一种自动封盖的制造方法
【专利摘要】一种自动封盖机，包括：流水线、送盖机构、封盖机构和中央控制器，所述送盖机构和封盖机构依次设置在所述流水线上，其中所述送盖机构用于上盖的拾取及传送，所述封盖机构用于将所述送盖机构传送到位的上盖封装至罐体上；所述中央控制器分别与所述送盖机构和封盖机构通讯连接。本实用新型公开的自动封盖机，用于充填后的罐体的自动封盖，相较于现有的方式，可实现全自动送盖和封盖，改善了以往采用人工封盖作业的方式，大大提高了封盖的效率，还能保证封盖的可靠性。
【专利说明】一种自动封盖机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灌装生产线上的封装设备，特别涉及一种用于充填后的罐体的自动封盖机。
【背景技术】
[0002]现有的灌装工序中，对于冷却后的罐体的封装都采用人工封装作业，由操作工在流水线上进行封盖作业。由于是人工封盖，可能产生由于压盖不紧，以至于在运输过程中蜡罐的盖体脱落，使产品变质，造成用户投诉的现象。为了提高产能，则需要多个操作工同时进行封盖作业才能完成，耗费了大量的人力资源耗费；为了保证封盖质量，还需配备检验人员进行抽查，造成生产成本巨大，利润减少。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种用于充填后的罐体的自动封盖机，其可以高效地对罐体进行自动封盖，既保证封盖质量，又可以减少用工成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种自动封盖机，用于充填后的罐体的自动封盖，包括:流水线、送盖机构、封盖机构和中央控制器，所述送盖机构和封盖机构依次设置在所述流水线上，其中所述送盖机构用于上盖的拾取及传送，所述封盖机构用于将所述送盖机构传送到位的上盖封装至罐体上；所述中央控制器分别与所述送盖机构和封盖机构通讯连接。
[0005]优选的，所述送盖机构包括支架和分别设置于所述支架上的拾取组件及传送组件，所述拾取组件包括拾取头和拾取驱动装置，所述传送组件包括一倾斜设置的传送通道，所述拾取驱动装置驱动所述拾取头拾取上盖并将其移动至所述传送通道的顶部的进料端，所述传送通道的出料端与所述封盖机构相对应；所述拾取驱动装置与所述中央控制器通讯连接。
[0006]优选的，所述拾取头设有用于吸附上盖的负压装置，所述负压装置与所述中央控制器通讯连接。
[0007]优选的，所述送盖机构还包括自动送盖组件，所述自动送盖组件包括托盘、托盘驱动装置和限位传感器，所述托盘滑动设置于所述支架上并与所述拾取头位置相对应，所述限位传感器固定设置于所述支架上并与所述拾取头的拾取位相对应，所述限位传感器和托盘驱动装置与所述中央控制器通讯连接。
[0008]优选的，所述封盖机构包括压盖组件和卡合组件，所述卡合组件设置于所述流水线上，与所述传送通道的出料端位置相对应；所述压盖组件垂直设置于所述卡合组件的上方并与所述卡合组件位置相对应。
[0009]优选的，所述压盖组件包括压头和压头驱动装置，所述压头为一压片，所述压片与上盖的形状相匹配，所述压头驱动机构与所述中央控制器通讯连接。
[0010]优选的，所述卡合组件包括对称设置于所述流水线两侧的支撑部，所述支撑部与所述压片位置相对应，所述支撑部设有支撑部驱动装置，所述支撑部驱动装置驱动所述支撑部夹紧或松开所述传送通道流出的上盖；所述支撑部上设有用于定位上盖的侧边挡板和限位挡板，所述限位挡板位于所述支撑部的出料方向，所述支撑部驱动装置与所述中央控制器通讯连接。
[0011]优选的，所述支撑部为夹紧状态时，所述支撑部的间距小于上盖的外径；所述支撑部为松开状态时，所述支撑部的间距大于上盖的外径。
[0012]优选的，所述流水线设有等待区和封盖区，所述等待区的入料口设有第一挡杆，用于阻挡所述流水线上的罐体进入等待区；所述等待区的出料口设有第二挡杆，用于阻挡所述等待区的罐体进入封盖区；所述封盖区对应所述封盖机构设置，所述封盖区的出料口设有限位挡杆，用于将罐体限位于所述封盖机构的下方；所述等待区设有第一传感器，用于感应所述等待区内是否有罐体，所述封盖区设有第二传感器，用于感应所述封盖区内是否有罐体，所述第一传感器与第二传感器分别与所述中央控制器通讯连接。
