一种自动取长u型管装置以及探伤装置制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种自动取长U型管装置，包括：机架；设置在机架上的储料排序机构，储料排序机构具有并排放置长U型管的腔体；位于储料排序机构的下方的分料定位机构，分料定位机构将储料排序机构中位于最底层的长U型管分离出储料排序机构；位于机架上，用于输送的长U型管送料机构；和设置在机架上，将长U型管放置至送料机构上的取料机构。由于通过本实用新型实施例中的自动取长U型管装置无需操作人员手动抓取长U型管，从而降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤量。本实用新型的还公开了一种探伤装置。
【专利说明】一种自动取长U型管装置以及探伤装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空调【技术领域】，更具体地说，涉及一种自动取长U型管装置及探伤装置。
【背景技术】
[0002]铜管又称紫铜管是压制和拉制的无缝管，重量较轻，导热性好，低温强度高，常用于制造换热设备。铜管的种类很多，长U型铜管就是其中一种。
[0003]随着科学技术的发展，长U型铜管种类多种多样，长U型铜管在成品前需要进行探伤检测。目前对长U管外观检测大部份均由人工进行取料配合检测仪器完成探伤检测过程，人工取料不紧动作频繁，劳动强度大而且容易损伤铜管。
[0004]综上所述，如何降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型第一个目的在于提供一种自动取长U型管装置，以实现降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤量的目的。本实用新型的第二目的在于提供一种探伤
装直。
[0006]为实现上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种自动取长U型管装置，包括:
[0008]机架；
[0009]设置在机架上的储料排序机构，所述储料排序机构具有并排放置长U型管的腔体；
[0010]位于所述储料排序机构的下方的分料定位机构，所述分料定位机构将储料排序机构中位于最底层的长U型管分离出所述储料排序机构；
[0011]位于所述机架上，用于输送的长U型管送料机构；和
[0012]设置在所述机架上，将长U型管放置至送料机构上的取料机构。
[0013]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述储料排序机构包括:平行设置的第一内折弯板和第二内折弯板；
[0014]与所述第一内折弯板平行布置的第一内板，所述第一内折弯板与所述第一内板之间具有容纳所述长U型管的一条管的空间；
[0015]与所述第二内折弯板平行布置的第二内板，所述第二内折弯板与所述第二内板之间具有容纳所述长U型管的另一条管的空间。
[0016]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述储料排序机构还包括设置在所述第一内折弯板和第一内板顶部的第一上板和设置在所述第二内折弯板和第二内板顶部的第二上板。
[0017]优选地，上述自动取长U型管装置中，还包括设置在所述机架上的调整机构，所述调整机构包括:
[0018]固定在所述机架上的线性导轨；
[0019]设置在所述线性导轨上并相对于所述线性导轨移动的调节安装板；
[0020]固定在所述调节安装板上的料架连接板，其中所述料架连接板一端与所述第一内板相固定；和
[0021]一端与所述料架连接板转动配合的丝杆，所述丝杆的另一端固定有操作手轮，所述丝杆与设置在所述线性导轨上的螺母相配合。
[0022]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述分料定位机构包括:
[0023]设置在所述机架上并位于所述储料排序机构的出料口处的分料气缸安装板；
[0024]其固定端固定在所述分料气缸安装板上的分料气缸；和
[0025]固定在所述分料气缸的伸出端的分料定位块，所述分料定位块具有插入相邻的长U型管之间的插入部。
[0026]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述分料定位机构还包括设置在所述机架上使得所述长U型管底部对齐的储料限位板；以及用于设置在所述长U型管上部的配重块。
