自动双工位推杆的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动双工位推杆的装置，其特征在于：该装置包括分道装置、推杆限位装置、机架和伺服升降抓取装置，所述的分道装置、推杆限位装置安装在机架上端处，伺服升降抓取装置位于机架下端处，推杆限位装置上设有若干个滑道，滑道与位于推杆限位装置上端的分道装置固定连接。本实用新型得到的自动双工位上推杆的装置，设计巧妙、结构紧凑、定位准确、上推杆可靠，并可以通过更换滑道及限位爪实现不同尺寸的取推杆上推杆功能，可以广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。
【专利说明】自动双工位推杆的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种针筒兽药或其它针筒类容器包装的自动双工位推杆的装置。【背景技术】
[0002]在兽药行业中，很多乳液内药品的包装，需要将药品灌装于针筒类容器中然后将推杆压入针筒，用于密封及使用药品。现有技术中的上推杆功能一般都是人工手动压入针筒或者直接由气缸压入针筒，但是人工直接在机器上操作不断存在安全隐患，而且会影响机器的效率；气缸压推杆经常会因为定位不准造成推杆损坏，这样直接影响了药品包装的合格率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种针筒类容器包装联动机，进行快速且定位准确的自动双工位上推杆的装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所设计的自动双工位推杆的装置，其特征在于:该装置包括分道装置、推杆限位装置、机架和伺服升降抓取装置，所述的分道装置、推杆限位装置安装在机架上端处，伺服升降抓取装置位于机架下端处，推杆限位装置上设有若干个滑道，滑道与位于推杆限位装置上端的分道装置固定连接。
[0005]所述的分道装置由支架、无杆气缸、限位板及分道滑道组成，支架的一端安装在机架上固定，另一端上安装无杆气缸及限位板，分道滑道固定于无杆气缸上。
[0006]所述的推杆限位装置包括支架组件、平行开闭气缸、带导杆气缸、压块及限位爪组成，平行开闭气缸、带导杆气缸、限位爪固定在支架组件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行开闭气缸位于限位爪后端、并控制限位爪开启或关闭，压块固定在带导杆气缸上，支架组件固定在机架上。
[0007]所述的伺服升降抓取装置包括压杆、安装板组件、导套、伺服电机组件、导杆、第一同步带、主轴组件、夹块、电机固定板组件、连接板、第二同步带、夹爪以及气爪，气爪上安装有气爪驱动做开闭动作的夹爪，气爪和压杆固定于安装板组件，压杆位于夹爪的正上方，导杆一端固定在安装板组件上，另一端套在导套内，导套固定在机架上，导套设有直线轴承，伺服电机组件安装在电机固定板组件上，电机固定板组件通过支柱与机架固定连接，所述的伺服电机组件与主轴组件通过第一同步带传动连接，所述的夹块安装在连接板上，夹块上设有与第二同步带相啮合的齿槽，第二同步带贯穿于夹块与连接板之间，连接板的两端分别与导杆连接固定。
[0008]所述的导杆通过连接板在导套内做往复直线运动。
[0009]每个分道滑道通过无杆气缸驱动与所述的滑道连接。
[0010]本实用新型得到的自动双工位上推杆的装置，由于设有分道装置，可以将一台推杆整理机整理的推杆分成两道，实现双工位上推杆，这样可以提升机器的产能；气爪限位推杆可以使推杆准确的压入针筒容器，不会出现歪斜或定位不准造成包装废品的出现；气缸挤压针筒排气可以方便推杆压入；伺服电机驱动压杆，可以方便的改变升降行程或力矩控制来实现不同长度尺寸的压推杆功能；本专利设计巧妙、结构紧凑、定位准确、上推杆可靠，并可以通过更换滑道及限位爪实现不同尺寸的取推杆上推杆功能，可以广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2是图1的左视图；
[0013]图3是图1中的分道装置的示意图；
[0014]图4是图3的左视图；
[0015]图5是图1中的推杆限位装置的结构示意图；
[0016]图6是图1中的伺服升降抓取装置；
[0017]图7是图6的俯视图；
[0018]图8是图6的左视图。
[0019]图中:分道装置1、推杆限位装置2、机架3、伺服升降抓取装置4、支架10、分道滑道11、分道滑道11a、分道滑道lib、限位板12、无杆气缸13、滑道21a、滑道22b、支架组件22、平行开闭气缸24、带导杆气缸25、压块26、限位爪23、压杆41、安装板组件42、气爪43、夹爪44、导套45、直线轴承46、伺服电机组件47、导杆48、电机固定板组件49、支柱50、连接板51、第二同步带52、第一同步带53、夹块54、主轴组件55。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]实施例:
