一种防头部下沉的斗轮堆取料机液压半趴尾车的制作方法
【专利摘要】一种防头部下沉的斗轮堆取料机液压半趴尾车，属于作业机械领域，包括固定机架、变幅机架、变幅液压缸、控制液压缸的供油液压系统；其中的液压系统包括液压泵、连接液压泵的单向阀、连接单向阀的溢流阀和电磁换向阀，所作的改进是：电磁换向阀中位机能由M型换成Y型，电磁换向阀输出端连接两个并联的液控单向阀，两个液控单向阀分别连接单向节流阀，两个单向节流阀的输出端分别连接液压缸的有杆腔和无杆腔；在泵口保护单向阀输出端的主油路上与单向节流阀至液压缸无杆腔的油路之间增加一条由单向阀、溢流阀、蓄能器、压力继电器、电磁换向阀、节流阀组成的蓄能器补油支路。本实用新型的有益效果是系统的保压性能得到很好的保证，有效避免尾车头部不正常下移的掉头现象。
【专利说明】一种防头部下沉的斗轮堆取料机液压半趴尾车
【技术领域】
[0001]本实用新型属于输送机械，具体涉及臂式斗轮堆取料机的液压半趴尾车。
【背景技术】
[0002]由图1所示的包括从料场完成取料功能的斗轮机构1、设备形式支撑框架上部金属结构2、实现上部金属结构及安装在其上的功能机构实现料场高度方向变化的主机俯仰机构3、使整机可以沿轨道料场长度方向运行的行走机构4、以及实现上部金属结构安装在其上的功能机构实现料场宽度方向运行的回转机构5、与主机进出料端衔接的尾车6及实现物料转运功能悬臂皮带机及其附属机构等组成的臂式堆取料机(以下简称斗轮机)，作为一种连续、高效的散状物料装卸输送设备，广泛应用在大型火力发电厂、工矿企业及港口散装物料储料场。
[0003]为适应上部金属结构及悬臂皮带机作业中的不同高度堆料时尾车与悬臂皮带机上部转运料斗相接、取料时尾车的头部下俯与转运料斗下部连接，尾车需通过仰、俯(变幅)改变其头部的高度。
[0004]图2所示的包括固定机架6a、与固定机架相铰接的变幅机架6b、支撑机架的前支腿6c、后支腿6d、固定支腿的底梁6e、底梁下的行走轮6f、前支腿与变幅机架间的变幅液压缸6y及控制液压缸的供油系统的液压半趴尾车，是液压变幅尾车中最常见的尾车形式，由于其结构简单，维护方便，料场利用率高。但在使用中较常出现尾车头部下沉，俗称“掉头”现象，下沉严重时，尾车变幅机架会直接压坏与其相连转运料斗等部件，影响设备正常运行。分析其原因是液压半趴尾车处于上仰状态即堆料位时，由于仅有液压缸支撑而无其它机械支撑，液压系统的保压性能决定变幅机架位置的持续稳定性。
[0005]现有的液压半趴尾车变幅液压系统为图3所示的结构，包括液压泵7、连接液压泵输出端的单向阀8、连接单向阀输出端的溢流阀9和电磁换向阀IO、连接电磁换向阀输出端的两个并列单向节流阀11-1和11-2、连接其中一个单向节流阀输出端的液控单向阀12,液控单向阀的输出端接液压缸6y的无杆腔，另一个单向节流阀的输出端接液压缸6y的和有杆腔。
[0006]现有的液压系统保压性能不能满足要求的原因在于:1、液压缸的保压主要靠液控单向阀12，液控单向阀安装在液压缸的上升进油路上，在液压缸活塞杆伸出时保压保证尾车处于上仰工作状态，但其只能解决了液压缸无杆腔一侧的锁紧，忽略了液压缸活塞处的内泄露，由于液压缸活塞两侧压差的存在，导致油液通过活塞内泄，而回油路中除电磁换向阀10中位机能无其他保压阀件，而电磁换向阀滑阀机制，内泄露量大，所以其M型中位机能锁紧效果较差，导致整个系统保压性能受到影响。2、液压回路选择不正确导致保压阀件不能正常工作。尾车变幅液压系统负载惯性较大。当换向阀10从工作位置转换到中位时，M型中位机能使液压缸和换向阀之间的油路被封闭，在一段时间内仍保持一定的压力，使件12液控单向阀不能彻底关闭，只有在换向阀的内泄使这段油路中的压力降低到一定程度后，液控单向阀才关闭。导致液压缸出现不能准确定位和锁紧。3、油温对液压系统保压性能的影响明显。液压系统工作时，液压缸与液控单向阀间油液粘度随温度变化明显，特别对于斗轮机设备属于露天工作，保压要求时间长，甚至是几天时间，对于昼夜温差变化大的地区保压性能受油温的影响明显。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种防头部下沉的斗轮堆取料机液压半趴尾车，克服现有的半趴尾车在持续上扬的堆料作业位置时常出现变幅机架下沉的现象。