[0027]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述取料机构包括:
[0028]设置在机架上的取料气缸安装板；
[0029]其固定端固定在取料气缸安装板上的取料气缸；和
[0030]设置在所述取料气缸的伸出端用于夹取长U型管的夹爪机构。
[0031]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述夹爪机构包括:
[0032]固定在所述取料气缸的伸出端的夹爪气缸安装板；和
[0033]其固定端固定在所述夹爪气缸安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸出端设置有夹爪。
[0034]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述夹爪机构还包括:设置所述取料气缸的伸出端的光电安装板；和
[0035]和设置在所述光电安装板上获知有长U型管分离出来的光电传感器。
[0036]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述取料气缸安装板与所述机架之间还设置有升降气缸，所述升降气缸的固定端固定在所述机架上，所述升降气缸的伸出端固定在所述取料气缸安装板上。
[0037]优选地，上述自动取长U型管装置中，所述送料机构的上方还设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括:
[0038]固定在所述机架上的定位气缸安装板；
[0039]其固定端固定在定位气缸安装板上的定位气缸；
[0040]固定在所述定位气缸的伸缩端的安装板；和
[0041]固定在所述安装板上的导向定位板，所述导向定位板上具有多个导向槽。
[0042]从上述技术方案中可以看出，本实用新型实施例中的自动取长U型管装置，包括:机架；设置在机架上的储料排序机构，所述储料排序机构具有并排放置长U型管的腔体；位于所述储料排序机构的下方的分料定位机构，所述分料定位机构将储料排序机构中位于最底层的长U型管分离出所述储料排序机构；位于所述机架上，用于输送的长U型管送料机构；和设置在所述机架上，将长U型管放置至送料机构上的取料机构。[0043]使用时，先将长U型管放在储料排序机构内部，长U型管在储料排序机构内部机构的限制下自动排序完好。当需要取出长U型管时，分料定位机构将储料排序机构中位于最底层的长U型管分离出，然后取料机构抓取分离出的长U型管并放在送料机构上，然后送料机构动作，将分离出的长U型管输送到预设位置处。
[0044]由于通过本实用新型实施例中的自动取长U型管装置无需操作人员手动抓取长U型管，从而降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤量。
[0045]本实用新型的第二个目的在于提供一种探伤装置，包括探伤本体，还包括上述任一技术方案所述的自动取长U型管装置。由于上述自动取长U型管装置具有上述效果，那么该探伤装置也具备相应的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本实用新型实施例所提供的一种自动取长U型管装置立体结构示意图；
[0048]图2为本实用新型实施例所提供的一种自动取长U型管装置前视结构示意图；
[0049]图3为本实用新型实施例所提供的一种自动取长U型管装置左视结构示意图；
[0050]图4为本实用新型实施例所提供的一种自动取长U型管装置右视结构示意图；
[0051]图5为图4中A部分的放大示意图；
[0052]图6为本实用新型实施例所提供的一种自动取长U型管装置后视结构示意图；
[0053]其中，图1至图6中:
[0054]I储料限位板、2配重块、3分料定位机构、3-1分料定位气缸、3_2分料定位块、3_3分料气缸安装板、4储料排序机构、4-1第一内折弯板、4-2第一内板、4-3长U型管、4_4长板、4-5限位板、4-6料架连接板、4-7连接板、5操作面板、6调整机构、6_1操作手轮、6_2丝杆、6-3线性导轨、6-4调节安装板、6-5料架连接板、6-6筋板、7升降气缸、8取料机构、8_1光电传感器、8-2夹爪、8-3光电安装板、8-4取料气缸安装板、8-5取料气缸、8-6夹爪气缸安装板、8-7夹爪气缸、9送料机构、9-1滚筒支撑片、9-2链条、9-3滚筒、10机架、11定位导向机构、11-1导向定位板、11-2安装板、11-3定位气缸、11-4定位气缸安装板。
