一种冻干机进出料小车的推拉框装置制造方法
【专利摘要】一种冻干机进出料小车的推拉框装置。伺服电机与减速器连接，减速器输出端通过一级同步带连接主传动轴，主传动轴左右两端分别连接左右二级同步带，二级同步带带动主动齿条齿轮，主动齿条齿轮通过齿条与从动齿条齿轮相啮合，从动齿条齿轮又与推板齿轮相啮合，推板齿轮的轴通过梯形传动螺杆与推瓶板连接，齿条的头部分别连接后连杆转轴、后连杆转轴，后连杆转轴、前连杆转轴另一侧连接推拉框翻板，推拉框翻板顶部通过翻板转轴和推拉框主体相连接。实现了对冻干机的自动化装卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整个过程中，制品不会被污染，有效保证了产品的合格率达成100％，产品符合GMP的要求。
【专利说明】 一种冻干机进出料小车的推拉框装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种冻干机进出料小车的推拉框装置，具体涉及一种冻干机在无菌状态下利用一种安装在可行走转运小车上的，将冻干制品或原料准确无误的送进和拉出冻干机的推拉框装置。
【背景技术】
[0002]真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水份在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以达到物质干燥脱水的目的。
[0003]目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高。
[0004]因为涉及到医药、食品行业。所以在以上所提到的这些制品的制造过程中，制造商的每一个制造环节都必须符合国家规定的GMP规范，在制造过程中绝对不能有污染制品的情况发生。为此，前人对此进行了大量研究。得出的结果为:在无菌生产过程中存在对制品的污染，而且最大的污染源是对制品进行操作的人！
[0005]传统的对冻干机的进料过程是:打开冻干箱门、进料、关闭冻干箱门。此过程的每个步骤都必须人工操作，势必对制品产生污染，严重的会造成整批产品的报废。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，设计一种完全自动和无需人工干预，准确送料、出料，并且完全不倒瓶的一种冻干机进出料小车的推拉框装置。
[0007]其技术是这样实现的:包括伺服电机、减速器、一级同步带、主传动轴、二级同步带、主动齿条齿轮、从动齿条齿轮、齿条、推板齿轮、后连杆转轴、前连杆转轴、翻板转轴、推拉框翻板、伺服电机、减速机推瓶板、梯形传动螺杆在内，其特征在于:伺服电机与减速器连接，减速器输出端通过一级同步带连接主传动轴，主传动轴左右两端分别连接左右二级同步带，二级同步带带动主动齿条齿轮，主动齿条齿轮通过齿条与从动齿条齿轮相啮合，从动齿条齿轮又与推板齿轮相啮合，推板齿轮的轴通过梯形传动螺杆与推瓶板连接，齿条的头部分别连接后连杆转轴、后连杆转轴，后连杆转轴、前连杆转轴另一侧连接推拉框翻板，推拉框翻板顶部通过翻板转轴和推拉框主体相连接，所述的推板齿轮的轴上设有能旋入梯形传动螺杆的传动梯形螺纹，所述的齿条的前段与4-8个从动齿条齿轮相啮合。
[0008]实施该技术的优点和效果在于:实现了对冻干机的自动化装卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整个过程中，没有操作人员涉及操作。制品不会被污染，有效保证了产品的合格率达成100%，产品符合GMP的要求。同时保证在进料和出料的两个过程中不会因为小车相对冻干机位置的微弱变化而将西林瓶撞落板层的现象发生。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本实用新型的推拉框翻板关闭时主视结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的推拉框翻板关闭时右视结构示意图
[0011]图3为本实用新型的推拉框翻板开启时主视结构示意图；