[0013]优选的，所述第一挡杆、第一挡杆和限位挡杆均设有挡杆驱动装置，各所述挡杆驱动装置分别与所述中央控制器通讯连接。
[0014]采用以上技术方案的有益效果在于:自动封盖机包括送盖机构和封盖机构，其中送盖机构包括拾取组件及传送组件，可自动拾取上盖并将上盖通过传送组件传送至设定位置；封盖机构包括压盖组件和卡合组件，卡合组件接收传送组件传送的上盖，待罐体就位时压盖组件动作将卡合组件接收到的上盖直接压合至罐体上；整个装置自动实现送盖和压盖，省略了以往采用人工作业的方式，节省了用工成本，提高生产效率；同时利用压头驱动装置下压上盖，将上盖压入罐体，使上盖自动与罐体锁合，通过压合的上盖密封性好，不易脱落。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型一种自动封盖机的主视图；
[0017]图2是本实用新型一种自动封盖机的主视图A-A向的俯视图；
[0018]图3是本实用新型一种自动封盖机的封盖前的卡合组件与压盖组件的局部左视图；
[0019]图4是本实用新型一种自动封盖机的封盖时的的卡合组件与压盖组件的局部左视图；
[0020]图中数字所表示的相应部件名称:
[0021]1、流水线 11、等待区 111、第一挡杆 112、第二挡杆 113、第一传感器12、封盖区121、第三挡杆 122、第二传感器 2、压盖组件21、压头 22、压头驱动气缸 3、支架 4、拾取组件 41、拾取头 42、拾取驱动气缸 5、传送通道 6、卡合组件 61、支撑部驱动气缸 62、支撑部 63、限位挡板 64、侧边挡板 7、罐体
8、上盖 9、流水线运行方向。【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1-4所示，一种自动封盖机，用于充填后的罐体7的自动封盖，包括流水线1、送盖机构、封盖机构和中央控制器，送盖机构和封盖机构依次设置在流水线I上，其中送盖机构用于上盖8的拾取及传送，封盖机构用于将传送到位的上盖8封装至罐体7上；中央控制器分别与送盖机构和封盖机构通讯连接。
[0025]送盖机构包括支架3和分别设置于支架3上的拾取组件4及传送组件，支架3设于流水线I的上方，并为一框式支架3 ;拾取组件4设于支架33的顶部，包括拾取头41和拾取驱动气缸，拾取头对应支架3外侧设有拾取部，对应支架3内侧设有放料部，拾取驱动气缸驱动拾取头41在拾取部和放料部之间来回移动；传送组件包括一倾斜设置于支架3中部并位于流水线I的正上方的传送通道55，传送通道55的进料端与拾取头41的放料部相对应。拾取头41设有用于吸附上盖8的负压装置，负压装置和拾取驱动气缸分别与中央控制器通讯连接。
[0026]当需要取盖时，中央控制器控制负压装置启动，拾取头41带有负压，中央控制器控制拾取驱动气缸动作，将拾取头41送至拾取部吸取上盖8，拾取驱动气缸再次动作，将拾取头41移至放料部，负压装置关闭，上盖8落下，并落入传送通道55的进料端，由于传送通道55为倾斜设置，上盖8沿传送通道55的进料端进入并自由下滑至至传送通道55的出料端。
[0027]封盖机构包括压盖组件2和卡合组件6，压盖组件2包括压头21和压头驱动气缸22，压头21为一压片，压片与上盖8的形状相匹配；卡合组件6设置于流水线I上，与传送通道55的出料端位置相对应，压盖组件2垂直设置于卡合组件6的上方并与卡合组件6相对应。卡合组件6包括对称设置于流水线I两侧的支撑部62，支撑部62与压片位置相对应，支撑部62设有支撑部驱动气缸61，支撑部驱动气缸61驱动支撑部62夹紧或松开传送通道55流出的上盖8 ;当支撑部62为夹紧状态时，支撑部62的间距小于上盖8的外径，支撑部62将上盖8托起，等待罐体7就位；当支撑部62为松开状态时，支撑部62的间距大于上盖8的外径，上盖8直接落下至罐体7的顶部并进行压盖动作。