[0008]本实用新型包括固定机架、与固定机架相铰接的变幅机架、支撑机架的前支腿和后支腿、固定支腿的底梁、底梁下的行走轮、前支腿与变幅机架间的两个变幅液压缸、控制液压缸的供油液压系统；其中的液压系统包括液压泵、连接液压泵输出端的单向阀、连接单向阀输出端的溢流阀和电磁换向阀，所作的改进是:液压系统中的电磁换向阀中位机能由M型换成Y型，电磁换向阀输出端连接两个并联的液控单向阀，两个液控单向阀分别连接单向节流阀，两个单向节流阀的输出端分别连接液压缸的有杆腔和无杆腔；在泵口保护单向阀输出端的主油路上与单向节流阀至液压缸无杆腔的油路之间增加一条由单向阀、溢流阀、蓄能器、压力继电器、电磁换向阀、节流阀组成的蓄能器补油支路，蓄能器补油支路中构件的连接关系是:单向阀输出端接蓄能器、压力继电器、溢流阀、电磁换向阀，电磁换向阀输出端接节流阀，补油支路中的节流阀接单向节流阀至液压缸无杆腔的油路。
[0009]本实用新型改进部分的的工作原理及有益效果是:1、液控单向阀由单路锁紧换成双路锁紧，能有效的缓解液压缸活塞处的内泄露，液压缸活塞两侧油液泄露由压差决定，液压缸进回油路双路锁紧后，液压缸有杆腔也保留一定压力，通过油液的渗透，活塞两侧油腔压力会趋于基本相等，从而有效减小液压缸油液的内泄量，锁紧保压能力得到很好的改善。
2、电磁换向阀中位机能由M型换成Y型，液压缸锁紧时，液控单向阀的控制油口直接和油箱连接，保证液压缸和换向阀之间的油路迅速泄压，使锁紧时液控单向阀的控制活塞迅速退回，保证液压缸准确定位和锁紧。3、补油支路作用是消除工作介质油温、粘度以及大型设备油液泄露量大时对系统保压性能的影响。蓄能器具有辅助补油动力源的作用，在尾车变幅动作时，由液压泵给蓄能器充油储能，当达到溢流阀设定压力时，溢流阀开始溢流，完成蓄能器储能过程，变幅完成后主泵停泵，蓄能器开始释放能量，将液压能转换成压力释放，同时通过单向调速阀的流量控制，得到流速适合的补充油液，减小补油冲击；时时对油缸进行油液补充，若补油过程中系统出现超压后，由电接点压力表控制电磁换向阀控制油路断开，延时设定时间后继续开始补油。压力继电器作用是当支路压力低于其设定补油压力时，系统液压泵开启给蓄能器充油。本系统由于采用蓄能器作为辅助动力源补充油液泄露，有效的杜绝了液压油的粘度及油温、清洁度对保压性能的影响，系统的保压性能得到很好的保证，有效避免尾车头部不正常下移的掉头现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为斗轮堆取料机结构图。
[0011]图2为液压半趴尾车结构图。
[0012]图3为现有的液压半趴尾车液压系统图。
[0013]图4为本实用新型的液压半趴尾车液压系统图。【具体实施方式】
[0014]参阅图3，本实用新型包括固定机架6a、与固定机架相铰接的变幅机架6b、支撑机架的前支腿6c、后支腿6d、固定支腿的底梁6e、底梁下的行走论6f、前支腿与变幅机架间的两个变幅液压缸6y_l和6y-2、控制液压缸的供油的液压系统；其中的液压系统包括液压泵
7、连接液压泵输出端的单向阀8、连接单向阀输出端的溢流阀9和电磁换向阀10，所作的改进是:电磁换向阀中位机能由M型换成Y型。在电磁换向阀输出端连接两个并联的液控单向阀12-1、12-2，两个液控单向阀分别连接单向节流阀11-1和11-2，两个单向节流阀的输出端分别连接液压缸的有杆腔和无杆腔。在泵口保护单向阀输出端的主油路上与单向节流阀至液压缸无杆腔的油路之间增加一条由单向阀13、溢流阀14、蓄能器15、压力继电器16、电磁换向阀17、节流阀18组成的蓄能器补油支路，蓄能器补油支路中构件的连接关系是:单向阀13输出端接蓄能器15、压力继电器16、溢流阀14、电磁换向阀17，电磁换向阀17的输出端接节流阀18,补油支路中的节流阀18接单向节流阀11-1至液压缸6y-l和6y_2无杆腔的油路。
【权利要求】
1.一种防头部下沉的斗轮堆取料机液压半趴尾车，包括固定机架、与固定机架相铰接的变幅机架、支撑机架的前支腿和后支腿、固定支腿的底梁、底梁下的行走轮、前支腿与变幅机架间的两个变幅液压缸、控制液压缸的供油液压系统，其中的液压系统包括液压泵、连接液压泵输出端的单向阀、连接单向阀输出端的溢流阀和电磁换向阀，其特征是:液压系统中的电磁换向阀中位机能由M型换成Y型，电磁换向阀输出端连接两个并联的液控单向阀，两个液控单向阀分别连接单向节流阀，两个单向节流阀的输出端分别连接液压缸的有杆腔和无杆腔；在泵口保护单向阀输出端的主油路上与单向节流阀至液压缸无杆腔的油路之间增加一条由单向阀、溢流阀、蓄能器、压力继电器、电磁换向阀、节流阀组成的蓄能器补油支路，蓄能器补油支路中构件的连接关系是:单向阀输出端接蓄能器、压力继电器、溢流阀、电磁换向阀，电磁换向阀输出端接节流阀，补油支路中的节流阀接单向节流阀至液压缸无杆腔的油路。
【文档编号】B65G65/28GK203512795SQ201320588474
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】徐万鑫, 于志民, 黄有义, 贾延逊, 李敏, 徐春梅 申请人:长春发电设备总厂