[0012]图4为本实用新型的推拉框翻板开启时右视结构示意图；
[0013]图5为本实用新型推板齿轮及梯形传动螺杆局部放大结构示意图；
[0014]其中，1-伺服电机、2-减速器、3- —级同步带、4-主传动轴、5- 二级同步带、6_主动齿条齿轮、7-从动齿条齿轮、8-齿条、9-推板齿轮、10-后连杆转轴、11-前连杆转轴、12-翻板转轴、13-推拉框翻板、14-推瓶板、15-梯形传动螺杆。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图，对本实用新型作进一步描述:
[0016]见附图1、2、3、4、5，伺服电机I连接减速器2，减速器2固定在整个推拉框的框架中下部，减速器2的输出端通过一级同步带3连接到主传动轴4，主传动轴4左右两端通过二级同步带5连接主动齿条齿轮6的后部驱动杆上，主动齿条齿轮6和在其上部的齿条8啮合，4个安装在两侧的从动齿条齿轮7也和在其上部的齿条8啮合，从动齿条齿轮7同时和前方的推板齿轮9啮合,推板齿轮9的轴上旋入梯形传动螺杆15,梯形传动螺杆15的前端连接推瓶板14，两侧面齿条8的前方通过后连杆转轴10和前连杆转轴11分别连接推拉框翻板13，推拉框翻板13底部通过翻板转轴12连接在推拉框两侧板的前上部。
[0017]见附图1、2、3、4、5，伺服电机I转动经减速器2减速带动一级同步带3，一级同步带3将动力传至主传动轴4，主传动轴4依靠左右两侧的二级同步带5将动力传至主动齿条齿轮6，主动齿条齿轮6旋转带动与其啮合的齿条8向前运动，齿条8向前运动时带动从动齿条齿轮7旋转，从动齿条齿轮7旋转又带动与其啮合的推板齿轮9旋转，推板齿轮9旋转时因其轴心的梯形传动螺杆15相互作用而将连接至其顶端的推瓶板14拉回，同时齿条8的向前运动又推动了后连杆转轴10和前连杆转轴11的向前运动，又因为推拉框翻板的上部是通过翻板转轴12和推拉框侧板固定住的，所以整个推拉框翻板向上翻起并打开，这样一系列的动作就导致两块推瓶板14向整个推拉框中心运动的同时前方推拉框翻板13处于打开的状态，此状态为推拉框的进出瓶状态，伺服电机I如果反转则最终导致两块推瓶板14向整个推拉框两侧运动的同时前方推拉框翻板13处于关闭的状态，此状态为推拉框的送瓶状态，由此可以看出，推拉框在进出瓶时其内部的空间比较大，在西林瓶完全进入推拉框时其内部的空间比较小，其两个空间的差值就是自动进出料小车定位偏差的最大值，只要自动进出料小车定位的偏差在这个差值之内推拉框进出板层时就不会撞落事前放在板层上西林瓶，当西林瓶完全进入推拉框后两侧的推瓶板14会对其中的西林瓶形成两侧挤压的效果，而将其中的西林瓶排列整齐并缩小其面积，为出料带来方便。
【权利要求】
1.一种冻干机进出料小车的推拉框装置，包括伺服电机、减速器、一级同步带、主传动轴、二级同步带、主动齿条齿轮、从动齿条齿轮、齿条、推板齿轮、后连杆转轴、前连杆转轴、翻板转轴、推瓶板、推拉框翻板、伺服电机、减速机、梯形传动螺杆在内，其特征在于:伺服电机与减速器连接，减速器输出端通过一级同步带连接主传动轴，主传动轴左右两端分别连接左右二级同步带，二级同步带带动主动齿条齿轮，主动齿条齿轮通过齿条与从动齿条齿轮相啮合，从动齿条齿轮又与推板齿轮相啮合，推板齿轮的轴通过梯形传动螺杆与推瓶板连接，齿条的头部分别连接后连杆转轴、后连杆转轴，后连杆转轴、前连杆转轴另一侧连接推拉框翻板，推拉框翻板顶部通过翻板转轴和推拉框主体相连接。
2.根据权利要求1所述的一种冻干机进出料小车的推拉框装置，其特征在于:所述的推板齿轮的轴上设有能旋入梯形传动螺杆的传动梯形螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种冻干机进出料小车的推拉框装置，其特征在于:所述的齿条的前段与4一8个从动齿条齿轮相哨合。
【文档编号】B65G47/74GK203497710SQ201320626838
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】曹喆辰, 应亦丰, 杨伟江 申请人:上海舒博拉尼制药设备有限公司