[0028]支撑部62上还设有用于定位上盖8的侧边挡板64和限位挡板63，其中限位挡板63位于支撑部62的出料方向，当上盖8从传送通道55的出料端滑出至支撑部62，侧边挡板64和限位挡板63挡住上盖8并使其定位等待压盖。压头21驱动气缸和支撑部驱动气缸61分别与中央控制器通讯连接。
[0029]罐体在流水线上沿流水线运行方向9运行，在流水线I上设有还等待区11和封盖区12，等待区11的入料口设有第一挡杆111，用于阻挡流水线I上的罐体7进入等待区11 ；等待区11的出料口设有第二挡杆112，用于阻挡等待区11的罐体7进入封盖区12，等待区11设有第一传感器113，用于感应等待区11内是否有罐体7 ;封盖区12对应支撑部62设置，封盖区12的出料口设有限位挡杆，用于将罐体7限位于压头21和支撑部62的下方等待压盖，封盖区12设有第二传感器122，用于感应封盖区12是否有罐体7 ;第一传感器113与第二传感器122分别与中央控制器通讯连接。第一挡杆111、第一挡杆111和限位挡杆均设有挡杆驱动装置，各挡杆驱动装置也分别与中央控制器通讯连接。
[0030]自动封盖机的工作原理如下:
[0031]需要取盖时，中央控制器控制负压装置启动，拾取头41带有负压，中央控制器控制拾取驱动气缸动作，将拾取头41送至拾取部吸取上盖8，拾取驱动气缸再次动作，将拾取头41移至放料部，负压装置关闭，上盖8落下，并落入传送通道55的进料端，由于传送通道55为倾斜设置，上盖8沿传送通道55的进料端进入并自由下滑至至传送通道55的出料端。支撑部62与传送通道55的出料端位置相对应，当上盖8从传送通道55滑出时，支撑部62在支撑部驱动气缸61的作用下做夹紧动作，夹住上盖8，支撑部62上的侧边挡板64和限位挡板63用于定位上盖8的压盖工位，等待罐体7就位时进行封盖动作。同时流水线I上的封盖区12的第二传感器122没有感应到罐体7，发送信息至中央控制器，中央控制器控制等待区11的第一挡杆111和第二挡杆112打开，使罐体7流入封盖区12，第二传感器122感应到罐体7，发送信息至中央控制器，中央控制器控制第一挡杆111和第二挡杆112伸出，将后续的罐体7阻挡在等待区11 ;同时中央控制器控制压头驱动气缸22和支撑部驱动气缸61动作，支撑部驱动气缸61驱动对称的支撑部62松开，上盖8落至罐体7的顶面；同时压头驱动气缸22驱动压头21下压，将上盖8压入罐体7，完成封盖。
[0032]中央控制器设定流水线I在压头21下压时，流水线I自动停止，待压头21抬起时，封盖区12的第三挡杆121打开，流水线I自动运行，将封盖后的罐体7送出封盖区12 ；同时封盖区12内的第二传感器122感应不到罐体7，触发第一挡杆111和第二挡杆112打开，放入第二个罐体7进行压盖，以此循环，形成连续作业。
[0033]实施例2
[0034]其余与实施例1相同，不同之处在于，如图5所示，送盖机构还包括自动送盖组件，自动送盖组件包括托盘、托盘驱动气缸和限位传感器，托盘滑动设置于支架上并与拾取头位置相对应，限位传感器固定设置于支架上并与拾取头的拾取位相对应，限位传感器和托盘驱动气缸与中央控制器通讯连接。
[0035]托盘上放置有待拾取的上盖，在拾取头拾取上盖之前，限位传感器感应拾取位是否有上盖，若感应到上盖，则等待拾取头来拾取上盖，待拾取位的上盖被取走，限位传感器感应不到上盖，则中央控制器控制托盘驱动气缸动作，将托盘升起，将下一个上盖升至拾取位，待上盖全部被取走，则托盘驱动气缸回位，将托盘降下，等待新的一批上盖被放置在托盘上，并重新开始拾取动作。
[0036]实施例3
[0037]其余与实施例2相同，不同之处在于，传送通道的中部设有通孔，通孔下设有与中央控制器通讯连接的第三传感器，通孔的出料侧设有挡片，挡片驱动气缸与第三传感器与中央控制器通讯连接，当第三传感器感应到上盖，中央控制器控制挡片驱动气缸驱动挡板挡住通道，阻止上盖连续滑下，当第二传感器感应不到罐体，中央控制器控制挡片驱动气缸打开挡板，放出下一个上盖。
