药剂盒的制作方法
【专利摘要】本发明的课题在于提供一种药剂盒，其不仅可收容大量药剂，还可根据所收容药剂的剩余量而顺利地自动配给，从而准确地把握药剂的短缺或堵塞。本发明的药剂盒包括：筒状体110，其收容药剂；第1旋转体111，其可使筒状体110在其轴心方向往返移动；第2旋转体112，其配置于筒状体110的外周；搬送药剂检测装置179，其检测通过第2旋转体112所搬送的药剂；以及控制装置80，当搬送药剂检测装置179未输出药剂的检测信号时，使第1旋转体111向上移动。
【专利说明】药剂盒
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种药剂盒。
【背景技术】
[0002]一直以来，已知作为用于排列并供给小的物品(物品)的装置，例如有:具备通过第I驱动机构而旋转的圆板状第I旋转体、以及通过第2驱动机构而旋转的圆环状第2旋转体的装置(例如参照专利文献I)。
[0003]然而，在上述现有装置中，第I旋转体与第2旋转体的位置关系被固定，可收容的物品数量受到限制。当收容的物品为药剂时，为了能够不必频繁地进行填充操作而希望尽可能地增大收容数量，但利用上述结构的第I旋转体与第2旋转体的应对方法存在极限。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特公平1-51403号公报
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的问题
[0008]本发明之课题在于提供一种药剂盒，其不仅能够收容大量药剂，还能够根据所收容药剂的剩余量而顺利地进行自动配给。
[0009]解决问题的技术手段
[0010]作为用于解决上述问题的手段，本发明提供一种药剂盒，其结构包括:
[0011]筒状体，其收容药剂；
[0012]第I旋转体，其能够在上述筒状体内沿其轴心方向往返移动；
[0013]第2旋转体，其配置于上述筒状体的外周；
[0014]搬送药剂检测装置，其检测由上述第2旋转体所搬送的药剂；
[0015]以及控制装置，当上述搬送药剂检测装置未输出药剂的检测信号时，使上述第I旋转体向上移动。
[0016]通过该结构，在填充药剂时，使第I旋转体向筒状体的轴心方向的一端侧移动，从而可扩大药剂收容部。而且，在自药剂收容部配给药剂时，使第I旋转体渐渐地向轴心方向的另一端侧移动，从而可顺利地进行向第2旋转体的移送。
[0017]本发明进而包括排出药剂检测装置，该排出药剂检测装置对由上述第2旋转体的旋转而被排出至其外侧的药剂进行检测；且
[0018]上述控制装置，当上述排出药剂检测装置未输出药剂之检测信号的时间超过预先设定时间的情况下，在由上述搬送药剂检测装置未检测出药剂时，可判断为药剂短缺。
[0019]上述控制装置在上述排出药剂检测装置未输出药剂的检测信号的时间超过预先设定的时间的情况下，由上述搬送药剂检测装置检测出药剂时，可判断为错误。
[0020]优选上述筒状体引导上述第I旋转体使其可在轴心方向往返移动，且无法在周方向旋转，
[0021 ] 且进而包括使上述筒状体旋转的旋转驱动机构。
[0022]通过该结构，可使第I旋转体一方面于其轴心方向往返移动，一方面通过旋转驱动机构且经由筒状体而使其旋转。
[0023]优选还包括:升降机构，其使上述第I旋转体于上述筒状体的轴心方向往返移动；以及
[0024]离合器，其可切断传达至上述升降机构的动力。
[0025]根据该结构，当因药剂的堵塞等原因导致第I旋转体或筒状体的旋转受到妨碍时，由于动力的传达通过离合器而被切断，因此能够避免旋转驱动机构因超负载而被烧毁等不良状况的发生。
[0026]本发明还可包括升降机构，该升降机构使上述第I旋转体于上述筒状体的轴心方向往返移动；且
[0027]上述升降机构具备轴承构件，该轴承构件配设于上述第I旋转体与可在上述筒状体的轴方向变更尺寸的尺寸可变构件之间；
[0028]上述轴承构件具备可旋转地支撑上述第I旋转体的轴承。
[0029]优选还包括规制片，该规制片规定限制通过上述第2旋转体而在周方向被搬送药剂的高度；且