[0022]如图1、图2所示，本实用新型提供的自动双工位上推杆的装置，包括分道装置1、推杆限位装置2、机架3以及伺服升降抓取装置4，所述分道装置1、推杆限位装置2以及伺服升降抓取装置4固定安装在机架3上，分道装置将推杆整理机整理出的推杆有序的分成两道分道滑道11a，Ilb组成的分道滑道11，推杆靠重力有序的滑入推杆限位装置中的滑道分道滑道Ila和分道滑道Ilb ;推杆限位装置2中的限位爪23将塞体限位于上推杆的滑道21a，21b工位上方；伺服升降抓取装置4中的两只气爪43驱动两只夹爪44同时将两只推杆限位，推杆限位装置2中两只平行开闭气缸24分别驱动两只限位爪23松开，停止限位功能，推杆限位装置2中的两只带导杆气缸25分别驱动两只压块26将针筒类容器挤压稍微变形(便于在上推杆时将针筒容器内的空气排出)，伺服升降抓取装置4中的伺服电机组件47通过同步带驱动两只导杆48，两只压杆41及两只气爪43下降，两只压杆将限位于两只夹爪44上的两只推杆分别压入两只针筒容器内，同时压杆也将两只滑道内的推杆限位，防止推杆脱离滑道，完成双工位取推杆及上推杆动作。
[0023]如图3、图4所示，分道装置I由支架10、无杆气缸13、限位板12、分道滑道11a、分道滑道Ilb组成,无杆气缸13和限位板12安装在支架10上,分道滑道Ila和分道滑道Ilb安装在无杆气缸13上。
[0024]如图5所示，推杆限位装置2由滑道21a、滑道22b、支架组件22、平行开闭气缸24、带导杆气缸25、压块26以及限位爪23组成。滑道21a、滑道22b、平行开闭气缸24以及带导杆气缸25均固定于支架组件22上。
[0025]如图6至图8所示，伺服升降抓取装置4由压杆41、安装板组件42、导套45、直线轴承46、伺服电机组件47、电机固定板组件49、导杆48、第一同步带53、主轴组件55、夹块54、连接板51、第二同步带52、夹爪44以及气爪43组成。夹爪44安装于气爪43，气爪43和压杆41固定于安装板组件42，安装板组件42固定于导杆48，导杆48套入导套45，导套45固定在机架3上，导套45两端设有两只直线轴承46，可使导杆48在导套45内做往复直线运动，伺服电机组件47固定于电机固定板组件49，电机固定板组件49通过支柱50固定在机架3上，第一同步带53将伺服电机组件47的正反旋转运动传递给主轴组件55，夹块54将第二同步带52与连接板51连接，连接板51将两只导杆48连接。
[0026]以下简要说明本实施例的工作过程:推杆整理机将整理出的推杆有序排列进入分道装置I，推杆靠自重进入倾斜的分道滑道11b，当分道滑道Ilb的推杆达到设定的数量后，无杆气缸13驱动分道滑道Ila和分道滑道Ilb同时移动至定位的位置，这样分道滑道Ilb与推杆限位装置中滑道21a接通，分道滑道Ila与推杆整理机接通，推杆由整理机进入分道滑道11a，分道滑道Ilb与推杆限位装置中的滑道21a接通，分道滑道Ilb中的推杆进入滑道21a，如此反复，整理机整理出的推杆由分道装置分成两道分别进入滑道21a和滑道21b，推杆限位装置2中的限位爪23将推杆限位于上推杆工位上方；伺服升降抓取装置4中的两只气爪43驱动两只夹爪44同时将两只推杆限位，推杆限位装置中两只平行开闭气爪24分别驱动两只限位爪23打开，推杆限位装置2中的两只带导杆气缸25分别驱动两只压块26将针筒类容器挤压稍微变形(便于在上推杆时将针筒容器内的空气排出)，伺服升降抓取装置4中的伺服电机组件47通过第一同步带53和第二同步带52驱动两只导杆48，两只压杆41及两只气爪43下降,两只压杆41将限位于两只夹爪44上的两只推杆分别压入两只针筒容器内，同时压杆41也将滑道21a和滑道22b内的推杆限位，防止推杆脱离滑道，完成双工位取推杆及上推杆动作。
【权利要求】
1.一种自动双工位推杆的装置，其特征在于:该装置包括分道装置、推杆限位装置、机架和伺服升降抓取装置，所述的分道装置、推杆限位装置安装在机架上端处，伺服升降抓取装置位于机架下端处，推杆限位装置上设有若干个滑道，滑道与位于推杆限位装置上端的分道装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动双工位推杆的装置，其特征在于:所述的分道装置由支架、无杆气缸、限位板及分道滑道组成，支架的一端安装在机架上固定，另一端上安装无杆气缸及限位板，分道滑道固定于无杆气缸上。
3.根据权利要求1所述的自动双工位推杆的装置，其特征在于:所述的推杆限位装置包括支架组件、平行开闭气缸、带导杆气缸、压块及限位爪组成，平行开闭气缸、带导杆气缸、限位爪固定在支架组件上，所述的限位爪位于滑道的下端口，平行开闭气缸位于限位爪后端、并控制限位爪开启或关闭，压块固定在带导杆气缸上，支架组件固定在机架上。
4.根据权利要求1所述的自动双工位推杆的装置，其特征在于:所述的伺服升降抓取装置包括压杆、安装板组件、导套、伺服电机组件、导杆、第一同步带、主轴组件、夹块、电机固定板组件、连接板、第二同步带、夹爪以及气爪，气爪上安装有气爪驱动做开闭动作的夹爪，气爪和压杆固定于安装板组件，压杆位于夹爪的正上方，导杆一端固定在安装板组件上，另一端套在导套内，导套固定在机架上，导套设有直线轴承，伺服电机组件安装在电机固定板组件上，电机固定板组件通过支柱与机架固定连接，所述的伺服电机组件与主轴组件通过第一同步带传动连接，所述的夹块安装在连接板上，夹块上设有与第二同步带相啮合的齿槽，第二同步带贯穿于夹块与连接板之间，连接板的两端分别与导杆连接固定。
5.根据权利要求4所述的自动双工位推杆的装置，其特征在于:所述的导杆通过连接板在导套内做往复直线运动。
6.根据权利要求1或2所述的自动双工位推杆的装置，其特征在于:每个分道滑道通过无杆气缸驱动与所述的滑道连接。
【文档编号】B65B61/20GK203392068SQ201320507181
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】吴朝武, 官晓勇, 金洋昇 申请人:温州市日高包装机械有限公司