[0038]采用以上技术方案的有益效果在于:自动封盖机包括送盖机构和封盖机构，其中送盖机构包括拾取组件及传送组件，可自动拾取上盖并将上盖通过传送组件传送至设定位置；封盖机构包括压盖组件和卡合组件，卡合组件接收传送组件传送的上盖，待罐体就位时压盖组件动作将卡合组件接收到的上盖直接压合至罐体上；整个装置自动实现送盖和压盖，省略了以往采用人工作业的方式，节省了用工成本，提高生产效率；同时利用压头驱动装置下压上盖，将上盖压入罐体，使上盖自动与罐体锁合，通过压合的上盖密封性好，不易脱落。
[0039] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种自动封盖机，用于充填后的罐体的自动封盖，其特征在于，包括:流水线、送盖机构、封盖机构和中央控制器，所述送盖机构和封盖机构依次设置在所述流水线上，其中所述送盖机构用于上盖的拾取及传送，所述封盖机构用于将所述送盖机构传送到位的上盖封装至罐体上；所述中央控制器分别与所述送盖机构和封盖机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的自动封盖机，其特征在于，所述送盖机构包括支架和分别设置于所述支架上的拾取组件及传送组件，所述拾取组件包括拾取头和拾取驱动装置，所述传送组件包括一倾斜设置的传送通道和所述拾取驱动装置驱动所述拾取头拾取上盖并将其移动至所述传送通道的顶部的进料端，所述传送通道的出料端与所述封盖机构相对应；所述拾取驱动装置与所述中央控制器通讯连接。
3.根据权利要求2所述的自动封盖机，其特征在于，所述拾取头设有用于吸附上盖的负压装置，所述负压装置与所述中央控制器通讯连接。
4.根据权利要求2所述的自动封盖机，其特征在于，所述送盖机构还包括自动送盖组件，所述自动送盖组件包括托盘、托盘驱动装置和限位传感器，所述托盘滑动设置于所述支架上并与所述拾取头位置相对应，所述限位传感器固定设置于所述支架上并与所述拾取头的拾取位相对应，所述限位传感器和托盘驱动装置与所述中央控制器通讯连接。
5.根据权利要求1或2所述的自动封盖机，其特征在于，所述封盖机构包括压盖组件和卡合组件，所述卡合组件设置于所述流水线上，与所述传送通道的出料端位置相对应；所述压盖组件垂直设置于所述卡合组件的上方并与所述卡合组件位置相对应。
6.根据权利要求5所述的自动封盖机，其特征在于，所述压盖组件包括压头和压头驱动装置，所述压头为一压片，所述压片与上盖的形状相匹配，所述压头驱动机构与所述中央控制器通讯连接。
7.根据权利要求6所述的自动封盖机，其特征在于，所述卡合组件包括对称设置于所述流水线两侧的支撑部，所述支撑部与所述压片位置相对应，所述支撑部设有支撑部驱动装置，所述支撑部驱动装置驱动所述支撑部夹紧或松开所述传送通道流出的上盖；所述支撑部上设有用于定位上盖的侧边挡板和限位挡板，所述限位挡板位于所述支撑部的出料方向，所述支撑部驱动装置与所述中央控制器通讯连接。
8.根据权利要求7所述的自动封盖机，其特征在于，所述支撑部为夹紧状态时，所述支撑部的间距小于上盖的外径；所述支撑部为松开状态时，所述支撑部的间距大于上盖的外径。
9.根据权利要求1所述的自动封盖机，其特征在于，所述流水线设有等待区和封盖区，所述等待区的入料口设有第一挡杆，用于阻挡所述流水线上的罐体进入所述等待区；所述等待区的出料口设有第二挡杆，用于阻挡所述等待区的罐体进入封盖区；所述封盖区对应所述封盖机构设置，所述封盖区的出料口设有限位挡杆，用于将罐体限位于所述封盖机构的下方；所述等待区设有第一传感器，用于感应所述等待区内是否有罐体，所述封盖区设有第二传感器，用于感应所述封盖区内是否有罐体，所述第一传感器与第二传感器分别与所述中央控制器通讯连接。
10.根据权利要求9所述的自动封盖机，其特征在于，所述第一挡杆、第一挡杆和限位挡杆均设有挡杆驱动装置，各所述挡杆驱动装置分别与所述中央控制器通讯连接。
【文档编号】B67B3/02GK203451199SQ201320472762
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】王玫, 马东峰, 卢应成, 陈宝玉, 吴茜, 黄峰 申请人:江苏泰尔新材料股份有限公司