[0030]上述规制片具有辅助片，该辅助片可升降，降下时向形成于上侧的空间突出。
[0031]通过该结构，能够自由地设定可通过药剂的高度。而且，即便在较低地设定高度时，也可通过辅助片覆盖形成于上方的间隙。因此，可确实地防止其它药剂自该间隙通过、或产生堵塞等不良状况的产生。
[0032]上述筒状体额轴心方向可相对于铅垂方向倾斜。
[0033]上述筒状体的轴心方向可与上述第I旋转体的旋转轴心方向一致。
[0034]发明效果
[0035]根据本发明，能够在筒状体内使第I旋转体往返移动及旋转，能够通过使第I旋转体向筒状体的轴心方向的一端侧移动，而使药剂收容部的容积增大，从而能够填充大量之药剂。而且，可通过使第I旋转体渐渐地向筒状体的另一端侧移动，而根据药剂的剩余量顺利地自动配给。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1:本实施方式的药剂填充装置的立体图。
[0037]图2:图1的药剂填充装置的侧面图。
[0038]图3:图1的药剂填充装置的正面图。
[0039]图4:图1的药剂填充装置的侧视立体图。
[0040]图5:药瓶供给单元、标签贴附单元及药瓶升降器的立体图。
[0041]图6:表示标签贴附的动作的立体图。
[0042]图7:表示升降台于待机位置的状态的药瓶升降器的立体图。
[0043]图8:表示升降台为上升中的状态的药瓶升降器的立体图。
[0044]图9(a)、(b):表示插销可动方块与插销开闭棒的动作的侧面图。
[0045]图10:表示自收容器安装部卸除药剂盒的状态的立体图。
[0046]图11 (a):表示图10的收容器安装部的放大立体图，图11 (b)表示图11 (a)的第2导轨部的内部结构的立体图。
[0047]图12:表示自图10的药剂盒卸除盖体的状态的立体图。
[0048]图13:图12所表示的药剂盒的收容器本体的分解立体图。
[0049]图14:表示自下方侧观察图10的药剂盒的状态的立体图。
[0050]图15:表示自图14卸除收容器本体的本体部或基座部等的状态的立体图。
[0051]图16:表示自图12的药剂盒卸除收容器本体的罩部，且使第I旋转体移动至最低位置的状态的立体图。
[0052]图17A:图12的本体部与安装于该的本体部的高度规制构件的分解立体图。
[0053]图17B:表示图17A的规制片的附近部分的放大立体图。
[0054]图18:表示自图12的药剂盒分离外罩体的状态的分解立体图。
[0055]图19:图12的药剂盒的第I旋转体与升降机构的立体图。
[0056]图20:表示自下方侧观察图19的第I旋转体的状态的立体图。
[0057]图21:表示将图19的第I旋转体与升降机构一体化并自下方侧进行观察的状态的立体图。
[0058]图22:表示自图4的支臂单元卸除一方的导块的状态，并使夹头构件位于最大突出位置的状态的立体图。
[0059]图23:图22的单元本体、夹头本体及导块的分解立体图。
[0060]图24:表示自图4的支臂单元卸除其中一个导块的状态，并使夹头构件位于倾斜位置的状态的立体图。
[0061]图25:表示自相反侧观察图22的状态的立体图。
[0062]图26:表示图4的排出单元的立体图。
[0063]图27:本实施方式的药剂填充装置的方块图。
[0064]图28:表示本实施方式的药剂填充装置中的药剂的配给处理的流程图。
[0065]符号说明
[0066]I药剂填充装置
[0067]2药瓶供给单元
[0068]3标签贴附单元
[0069]4药瓶升降器
[0070]5药剂供给单元
[0071]6搬送单元
[0072]7排出单元
[0073]8装置本体
[0074]9 药瓶
[0075]9a 凸缘
[0076]9b 突片
[0077]10A、10B、10C 排出窗
[0078]11 前门
[0079]12操作面板
[0080]13条形码解读器
[0081]14辅助安装台
[0082]15抽出门
[0083]21堆集器
[0084]22门
[0085]23输送器
[0086]23a环状皮带
