一种玻璃基板真空传送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃基板真空传送系统。所述真空传送系统包括真空腔体和位于真空腔体内的滚道，装在真空腔体内的用于装载玻璃基板的基板装载小车，驱动该基板装载小车在所述滚道上移动且位于真空腔体外侧的驱动装置；所述驱动装置的传动轴通过至少一个传力部件与所述基板装载小车相连，穿过真空腔体的该传力部件与真空腔体壁面之间设有密封部件。本实用新型实现了真空系统中大尺寸玻璃基板的全自动传送，确保玻璃基板可以平稳、快速的在各工艺腔室内的相互传送。
【专利说明】一种玻璃基板真空传送系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种大尺寸玻璃基板的传送系统，尤其涉及一种适用于真空系统中传送基板的传送系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的迅猛发展，对工业工艺要求日益增高，真空技术在高科技产业化的发展中展现出广阔的应用前景，尤其体现在对真空环境要求高的数码显示面板产业中。玻璃基片材料等薄板广泛应用于薄膜晶体管显示屏(IXD-TFT, Liquid CrystalDisplay-Thin Film Transistor)、有机发光显不器件(OLED, Organic Light-EmittingDiode)面板、薄膜太阳能面板应用及其他类似者的制程中，其中化学气相沉积制程(CVD，Chemical Vapor Deposition)、物理气相沉积制程(PVD, Physical Vapor Deposition)、有机物质蒸镀、磁控溅射沉积或蚀刻制程均需要在真空密封环境下进行。如有机发光二极管的蒸镀制程，其沉积物为呈蒸汽状的有机物质，如有空气、水汽等存在的话极易与有机蒸镀材料发生反应进而改变基片上的沉积物成分，影响其发光效应。由于此类制程的工艺要求比较严格，即必须在真空状态下以及完全洁净的空间环境中进行，因此，有必要提供一种高清洁度、无污染、结构简单紧凑、能够平稳、快速有效地同步传送基板以及具有较高可靠性的真空基板传送系统。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的上述不足，本实用新型旨在提供一种玻璃基板真空传送系统，该真空传送系统可实现真空系统中大尺寸玻璃基板的全自动传送，确保玻璃基板可以平稳、快速的在各工艺腔室内的相互传送。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种玻璃基板真空传送系统，其结构特点是，包括真空腔体和位于真空腔体内的滚道，装在真空腔体内的用于装载玻璃基板的基板装载小车，驱动该基板装载小车在所述滚道上移动且位于真空腔体外侧的驱动装置；所述驱动装置的传动轴通过至少一个传力部件与所述基板装载小车相连，穿过真空腔体的该传力部件与真空腔体壁面之间设有密封部件。
[0006]由此，基板装载小车在驱动装置的作用下，沿着真空腔体内的滚道实现载片运动。
[0007]以下为本实用新型的进一步改进的技术方案:
[0008]进一步地，所述基板装载小车包括装载框架，设置在装载框架底部的底部滚轮，设置在装载框架一个侧壁上的侧向滚轮，以及设置在装载框架另一个侧壁上的摩擦条；所述侧向滚轮和底部滚轮分别与呈L形的所述滚道接触；所述驱动装置的传动轴通过同步带驱动至少一个传力部件与所述基板装载小车的摩擦条相连。
[0009]更进一步地，所述密封部件为装在真空腔体外壁面上的密封罩；所述传力部件包括通过轴承装在密封罩上的主动磁套环，该主动磁套环上装有同步带轮，所述主动磁套环与一装在内传动轴底端的随动磁套环配合传动，所述内传动轴通过安装座装在真空腔体的壁面上,所述内传动轴顶端装有摩擦轮,该摩擦轮与所述摩擦条摩擦传动。由此，所述传力部件采用永磁体的磁力作用将动力从真空腔体外传送至真空腔体内，实现静密封真空动力传递。
