一种滑板托盘自动组板系统的制作方法
【专利摘要】一种滑板托盘自动组板系统，该系统包括有滑板托盘（1）、输送系统（2）、分离机构（3）、组板系统（4）、电控系统（5）；所述滑板托盘（1）包括托盘（1b）和置放于托盘上的硬质滑板（1a）。本实用新型利用分离机构先完成物料与托盘的自动分离，再利用积放输送机实现三盘一组物料的自动积放，最后通过组板系统的组板推杆两次推移动作，将六盘物料自动组板到航空集装板中。采用本实用新型系统进行滑板托盘组板，可实现全过程自动化作业，无人参与，速度快，效率高。对于物资种类单一、规格尺寸统一、量大的整托盘物资组板可改变传统完全靠人工的落后方式。
【专利说明】一种滑板托盘自动组板系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空物流【技术领域】，具体涉及航空货运采用标准集装板在装载、运输、存储等物流自动化系统中的整垛滑板托盘物料快速自动组板系统及自动组板方法。
【背景技术】
[0002]国际航空货运中，对大宗物资的装载、运输和存储广泛采用标准集装板的形式进行处理。在组板之前，物资往往是先以托盘装载的形式从各个生产厂、经销商、物流配送中心等渠道运送而来，作业方式都是由人工或借助叉车等简单机械，从托盘将物资卸下，再转移到集装板上。这种作业模式对于组板物资种类杂、托盘物料重量和堆码高低不一的场合是合适的，可以通过人工在组板过程进行调整，满足组板垛形要求。但对于组板物资种类单一、规格尺寸统一、量大的整托盘物资转移到集装板的组板场合，人工作业就显现拆了又码的重复劳动过程，费劳力，速度慢，效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对航空货运中对于物资种类单一、规格尺寸统一、量大的整托盘物资组板(即航空集装板)采用人工作业方式劳动强度大、作业速度慢、作业效率低的不足，提出一种全自动、省劳力、快速、高效的自动组板系统及其自动组板方法。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
[0005]—种滑板托盘自动组板系统,该系统包括有滑板托盘、输送系统、分离机构、组板系统、电控系统。所述滑板托盘包括托盘和置放于托盘上的硬质滑板；所述输送系统包括托盘输送机、设置于托盘输送机旁的滑板物料输转平台和位于输转平台出料端的积放输送机；所述分离机构包括有水平的分离推杆和设置于托盘输送机上的托盘限定装置；所述组板系统包括航空集装板、组板平台、水平的组板推杆、空集装板输送机和集装板限定装置；分离机构位于托盘输送机外侧，滑板物料输转平台位于托盘输送机内侧，组板推杆位于积放输送机外侧，组板平台位于积放输送机内侧，空集装板输送机位于组板平台前方，集装板限定装置设置于组板平台上。
[0006]一种滑板托盘自动组板系统的自动组板方法，是在电控系统的协同控制下，空集装板输送机先将航空集装板输送到组板平台并由集装板限定装置限定稳固，为自动组板做好准备；托盘输送机将第一盘滑板托盘输送至分离机构指定位置，托盘限定装置将托盘限定稳固，由分离机构的分离推杆将滑板连同其上面堆码的整垛物料推离托盘至滑板物料输转平台，通过积放输送机，将物料输送至I号位，这样依次重复进行，第二盘物料输送至2号位，第三盘物料输送至3号位，当积放满三盘一组时，组板推杆启动，将前三盘物料一起推至航空集装板的甲区，当下一组三盘物料积放满时，组板推杆启动，将后三盘物料一起推至航空集装板的乙区，最终完成一个航空集装板组六盘托盘物料的自动组板。
[0007]本实用新型利用分离机构先完成物料与托盘的自动分离，再利用积放输送机实现三盘一组物料的自动积放，最后通过组板系统的组板推杆两次推移动作，将六盘物料自动组板到航空集装板中。采用本实用新型系统进行滑板托盘组板，可实现全过程自动化作业，无人参与，速度快，效率高。对于物资种类单一、规格尺寸统一、量大的整托盘物资组板可改变传统完全靠人工的落后方式。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型滑板托盘自动组板系统示意图；
[0009]图2为图1的A-A截面图；
[0010]图3为图1的B-B截面图；
[0011]图4为滑板托盘结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图所示，本实用新型所述滑板托盘自动组板系统包括有滑板托盘I，可按指令自动输送或停止滑板托盘1、接收并输转滑板物料、能积放三盘滑板物料的输送系统2，将托盘Ib与滑板Ia连同整垛物料分开的分离机构3，实现自动作业的组板系统4，协同控制全部组成部分的电控系统5。所述滑板托盘I由托盘Ib和置放于托盘上的硬质滑板Ia组成，其中，硬质滑板Ia由硬质的塑料板或木质层板制成，表面平滑，强度能承受分离机构3的水平推力作用，以及适应承载条件下在托盘Ib表面和滑板物料输转平台2b表面的滑动和滚动。托盘Ib适用于长1200毫米、宽1000毫米、载重少于1100千克的标准通用型。托盘Ib上表面应平整光滑，适宜滑板Ia承载滑动。滑板托盘上堆码的物料统一垛形尺寸，堆码高度低于2997毫米，并满足六个托盘的物料正好组板在一个标准(P6P) 10英尺航空集装板4a中。