[0087]24取出装置
[0088]24a环状皮带
[0089]25桨
[0090]26导向板
[0091]27滑槽
[0092]28叉架
[0093]29a缺货传感器
[0094]29b装填过量传感器
[0095]29c准备状态检测传感器
[0096]29d药瓶待机传感器
[0097]31标签打印机
[0098]32推进器
[0099]33标签
[0100]34标签胶带
[0101]35磁带卷盘
[0102]36打印头
[0103]37卷绕转盘
[0104]38驱动滚轮
[0105]39马达
[0106]40滚珠螺杆
[0107]41导向杆
[0108]42a、42b、42c 滚筒
[0109]43传感器
[0110]51升降台
[0111]52支撑板
[0112]53升降机构
[0113]54插销开闭棒
[0114]55插销
[0115]56可动方块
[0116]57导向杆
[0117]58弹簧
[0118]59 切口
[0119]60 耳部
[0120]61 托架
[0121]62 导向杆
[0122]63 升降方块
[0123]64 支臂
[0124]71 保持构件
[0125]72a、72b 斜面
[0126]73 排出口
[0127]74 导向构件
[0128]75 止动部
[0129]76 瓶检测传感器
[0130]80 控制单元
[0131]91 第I水平轨道
[0132]92 垂直轨道
[0133]93 第2水平轨道
[0134]101支撑面板
[0135]102收容器安装部
[0136]103药剂盒
[0137]104 药剂出口
[0138]105第I导轨部
[0139]105a 沟槽部
[0140]105b卡止支承部
[0141]105c 导向缘
[0142]106第2导轨部
[0143]107轨道部
[0144]107a 沟槽部
[0145]107b 导向缘
[0146]108收容部
[0147]108a 轴部
[0148]108b驱动齿轮
[0149]108c 弹簧
[0150]108d 斜齿轮
[0151]108e中间齿轮构件
[0152]108f 斜齿轮
[0153]108g 小齿轮
[0154]108h蜗形齿轮
[0155]108 i从动齿轮
[0156]108 j驱动齿轮
[0157]108k 斜齿轮
[0158]1081从动齿轮构件
[0159]108m 斜齿轮
[0160]108η从动齿轮
[0161]109收容器本体
[0162]110筒状体
[0163]111第I旋转体
[0164]Illa 突条
[0165]112第2旋转体
[0166]112a环状沟槽
[0167]112b从动齿轮
[0168]113 盖体
[0169]114本体部
[0170]114a 导向壁
[0171]115 罩部
[0172]115a 贯穿孔
[0173]116基座部
[0174]117 把手
[0175]118轴承部
[0176]119齿轮构件
[0177]119a第I齿轮部
[0178]119b第2齿轮部
[0179]120a、120b 侧壁部
[0180]121卡止片
[0181]122母螺纹部
[0182]123保持用轴部
[0183]123a 沟槽
[0184]124高度规制构件
[0185]125导向片部
[0186]126转盘部
[0187]126a纵向沟槽
[0188]126b螺旋沟槽
[0189]127筒状部
[0190]127a 突条部
[0191]127b 突出
[0192]128规制片
[0193]129辅助片
[0194]129a 支轴
[0195]129b 导向轴
[0196]130 周壁
[0197]131 第 I 导辊
[0198]132环状构件
[0199]133 第 2 薄片
[0200]134 第 2 导辊
[0201]135导向构件
[0202]135a 长沟槽
[0203]136外罩体
[0204]137第I导向面
[0205]138第2导向面
[0206]139排出部
[0207]140 切口部
[0208]141a 第 I 侧壁
[0209]141b 第 2 侧壁
