且该挡杆靠近木墩送料带(6)的一端；所述机架上设有若干与各木墩送料带(2)—一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手(7) 。
2.根据权利要求1所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机械手(7)包括固定安装在机架上、并位于木墩送料带(2)上方的水平气缸(71)，固定安装在水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸(72)及安装在竖直气缸的活塞杆端部的夹紧装置(73);所述水平气缸的活塞杆沿木墩送料带(2)的送料方向伸缩，所述竖直气缸的活塞杆朝下设置，所述夹紧装置(73)包括并排设置的两个夹紧气缸，且两个夹紧气缸的活塞杆反向设置，两个夹紧气缸的活塞杆端部分别设有往下延伸的钳臂(74)，两钳臂之间形成用于夹紧木墩的钳口。
3.根据权利要求2所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带(2)的送料方向相垂直，各夹紧装置上的两钳臂(74)位于木墩送料带(2)的左右两侧，各夹紧装置上的两钳臂(74)的相对两侧上分别设有至少三个贯穿钳臂的螺栓孔，且各螺栓孔分部在钳臂的下部；所述各螺栓孔中至少有三个螺栓孔内设有与之匹配的螺栓(75 )。
4.根据权利要求2所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带(2)相平行，各夹紧装置上的两钳臂(74)沿木墩送料带(2)的送料方向前后分布在木墩送料带2上方；各夹紧装置上的两钳臂(74)的相对两侧上分别设有至少三个贯穿钳臂的螺栓孔，且各螺栓孔分部在钳臂的下部，所述各螺栓孔中至少有三个螺栓孔内设有与之匹配的螺栓(75);相邻两木墩送料带之间的机架上分别竖直的设有顶升气缸(18)，顶升气缸的活塞杆朝上设置，且各顶升气缸靠近挡杆(6)。
5.根据权利要求3或4所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述螺栓孔的数量为五个，其中四个螺栓孔分布在正四边形的四个顶点处，另一个螺栓孔分布在上述四个螺栓孔之间的中部；所述五个螺栓孔中分布在正四边形的四个顶点处的螺栓孔内分别设有与之匹配的螺栓，各螺栓的端部伸出置其所对应的夹紧装置的两钳臂之间，并且同一钳臂上的各螺栓端部伸出至两钳臂之间的长度相同。
6.根据权利要求1所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机架(1)上、靠近木墩送料带(2)的端部固定安装有两段同轴设置的轴杆(8、81)，且轴杆与木墩送料带(2)的送料方向相垂直，两轴杆上分别套设有轴套(9)，两轴套上分别设有沿其径向延伸的连杆(10)，所述挡杆(6)固定安装在两连杆上、且挡杆与轴杆的轴线相平行，所述两轴套(9)中至少有一轴套上还设有沿其径向延伸的摆杆(11 )，所述机架(1)上设有与摆杆一一对应的翻转气缸(12)，翻转气缸的缸体端部铰接在机架上，翻转气缸的活塞杆端部铰接在摆杆上。
7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，各木墩送料带(2)的左右两侧分别设有限位杆(3)，且限位杆沿木墩送料带的送料方向延伸。
8.根据权利要求7所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机架(1)上、位于木墩送料带(2)上方设有三根与木墩送料带的送料方向相垂直的水平支撑杆(4、41、42)，其中一根水平支撑杆(4)靠近木墩送料带的一端，另外两根水平支撑杆(41、42)靠近木墩送料带的另一端，且该两水平支撑杆(41、42 )与所述挡杆(6 )靠近木墩送料带的同一端；水平气缸(71)安装在靠近挡杆的两水平支撑杆(41、42)上方；所述各水平支撑杆上分别设有与限位杆(3)—一对应的竖直连接杆(5)，且竖直连接杆往下延伸；所述限位杆(3)水平设置并呈圆柱状，各竖直连接杆(5)上分别设有与限位杆(3)相匹配的半圆形凹槽，所述限位杆(3)设置在半圆形凹槽内、并用螺钉将限位杆(3)与竖直连接杆(5)安装连接在一起。
9.根据权利要求1或2或4或6所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，各木墩送料带(2)的中位于最外侧的两木墩送料带的外侧分别设有限位杆(3)，限位杆位于木墩送料带上方，且限位杆沿木墩送料带的送料方向延伸。
10.根据权利要求9所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机架(1)上、位于木墩送料带(2)上方设有三根与木墩送料带的送料方向相垂直的水平支撑杆(4、41、42)，其中一根水平支撑杆(4)靠近木墩送料带的一端，另外两根水平支撑杆(41、42)靠近木墩送料带的另一端，且该两水平支撑杆(41、42)与所述挡杆(6)靠近木墩送料带的同一端；水平气缸(71)安装在靠近挡杆的两水平支撑杆(41、42)上方；所述各水平支撑杆上分别设有与限位杆(3)—一对应的竖直连接杆(5)，且竖直连接杆往下延伸；所述限位杆(3)水平设置并呈圆柱状，各竖直连接杆(5)上分别设有与限位杆相匹配的半圆形凹槽，所述限位杆(3)设置在半圆形凹槽内、并用螺钉将限位杆(3)与竖直连接杆(5)安装连接在一起。
【文档编号】B65G47/90GK203392480SQ201320450014
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2013年7月26日
【发明者】夏则荣 申请人:夏则荣