所述输送系统2包括托盘输送机2a、设置于托盘输送机旁的滑板物料输转平台2b和位于滑板物料输转平台2b出料端的积放输送机2c。其中,托盘输送机2a负责接收从上游输送过来并带滑板Ia的托盘物料，滑板物料输转平台2b负责接收从分离机构3推过来且带滑板的整垛物料，并按指令有序地将带滑板的整垛物料转移到积放输送机2c，滑板物料输转平台2b是一个可供滑板物料横向和纵向滑动和滚动的输转平台，平面高度与托盘输送机2a上所放的托盘Ib上平面高度一致，或稍低，以保证分离推杆3b启动时滑板Ia能正常推移到滑板物料输转平台2b而无干涉，积放输送机2c负责完成共三盘一组物料的有序积放。所述分离机构3由机座3a、水平分离推杆3b和托盘限定装置3c组成。其中，机座3a是固定分离推杆3b和托盘限定装置3c的基础，分离推杆3b的推杆作用部位在托盘平面之上的滑板侧端面，推杆的动力方式为机械方式或气动方式或液压方式，托盘限定装置3c设置在托盘输送机2a上的滑板Ia与托盘Ib分离位置，当分离时能固定住托盘lb。所述组板系统4包括航空集装板4a、支承和完成组板并输出实集装板的组板平台4b、能将三盘滑板物料推移到航空集装板的水平组板推杆4c、输入空集装板的空集装板输送机4d以及集装板限定装置4e。其中，航空集装板4a为标准(P6P) 10英尺集装板，其长3175毫米，宽2438毫米，载重少于6800千克，物料堆码高度低于2997毫米。组板平台4b具有支承和完成组板并输出实集装板的功能，组板推杆4c的动力为机械方式或气动方式或液压方式。空集装板输送机4d负责组板前空集装板的输入。集装板限定装置4e设置于组板平台4b上，负责组板时固定住航空集装板4a。分离机构3位于托盘输送机2a外侧，滑板物料输转平台2b位于托盘输送机内侧，组板推杆4c位于积放输送机2c外侧，组板平台4b位于积放输送机2c内侧，空集装板输送机4d位于组板平台4b前方。所述电控系统5由可编程控制器5a、电气元器件5b、电线电缆5c组成，负责对整个滑板托盘自动组板系统各组成部分的协同控制。其中:可编程控制器5a负责系统的程序编制和控制；电气元器件5b包括系统所有常用电气元器件和检测、通讯、执行等器件；电线电缆5c包括系统连接、通讯和控制所需的各种线缆。
[0013]本实用新型滑板托盘自动组板系统的自动组板方法是:在电控系统5的协同控制下，空集装板输送机4d先将航空集装板4a输送到组板平台4b并由集装板限定装置4e限定稳固，为自动组板做好准备；托盘输送机2a将第一盘滑板托盘I输送至分离机构3指定位置，托盘限定装置3c将托盘Ib限定稳固，由分离机构3的分离推杆3b将滑板Ia连同其上面堆码的整垛物料6推离托盘Ib至滑板物料输转平台2b，通过积放输送机2c，将物料输送至I号位，这样依次重复进行，第二盘物料输送至2号位，第三盘物料输送至3号位，当积放满三盘一组时，组板推杆4c启动，将前三盘物料一起推至航空集装板4a的甲区，当下一组三盘物料积放满时，组板推杆4c启动，将后三盘物料一起推至航空集装板4a的乙区，最终完成一个航空集装板4a组六盘托盘物料的自动组板。
[0014]本实用新型滑板托盘自动移载系统的自动移载方法是以硬质滑板Ia为前提条件，以输送系统2、分离机构3为基础设备，以组板系统4为核心设备。使用硬质滑板Ia为物料提供码垛基础，为后续整垛移载提供推动支点。输送系统2和分离机构3是自动组板的基础，既要实现对托盘物料的输送、对托盘Ib在与物料分离前的限定、完成托盘Ib与滑板物料的整垛移载分离，还要实现对与托盘Ib分离后滑板物料的接收和转移、并具有三盘滑板物料的积放功能。组板系统4的核心是通过组板推杆4c的往复推移动作，完成一次三盘、两次六盘的整垛滑板物料自动组板在一个标准航空集装板4a上。
[0015]本实用新型适用于航空货运采用标准集装板在装载、运输、存储等物流自动化系统中的整垛滑板托盘物料快速自动组板作业场合。
【权利要求】
1.一种滑板托盘自动组板系统，其特征在于，该系统包括有滑板托盘(I)、输送系统(2)、分离机构(3)、组板系统(4)、电控系统(5);所述滑板托盘(I)包括托盘(Ib)和置放于托盘上的硬质滑板(Ia);所述输送系统(2)包括有托盘输送机(2a)、设置于托盘输送机旁的滑板物料输转平台(2b)和位于输转平台(2b)出料端的积放输送机(2c);所述分离机构(3)包括有水平的分离推杆(3b)和设置于托盘输送机(2a)上的托盘限定装置(3c);所述组板系统(4 )包括有航空集装板(4a )、组板平台(4b )、水平的组板推杆(4c )、空集装板输送机(4d)和集装板限定装置(4e);分离机构(3)位于托盘输送机(2a)外侧，滑板物料输转平台(2b)位于托盘输送机(2a)内侧，组板推杆(4c)位于积放输送机(2c)外侧，组板平台(4b)位于积放输送机(2c)内侧,集装板输送机(4d)位于组板平台(4b)前方,集装板限定装置(4e)设置于组板平台(4b)上。
【文档编号】B65G57/32GK203450860SQ201320579802
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】樊跃进, 甘仲平, 许国春, 曹祥, 宋延晓 申请人:昆明昆船物流信息产业有限公司