[0210]142排出导向片
[0211]143 前罩
[0212]144第I筒状部
[0213]145第2筒状部
[0214]146环状凸缘部
[0215]146a从动齿轮
[0216]147第I突条部
[0217]148第I凸出区域
[0218]148a 弯曲面
[0219]149第2凸出区域
[0220]149a 弯曲面
[0221]150平坦部
[0222]151 导辊
[0223]152卡止构件
[0224]152a 突出部
[0225]152b 齿轮部
[0226]152c 托架部
[0227]152d 卡止爪
[0228]153升降机构
[0229]154矩形框体
[0230]155滑动方块
[0231]156连杆构件
[0232]156a 轴部
[0233]157轴承构件
[0234]158卡止片
[0235]158a弹簧
[0236]159螺杆轴
[0237]159a从动齿轮
[0238]159b弹簧
[0239]160圆筒部
[0240]161横杆部
[0241]161a长孔
[0242]162轴承
[0243]163轴构件
[0244]163a齿轮部
[0245]164药剂收容部
[0246]165支臂单元
[0247]166单元本体
[0248]167滑块
[0249]168夹头构件
[0250]169顶板
[0251]170底板
[0252]171导块
[0253]172第I控制基板
[0254]173盖板
[0255]174第I驱动马达
[0256]174a驱动齿轮
[0257]175第2驱动马达
[0258]175a第2驱动齿轮
[0259]176第3驱动马达
[0260]176a驱动齿轮
[0261]177离合器
[0262]178第I药剂检测传感器(排出药剂检测装置)
[0263]178a矩形框体
[0264]179第2药剂检测传感器(搬送药剂检测装置)
[0265]180固定板
[0266]181第2控制基板
[0267]182导向槽
[0268]182a第I水平部
[0269]182b倾斜部
[0270]182c第2水平部
[0271]183滑件导座
[0272]184固定板
[0273]185滑轨
[0274]186第I连杆构件
[0275]186a从动齿轮
[0276]187第2连杆构件
[0277]188a 第 I 支轴
[0278]188b 第 2 支轴
[0279]188c 第 3 支轴
[0280]189驱动马达
[0281]189a驱动齿轮
[0282]190夹头本体
[0283]190a 旋转轴
[0284]191夹持片
[0285]192驱动马达
[0286]193横杆部
[0287]194 导辊
[0288]195旋转体
[0289]196 弹簧
[0290]197瓶检测传感器
[0291]198推压支承部
[0292]199偏心凸轮
[0293]200 突片
[0294]201检测棒
[0295]202旋转轴
【具体实施方式】
[0296]以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。再者，在以下说明中，视需要使用表示特定方向或位置的用语(例如包含“上”、“下”、“侧”、“端”等用语)，该等用语的使用为了使参照图示的发明容易理解，且并不根据该等用语的意思而限定本发明的技术范围。另夕卜，以下说明只是本质地例示，并不意欲限制本发明、其应用物或其用途。
[0297](1.整体结构)
[0298]图1至图4表示本发明的药剂盒所采用药剂填充装置I。如图4所示,药剂填充装置I具备药瓶供给单元2、标签贴附单元3、药瓶升降器4、药剂供给单元5、搬送单元6、排出单元7、及控制单元80 (参照图27)。再者，在该药剂填充装置I的装置本体8中，将设置有药瓶9的排出窗10A、10BU0C的面作为正面。
[0299]如图1及图3所示，在装置本体8的前面可开闭地设置有前门11。在前门11上，除设有于垂直方向3个位置处开口的排出窗10A、10B、10C以外，于上段与中段的排出窗10A、1B之间设置有操作面板12。另外，于操作面板12的右侧设置有条形码解读器13，且在其下方设置有药剂的填充或返回作业用的辅助安装台14。于下段的排出窗1C的下方设置有用于将标签贴附单元3抽出的抽出门15。