【具体实施方式】
[0055]有鉴于此，本实用新型核心是提供一种自动取长U型管装置，以实现降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤量的目的。本实用新型的另一核心在于提供一种探伤装置。
[0056]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
[0057]如图1至图6所示，该自动取长U型管装置，包括:
[0058]机架10 ；
[0059]设置在机架10上的储料排序机构4，储料排序机构4具有并排放置长U型管4-3的腔体；
[0060]位于储料排序机构4的下方的分料定位机构3，分料定位机构3将储料排序机构4中位于最底层的长U型管4-3分离出储料排序机构4 ；
[0061]位于机架10上,用于输送的长U型管4-3送料机构9 ;和
[0062]设置在机架10上，将长U型管4-3放置至送料机构9上的取料机构8。
[0063]使用时，先将长U型管4-3放在储料排序机构4内部，长U型管4-3在储料排序机构4内部机构的限制下自动排序完好。当需要取出长U型管4-3时，分料定位机构3将储料排序机构4中位于最底层的长U型管4-3分离出，然后取料机构8抓取分离出的长U型管4-3并放在送料机构9上，然后送料机构9动作，将分离出的长U型管4-3输送到预设位置处。
[0064]由于通过本实用新型实施例中的自动取长U型管装置无需操作人员手动抓取长U型管4-3，从而降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤量。
[0065]本实用新型的原理是，长U型管4-3在自身重力的作用下从出料口落下，然后在分料定位机构3的作用下，每次只将特定数量的长U型管4-3的分离出来，并在取料机构8的作用下降分离出的长U型管4-3放在送料机构9上，最后经由送料机构9输送到指定位置。
[0066]其中，储料排序机构4可以为由几个板围成的槽型结构，而长U型管4-3就置于槽型结构的凹槽内或者储料排序机构4为一侧面敞开的槽型结构。本实用新型中出料机构包括:平行设置的第一内折弯板4-1和第二内折弯板；
[0067]与第一内折弯板4-1平行布置的第一内板4-2，第一内折弯板4-1与第一内板4_2之间具有容纳长U型管4-3的一条管的空间；
[0068]与第二内折弯板平行布置的第二内板，第二内折弯板与第二内板之间具有容纳长U型管4-3的另一条管的空间。
[0069]长U型管4-3分别放置在由第一内板4-2与第一内折弯板4-1围成的空间和第二内板与第二内折弯板围成的空间。
[0070]为了防止长U型管4-3摆放过多，储料排序机构4还包括设置在第一内折弯板4-1和第一内板4-2顶部的第一上板4-4和设置在第二内折弯板和第二内板顶部的第二上板。
[0071]第一上板4-4通过设置在第一上板4-4两侧的连接板搭设在第一内板4-2和第一内折弯板4-1上，第二上板分别通过设置在第一上板4-4两侧的连接板4-7搭设在第一内板4-2和第一内折弯板4-1上。
[0072]其中，第一上板4-4和第二上板分别有两块,两块第一上板4-4和两块第二上板上的连接板通过料架连接板4-6相连。
[0073]为了保证该储料排序机构4的强度，在第一内板4-2和第二内板的外部设置有支撑二者的限位板4-5，且更进一步的方案中，该限位板4-5上还设置有三角形结构的筋板6-6以进一步支撑限位板4-5。
[0074]为了适应不同长U型管4-3半径大小的取料，还包括设置在机架10上的调整机构
6,该调整机构6包括:
[0075]固定在机架10上的线性导轨6-3 ；
[0076]设置在线性导轨6-3上并相对于线性导轨6-3移动的调节安装板6_4 ；
[0077]固定在调节安装板6-4上的料架连接板6-5，其中料架连接板6-5 —端与第一内板4-2相固定；和
[0078]—端与料架连接板6-5转动配合的丝杆6-2，丝杆6_2的另一端固定有操作手轮6-1，丝杆6-2与设置在线性导轨6-3上的螺母相配合。
[0079]使用时，通过旋转操作手轮6-1，带动丝杆6-2转动，由于丝杆6-2与螺母旋转配合，将丝杆6-2的旋转运动转变成料架连接板6-5的直线运动。从而使得料架连接板推动第一内板4-2或第二内板向远离或者靠近第一内折弯板4-1或第二内折弯板的方向移动。从而达扩大了该装置的通用性。