[0010]作为一种具体的实现基板装载小车传动的结构形式，所述摩擦轮为传动齿轮。当然，摩擦轮还可以为摩擦胶轮等，依靠摩擦力驱动基板装载小车传动即可。
[0011]作为一种具体的结构形式，所述主动磁套环与随动磁套环上均装有永磁体。
[0012]更进一步地，所述摩擦条为胶条，当然，当摩擦轮为传动齿轮，摩擦条也可以为齿条，只要驱动基板装载小车传动即可。由此，真空腔体内采用传动齿轮压紧基板装载小车侧面胶条的传动方式，传动齿轮的旋转带动小车前后运动。
[0013]藉由上述结构，本实用新型所述玻璃基板真空传送系统包括真空腔体、基板装载小车、传力部件三大部分。基板装载小车由装载框架、底部滚轮、侧向滚轮、胶条组成，装载框架上可以装载大尺寸玻璃基板。所述真空腔体内设计有基板装载小车传送用滚道，分别与小车底部滚轮和侧向滚轮接触。所述的传力部件，包括电机、同步带传动和密封传动。若干密封传动均匀分布，单个密封传动由双同步带轮、主动磁环套、轴承、密封罩、随动磁环套、安装座、内传动轴、传动齿轮组成，密封罩安装在真空腔体底板上，为中空钟罩型，并在钟罩顶部朝外形成凸台，主动磁环套与双同步带轮紧固连接，通过两个轴承安装在密封罩凸台上，可以凸台为轴旋转。固定座安装在真空腔体内，与密封罩同心，内传动轴安装在安装座上，可自由旋转，其下端装有随动磁环套，上端装传动齿轮。所述的主动磁环套与随动磁环套上都装配有圆周分布的若干永磁体。所述的传动齿轮与基板装载小车胶条过盈装配，压紧胶条，压紧力度要合适，过松则容易造成小车打滑，过紧则容易损坏胶条。
[0014]工作时，电机通过同步带带动多个密封传动机构上的双同步带轮同步旋转,从而带动与双同步带轮相连的主动磁环套旋转，安装在密封罩内外的随动和主动磁环套通过永磁体的磁力作用做同向或反向的同速转动，继而带动内传动轴同步转动，从而实现传送齿轮随相应的传动轴一起转动，传送齿轮紧压着装载小车侧面的胶条，随着齿轮的转动，装载小车进行前后运动，连续平稳地传送玻璃基板。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的大尺寸玻璃基板真空传送系统，结构简单紧凑，对真空无污染，可平稳、快速的实现真空腔体内玻璃基板的传送，提高真空工艺设备成品率和自动化程度。
[0016]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种实施例的结构原理图；
[0018]图2为本实用新型所述传力部件的三维效果图；
[0019]图3为本实用新型所述传力部件的结构原理图。
[0020]在图中:
[0021]1-真空腔体； 2-传力部件；3-装载框架；4-侧向滚轮；
[0022]5_底部滚轮； 6_滚道； 7_月父条； 8_电机；9_同步带；
[0023]10-双同步带轮；11-轴承；12-主动磁环套；13-密封罩；[0024]14-随动磁环套；15-内传动轴；16-安装座；17-传动齿轮；
[0025]18-永磁体。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。需要说明的是附图序号只表示本实施例的主要零部件，其它没有一一列出。
[0027]本实用新型所述的大尺寸玻璃基板真空传送系统，包括真空腔体1、基板装载小车、传力部件2三大部分。基板装载小车由装载框架3、底部滚轮5、侧向滚轮4、胶条7组成，装载框架3上可以装载大尺寸玻璃基板。所述真空腔体I内设计有基板装载小车传送用滚道6，分别与小车底部滚轮5和侧向滚轮4接触。所述的传力部件2，包括电机8、同步带传动和密封传动。多个密封传动均匀分布，单个密封传动由双同步带轮10、主动磁环套12、轴承11、密封罩13、随动磁环套14、安装座16、内传动轴15、传动齿轮17组成，密封罩13安装在真空腔体I底板上，为中空钟罩型，并在钟罩顶部朝外形成凸台，主动磁环套12与双同步带轮10紧固连接，通过两个轴承11安装在密封罩13凸台上，可以凸台为轴旋转。安装座16安装在真空腔体I内，与密封罩13同心，内传动轴15安装在安装座16上，可自由旋转，其下端装有随动磁环套14，上端装传动齿轮17。所述的主动磁环套12与随动磁环套14上都装配有圆周分布的若干永磁体18。所述的传动齿轮17与基板装载小车胶条7过盈装配，压紧胶条，压紧力度要合适，过松则容易造成小车打滑，过紧则容易损坏胶条。