[0300](1-1.药瓶供给单元2)
[0301]如图5所示，药瓶供给单元2自装置本体8的前面观察，在内侧的下部两侧具备矩形箱状的堆集器21。在各堆集器21中无规则地收容有尺寸不同的药瓶9。药瓶9可将设置于装置本体8左右侧面的门22(参照图1)敞开而进行补充。于堆集器21的内底设置有包含朝向装置本体8的前面而于上方倾斜的可移行驱动的环状皮带23a的输送器23。输送器23将收容于堆集器21中的药瓶9搬送至前侧。沿着堆集器21的前侧内壁垂直地设置有取出装置24。取出装置24于可移行驱动的环状皮带24a上以一定间隔安装桨(puddle)25，且能够在各桨25上朝向侧面地支撑药瓶9，并随着环状皮带24a的上升将该药瓶9取出。于输送器23的前端与取出装置24的下端之间设置有将利用输送器23所搬送的药瓶9引导至取出装置24的桨25上的导向板26。
[0302]于堆集器21前侧的外壁上设置有:滑槽(shoot) 27，其使通过取出装置24而自堆集器21取出的药瓶9滑落；以及叉架28，其接住并支撑自该滑槽27滑落的药瓶9。叉架28可通过齿条及小齿轮机构等已知的机构，以都能够支撑尺寸不同的药瓶9的方式的水平方向变更宽度。再者，如图6所示，药瓶9于口部的外周上具有凸缘9a及具有能够锁住未图示的盖的机构的突片％。
[0303]如图4所示，在药瓶供给单元2上分别设置有:缺货传感器29a，其设置于堆集器21内部的下方；装填过量传感器2%，其设置于堆集器21内部的上方；准备状态检测传感器29c，其检测于最上方位置的桨25上所支撑的药瓶9 ;药瓶待机传感器29d，其检测利用未在滑槽27上图示的止动部而被迫停止的药瓶。
[0304](1-2.标签贴附单元3)
[0305]如图5所示，标签贴附单元3包含标签打印机31以及推进器32。如图6所示，标签打印机31使用标签胶带34，其以一定间隔将粘牢在药瓶9的外周面贴上标签33。标签打印机31为现有技术，具备:磁带卷盘35，用于卷绕标签胶带34 ;打印头36，其在自该磁带卷盘35所供给的标签胶带34的标签33上印刷处方编号、病人姓名、药剂名等信息；卷绕转盘37，其卷绕剥离了标签33的标签胶带34 ;以及驱动滚轮38，其使药瓶9旋转。如图6所示，推进器32可通过利用马达39而驱动的滚珠螺杆40，沿着与叉架28平行的导向杆41移动。在推进器32上具有3个滚筒42a、42b、42c，其将支撑于上述药瓶供给单元2的叉架28上的药瓶9挤压于标签打印机31的驱动滚轮38上。如图7所示，在装置本体8上设置有传感器43，其检测大、小药瓶9的突片9b的位置。
[0306](1-3.药瓶升降器4)
[0307]如图7至9所示，药瓶升降器4包含载置药瓶9的升降台51，载置于该升降台51上的支撑板52，使上述升降台51与支撑板52升降的升降机构53，以及插销开闭棒54。
[0308]升降台51在上表面突出有支撑药瓶9外周的4根插销55。相对的2根插销55基部固定于可动方块56上。2个可动方块56可沿着导向杆57在彼此相接或相离的方向移动，并于接近的方向通过弹簧58进行赋势。支撑板52上形成有供上述4根插销55进入的较长切口 59。支撑板52于外周具有多个耳部60，且利用该耳部60而载置于固定在装置本体8上的托架61上。升降机构53具有升降方块63，其通过未图示的传送带驱动装置而沿着导向杆62升降，且于设置在该升降方块63上的支臂64的前端固定有上述升降台51。插销开闭棒54于上述升降台51的下方固定在装置本体8上。该插销开闭棒54随着升降台51的升降动作而于升降台51的2个可动方块56之间扣上或脱离，移动可动方块56，开闭4个插销55。
