一种冻干机进出料小车推拉料装置制造方法
【专利摘要】一种冻干机进出料小车推拉料装置。基座板的两外侧安装直线滑轨，两内侧安装同步轮安装座，同步轮安装座内安装同步轮，同步轮和固定有驱动连接块的同步带啮合，驱动连接块的上方和驱动传递块的连接，同时驱动传递块又和直线滑轨上的滑块连接，驱动连接块和推拉框连接，推拉框下部装有与载瓶台平面相抵的推拉框滚轮，同步轮的另一侧中心孔安装同步轮驱动轴，同步轮驱动轴通过主驱动电机联轴器和主驱动伺服电机驱动的减速机相连接，推拉框前部的左右两侧分别装有驱动装置，实现了对冻干机的自动化装卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶。由于没有人员涉及操作。制品不会被污染，有效保证了产品的合格率达成100％，产品符合GMP的要求。
【专利说明】一种冻干机进出料小车推拉料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种冻干机进出料小车推拉料装置，具体涉及一种冻干机在无菌状态下利用一种安装在可行走转运小车上的装置，将冻干制品或原料送进和拉出冻干机的装置。
【背景技术】
[0002]真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水份在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以达到物质干燥脱水的目的。
[0003]目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高。
[0004]因为涉及到医药、食品行业。所以在以上所提到的这些制品的制造过程中，制造商的每一个制造环节都必须符合国家规定的GMP规范，在制造过程中绝对不能有污染制品的情况发生。为此，前人对此进行了大量研究。得出的结果为:在无菌生产过程中存在对制品的污染，而且最大的污染源是对制品进行操作的人！
[0005]传统的对冻干机的进料过程是:打开冻干箱门、进料、关闭冻干箱门。此过程的每个步骤都必须人工操作，势必对制品产生污染，严重的会造成整批产品的报废。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，设计一种完全自动和无需人工干预，准确送料、出料，并且完全不倒瓶的一种冻干机进出料小车推拉料装置。
[0007]其技术是这样实现的:包括基座板，同步轮安装座，直线滑轨，同步轮，同步带，驱动连接块，驱动传递块，同步轮驱动轴，推拉框，推拉框滚轮，直线驱动器，直线驱动器连杆，翻板翻转连接块，翻板，载瓶台，翻板伺服电机联轴器，翻板伺服电机，冻干机板层在内，其特征在于:基座板固定在移动层流小车的框架上，基座板的两外侧安装直线滑轨，两内侧安装同步轮安装座，同步轮安装座内安装同步轮，同步轮和与之搭配的同步带哨合，同步带上固定有驱动连接块，驱动连接块的上方和驱动传递块的下侧连接，同时驱动传递块的左侧又和直线滑轨上的滑块连接，驱动连接块的上部和推拉框连接，推拉框下部装有与载瓶台平面相抵的推拉框滚轮，同步轮的另一侧中心孔安装同步轮驱动轴，同步轮驱动轴通过主驱动电机联轴器和减速机相连接，减速机则由主驱动伺服电机驱动，推拉框前部的左右两侧分别装有驱动装置，所述的驱动装置包括直线驱动器、驱动器连杆，翻板翻转连接块、翻板、连轴、翻板伺服电机联轴器和翻板伺服电机在内。
[0008]实施该技术的优点和效果在于:实现了对冻干机的自动化装卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整个过程中，没有操作人员涉及操作。制品不会被污染，有效保证了产品的合格率达成100%，产品符合GMP的要求。【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的下部传动立体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的下部主传动立体结构示意图；
[0011]图3为本实用新型的前部翻板传动立体结构示意图；
[0012]图4为本实用新型的出料主体示意图；
[0013]图5为本实用新型的进料主体示意图；
[0014]其中，1-基座板、2-直线滑轨、3-同步轮安装座、4-同步轮、5-同步带、6_驱动连接块、7-驱动传递块、8-推拉框、9-推拉框滚轮、10-载瓶台、11-同步轮驱动轴、12-主驱动电机联轴器、13-减速机、14-主驱动伺服电机、15-直线驱动器、16-直线驱动器连杆、17-翻板翻转连接块、18-翻板、19-翻板伺服电机联轴器、20-翻板伺服电机、21-冻干机板层。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图，对本实用新型作进一步描述:
[0016]见附图1、2、3、4、5，基座板I固定在移动层流小车的框架上，基座板I的两外侧安装直线滑轨2，两内侧安装同步轮安装座3，同步轮安装座3内安装同步轮4，同步轮4与同步带5啮合，同步带5上固定有驱动连接块6，驱动连接块6的上方和驱动传递块7的下侧连接，同时驱动传递块7的左侧又和直线滑轨2上的滑块连接，驱动连接块6的上部和推拉框8连接。推拉框8下部装有与载瓶台10平面相抵的推拉框滚轮9，同步轮4的另一侧中心孔安装同步轮驱动轴11，同步轮驱动轴11通过主驱动电机联轴器12和减速机13相连接，减速机13则由主驱动伺服电机14驱动，推拉框8前部的左右两侧还装有两套驱动装置，所述的驱动装置包括直线驱动器15、驱动器连杆16，翻板翻转连接块17、翻板18、连轴、翻板伺服电机联轴器19和翻板伺服电机20在内。
[0017]见附图1、2、3、4、5，基座板I固定在可移动层流小车的框架上，小车移动至冻干机板层21前方时停止。基座板I的两外侧安装直线滑轨2，采用直线滑轨的目的是，一:滑轨摩擦系数小可以使推出整个推拉框结构的推力非常地小，二:直线导轨有很好的导向作用，不会造成由于制造和安装误差的影响而导致平台卡死无法推进。基座板I的两内侧安装同步轮安装基座3，其内部安装同步轮4，同步轮4上配套装好与之啮合的同步带5，同步带5经过特殊加工，上面有一个与同步带5连接一体的驱动连接块6，驱动连接块6上部连接驱动传递块7，驱动传递块7左下部连接到直线滑轨的滑块上面。最后驱动传递块7的上部还和整个推拉立体连接。因为推拉框主体的底部装有若干个推拉框滚轮9，所以只要同步轮4转动，带动同步带5,驱动连接块6又带动驱动传递块7,驱动传递块7就可以带动整个推拉框通过直线滑轨2和推拉框滚轮9在整个载瓶台10上面推出和拉回。
[0018]由于要为同步轮4提供旋转的动力，所以在同步轮4的另一侧连接同步轮驱动轴11，同步轮驱动轴11的另一端通过主驱动电机联轴器12和减速机13连接，减速机13用主驱动伺服电机14带动以提供动力，从而实现通过整个推拉框在载瓶台10上面的推出和拉回动作。
[0019]要实现自动进出料的目的还需要一套机构来进行推拉框最前部翻板18的开关动作。首先将直线驱动器15安装在推拉框前部的两外侧。在直线驱动器15的驱动杆上加一直线驱动器连杆16，连杆前部连接一个翻板翻转连接块17，连接块底部和前部各有一个可以推动的销轴，上面的一个销轴销接翻板18，翻板18的上部转轴连接推拉框上部边角。这样的几个部件便组成了一个连杆机构。当直线驱动器输入端通过翻板伺服电机联轴器19，由翻板伺服电机20驱动而伸出时通过连杆机构打开推拉框翻板18，反之伺服电机反转，则关闭翻板18。
[0020]当要对冻干机板层21进行出料时，首先打开翻板18整个推拉框伸入板层，将所有板层上的冻干制品捕集进入推拉框，然后关闭翻板18，将推拉框连同冻干制品拉出冻干机板层21。
[0021]对冻干机的进料过程相反，将已经全部在上一个工位装满料的推拉框首先推上冻干机板层21，就位后打开翻板18，抽出整个推拉框，所有的冻干制品便留在了冻干机板层21上了，上料过程结束。
【权利要求】
1.一种冻干机进出料小车推拉料装置，包括基座板，同步轮安装座，直线滑轨，同步轮，同步带，驱动连接块，驱动传递块，同步轮驱动轴，推拉框，推拉框滚轮，直线驱动器，直线驱动器连杆，翻板翻转连接块，翻板，载瓶台，翻板伺服电机联轴器，翻板伺服电机，冻干机板层在内，其特征在于:基座板固定在移动层流小车的框架上，基座板的两外侧安装直线滑轨，两内侧安装同步轮安装座，同步轮安装座内安装同步轮，同步轮和与之搭配的同步带啮合，同步带上固定有驱动连接块，驱动连接块的上方和驱动传递块的下侧连接，同时驱动传递块的左侧又和直线滑轨上的滑块连接，驱动连接块的上部和推拉框连接，推拉框下部装有与载瓶台平面相抵的推拉框滚轮，同步轮的另一侧中心孔安装同步轮驱动轴，同步轮驱动轴通过主驱动电机联轴器和减速机相连接，减速机则由主驱动伺服电机驱动，推拉框前部的左右两侧分别装有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种冻干机进出料小车推拉料装置，其特征在于:所述的驱动装置包括直线驱动器、驱动器连杆、翻板翻转连接块、翻板、连轴、翻板伺服电机联轴器和翻板伺服电机在内。
【文档编号】B65G35/00GK203392384SQ201320416407
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2013年7月12日
【发明者】曹喆辰, 应亦丰, 杨伟江 申请人:上海舒博拉尼制药设备有限公司