[0028]工作时，电机8通过同步带9带动多个密封传动上的双同步带轮10同步旋转,从而带动与双同步带轮相连的主动磁环套12旋转,安装在密封罩13内随动磁环套14通过永磁体的磁力作用与主动磁环套12做同向或反向的同速转动,继而带动内传动轴15同步转动，从而实现传送齿轮17随相应的内传动轴15 —起转动，传送齿轮17紧压着装载小车侧面的胶条7，随着齿轮的转动，装载小车进行前后运动，连续平稳地传送玻璃基板。
[0029]本实用新型所述的大尺寸玻璃基板真空传送系统，结构简单紧凑，通过两个磁环套上永磁体的磁力作用将动力从真空腔体外传递至真空腔体内，实现静密封动力传送，不会影响腔体内的真空。真空腔体内采用传动齿轮相对装载小车上的胶条的压紧旋转，带动小车运动，不会造成颗粒污染，实现高洁净度传动要求，可平稳、快速的实现真空腔体内玻璃基板的传送，提高真空工艺设备成品率和自动化程度。
[0030]上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【权利要求】
1.一种玻璃基板真空传送系统，其特征在于，包括真空腔体(I)和位于真空腔体(I)内的滚道(6)，装在真空腔体(I)内的用于装载玻璃基板的基板装载小车，驱动该基板装载小车在所述滚道(6)上移动且位于真空腔体(I)外侧的驱动装置；所述驱动装置的传动轴通过至少一个传力部件与所述基板装载小车相连，穿过真空腔体(I)的该传力部件与真空腔体(I)壁面之间设有密封部件。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板真空传送系统，其特征在于，所述基板装载小车包括装载框架(3 )，设置在装载框架(3 )底部的底部滚轮(5 )，设置在装载框架(3 ) 一个侧壁上的侧向滚轮(4)，以及设置在装载框架(3)另一个侧壁上的摩擦条(7);所述侧向滚轮(4)和底部滚轮(5)分别与呈L形的所述滚道(6)接触；所述驱动装置的传动轴通过同步带(9)驱动至少一个传力部件与所述基板装载小车的摩擦条(7)相连。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板真空传送系统，其特征在于，所述密封部件为装在真空腔体(I)外壁面上的密封罩(13);所述传力部件包括通过轴承装在密封罩(13)上的主动磁套环(12 )，该主动磁套环(12 )上装有同步带轮(10 )，所述主动磁套环(12 )与一装在内传动轴(15 )底端的随动磁套环(14 )配合传动，所述内传动轴(15)通过安装座(16 )装在真空腔体(I)的壁面上，所述内传动轴(15)顶端装有摩擦轮(17)，该摩擦轮(17)与所述摩擦条(7)摩擦传动。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板真空传送系统，其特征在于，所述摩擦轮(17)为传动齿轮。
5.根据权利要求3所述的玻璃基板真空传送系统，其特征在于，所述主动磁套环(12)与随动磁套环(14)上均装有永磁体(18)。
6.根据权利要求3所述的玻璃基板真空传送系统，其特征在于，所述摩擦条(7)为胶条。
【文档编号】B65G49/06GK203473933SQ201320476168
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】佘鹏程, 孙雪平, 童晖, 罗宏洋 申请人:中国电子科技集团公司第四十八研究所