[0080]其中，实现分料的分料定位机构3结构有很多，例如，在储料排序机构4的出料口处设置有凸轮，凸轮旋转到预定角度时，位于储料排序机构4最底层的长U型管4-3就会在自身重力的作用下从出料口处落下，并由取料机构8取走。本实用新型实施例还提供了另外一种分料定位机构3，该分料定位机构3包括:
[0081]设置在机架10上并位于储料排序机构4的出料口处的分料气缸安装板3-3 ；
[0082]其固定端固定在分料气缸安装板3-3上的分料气缸3-1 ;和
[0083]固定在分料气缸3-1的伸出端的分料定位块3-2，分料定位块3-2具有插入相邻的长U型管4-3之间的插入部。
[0084]当需要分料时，分料气缸3-1动作其伸出端伸出，位于伸出端上的分料定位块3-2的插入部插入至最底层的长U型管4-3与相邻的长U型管4-3之间，从而将最底层的长U型管4-3分离出来。
[0085]分料定位机构3还包括设置在机架10上使得长U型管4-3底部对齐的储料限位板I。该储料限位板I设置在平行设置的第一内板4-2和第一内折弯板4-1侧面开口处，该侧面开口处用于放置长U型管4-3的管口处。
[0086]为了保证长U型管4-3能够顺利的在自身重力作用下从出料口落下，还包括用于设置在长U型管4-3上部的配重块2。配重块2的设置能够增加长U型管4-3整体的重量，相应的能够更好的克服长U型管4-3与储料排序机构4之间的摩擦力。
[0087]取料机构8的结构有很多，本实用新型实施例中为了减小做工，该取料机构8位于出料口的正下方，采用升降原理进行取料。该取料机构8包括:
[0088]设置在机架10上的取料气缸安装板8-4 ；
[0089]其固定端固定在取料气缸安装板8-4上的取料气缸8-5 ;和
[0090]设置在取料气缸8-5的伸出端用于夹取长U型管4-3的夹爪8_2机构。
[0091]其中，夹爪8-2机构可以为钳类结构，通过施加外力将长U型管4-3夹持住，本实用新型还提供了另外一种结构简单，紧凑的夹爪8-2机构，该夹爪8-2机构包括:
[0092]固定在取料气缸8-5的伸出端的夹爪气缸安装板8-6 ;和
[0093]其固定端固定在夹爪气缸安装板8-6上的夹爪气缸8-7，夹爪气缸8_7的伸出端设置有夹爪8-2。
[0094]另外，为了更加准确判断出料口处是否有长U型管4-3分离出来，该夹爪8-2机构还包括:设置取料气缸8-5的伸出端的光电安装板8-3 ;和
[0095]和设置在光电安装板8-3上获知有长U型管4-3分离出来的光电传感器8_1。
[0096]为了进一步优化上述方案，取料气缸安装板8-4与机架10之间还设置有升降气缸7，升降气缸7的固定端固定在机架10上，升降气缸7的伸出端固定在取料气缸安装板8-4上。如此设置能够减小取料气缸8-5的运行里程，使得取料气缸8-5的运行更加平稳。
[0097]为了防止送入至送料机构9的上的长U型管4-3由于摆放位置不正而无法运输，送料机构9的上方还设置有导向定位机构11，导向定位机构11包括:
[0098]固定在机架10上的定位气缸11-3安装板；
[0099]其固定端固定在定位气缸11-3安装板上的定位气缸11-3 ；
[0100]固定在定位气缸11-3的伸缩端的安装板11-2 ;和
[0101]固定在安装板11-2上的导向定位板11-1，导向定位板11-1上具有多个导向槽。
[0102]本实用新型中的送料机构9可以为传送带机构还可以为传送辊机构，还可以为二者的混合，本实用新型优选的为传送辊机构，该送料机构9包括固定在机架10上的滚筒支撑片9-1，和设置在滚筒支撑片9-1上的滚筒9-3，以及驱动滚筒9-3转动的链条9_2。
[0103]为了方便操作，本实用新型实施例中还设置有操作面板5，通过操作面板统一控制所有机构的运行时间。
[0104]本实用新型的第二个目的在于提供一种探伤装置，包括探伤本体，还包括上述任一技术方案的自动取长U型管装置。由于上述自动取长U型管装置具有上述效果，那么该探伤装置也具备相应的效果，此处不再赘述。
[0105]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种自动取长U型管装置，其特征在于，包括: 机架； 设置在机架上的储料排序机构，所述储料排序机构具有并排放置长U型管的腔体；位于所述储料排序机构的下方的分料定位机构，所述分料定位机构将储料排序机构中位于最底层的长U型管分离出所述储料排序机构； 位于所述机架上，用于输送的长U型管送料机构；和 设置在所述机架上，将长U型管放置至送料机构上的取料机构。
2.如权利要求1所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述储料排序机构包括:平行设置的第一内折弯板和第二内折弯板； 与所述第一内折弯板平行布置的第一内板，所述第一内折弯板与所述第一内板之间具有容纳所述长U型管的一条管的空间； 与所述第二内折弯板平行布置的第二内板，所述第二内折弯板与所述第二内板之间具有容纳所述长U型管的另一条管的空间。
3.如权利要求2所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述储料排序机构还包括设置在所述第一内折弯板和第一内板顶部的第一上板和设置在所述第二内折弯板和第二内板顶部的第二上板。
4.如权利要求3所述的自动取长U型管装置，其特征在于，还包括设置在所述机架上的调整机构，所述调整机构包括: 固定在所述机架上的线性导轨； 设置在所述线性导轨上并相对于所述线性导轨移动的调节安装板； 固定在所述调节安装板上的料架连接板，其中所述料架连接板一端与所述第一内板相固定；和 一端与所述料架连接板转动配合的丝杆，所述丝杆的另一端固定有操作手轮，所述丝杆与设置在所述线性导轨上的螺母相配合。
5.如权利要求4所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述分料定位机构包括: 设置在所述机架上并位于所述储料排序机构的出料口处的分料气缸安装板； 其固定端固定在所述分料气缸安装板上的分料气缸；和 固定在所述分料气缸的伸出端的分料定位块，所述分料定位块具有插入相邻的长U型管之间的插入部。
6.如权利要求5所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述分料定位机构还包括设置在所述机架上使得所述长U型管底部对齐的储料限位板；以及用于设置在所述长U型管上部的配重块。
7.如权利要求6所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述取料机构包括: 设置在机架上的取料气缸安装板； 其固定端固定在取料气缸安装板上的取料气缸；和 设置在所述取料气缸的伸出端用于夹取长U型管的夹爪机构。
8.如权利要求7所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述夹爪机构包括: 固定在所述取料气缸的伸出端的夹爪气缸安装板；和 其固定端固定在所述夹爪气缸安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸出端设置有夹爪。
9.如权利要求8所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括:设置所述取料气缸的伸出端的光电安装板；和 和设置在所述光电安装板上获知有长U型管分离出来的光电传感器。
10.如权利要求9所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述取料气缸安装板与所述机架之间还设置有升降气缸，所述升降气缸的固定端固定在所述机架上，所述升降气缸的伸出端固定在所述取料气缸安装板上。
11.如权利要求10所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述送料机构的上方还设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括: 固定在所述机架上的定位气缸安装板； 其固定端固定在定位气缸安装板上的定位气缸； 固定在所述定位气缸的伸缩端的安装板；和 固定在所述安装板上的导向定位板，所述导向定位板上具有多个导向槽。
12.—种探伤装置，包括探伤本体，其特征在于，还包括权利要求1至11中任一项所述的自动取长U型管装置。
【文档编号】B65G47/90GK203486561SQ201320636577
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】王焦, 刘志浩, 张保全, 邱雄胜, 赖丽娟, 庄培 申请人:珠海格力电器股份有限公司