[0309]如图9(a)所示，若升降台51通过药瓶升降器4的升降机构53而下降，则4根插销55向设置于升降台51下方的插销开闭棒54延伸而阻抗弹簧58的赋势，从而在自玻璃瓶9分离的方向移动。在升降台51的下降途中，支撑板52受到托架61支撑而停止，但升降台51继续直接下降而在最下方位置处停止。如图9(b)所示，若升降台51自最下方位置上升，则载置受到托架61支撑的支撑板52，另一方面，4根插销55自插销开闭棒54解放，从而通过弹簧58的赋势挤压并支撑维持支撑板52上的药瓶9。升降机构53将载置于升降台51上的药瓶9自标签贴附位置搬送至下述搬送单元6的接收位置。
[0310](1-4.药剂供给单元5)
[0311]如图10所示，药剂供给单元5在装置本体8两侧的支撑面板101上形成多个收容器安装部102 (于图10中仅有I个位置图标)，且可将药剂盒103分别装卸于各收容器安装部102上。
[0312](1-4-1.收容器安装部102)
[0313]收容器安装部102在支撑面板101的纵向方向及横向方向上配置为矩阵状，且在此处分别形成药剂出口 104。另外，各收容器安装部102在支撑面板101的外面具备相对于该支撑面板101而在直角方向延伸的第I导轨部105及第2导轨部106。
[0314]如图11 (a)所不,第I导轨部105在其上表面具备沟槽部105a,其引导在结构为上述药剂盒103的收容器本体109的一部分的本体部114上所形成的侧壁部120a的下端部。沟槽部105a的一个侧面为平面，但在另一个侧面上，自前端于特定尺寸内侧形成有卡止支承部105b，且自前端至卡止支承部105b的上缘部分，形成相向面侧伸出的导向缘105c。
[0315]第2导轨部106由轨道部107及与该轨道部107连接的收容部108所构成。
[0316]轨道部107与上述第I导轨部105，同样在上表面具备具有导向缘107b的沟槽部107a，且于此处形成有卡止支承部(未图示)。
[0317]如图11 (b)所示，在轴部108a的一端部一体化的驱动齿轮108b，从收容部108突出。驱动齿轮108b通过弹簧108c赋势而变得可控制，且啮合于设置在下述药剂盒103的升降机构153上的从动齿轮159a上。
[0318]另外，在收容部108中收容有中间齿轮构件108e的斜齿轮108f，其啮合于设置在轴部108a途中的斜齿轮108d上；以及蜗形齿轮108h，其啮合于该中间齿轮构件108e的小齿轮108g上。在蜗形齿轮108h的旋转轴前端，与上述驱动齿轮108b相同结构的从动齿轮108i —体化，从而在此处设置于下述第I驱动马达174的旋转轴前端的驱动齿轮174a可啮合。藉此，若驱动第I驱动马达174，则动力经由蜗形齿轮108h、中间齿轮构件1Se而传达至驱动齿轮108b上，从而驱动药剂盒103的升降机构153。再者，通过使蜗形齿轮108h，而切断自第I驱动马达174的动力，从而使驱动齿轮108b不会任意旋转。
[0319]进而，在收容部108中，啮合于第2旋转体112的从动齿轮112b上的驱动齿轮108 j以使其一部分露出的状态而收容。在驱动齿轮108 j的旋转轴上固定有斜齿轮108k，且在此处设置于从动齿轮构件1081上的斜齿轮108m啮合。在从动齿轮构件1081的前端，与上述相同从动齿轮108η —体化，从而设置于下述第2驱动马达175的旋转轴前端的第2驱动齿轮175a可啮合。藉此，若驱动第2驱动马达175，则动力经由从动齿轮108η、驱动齿轮108 j而传达，从而第2旋转体112旋转。
[0320](1-4-2.药剂盒 13)
[0321]如图12所示，药剂盒103在收容器本体109内收容筒状体110，在该筒状体110内收容第I旋转体111，进而在筒状体110的上端开口部的外周配置第2旋转体112，且收容器本体109的上方开口部通过盖体113而封闭。第I旋转体111的旋转轴心方向与筒状体110的轴心方向一致。
[0322]如图13所示，收容器本体109在本体部114之上方固定罩部115，且于本体部114的下方固定基座部116。
[0323]本体部114为大致筒状，且在前面中央部形成有把手117 (除去下端部分)。
[0324]如图14所示，在本体部114的背面设置有轴承部118，且在该处可旋转地保持有齿轮构件119。另外，在轴承部118的下方侧形成有贯穿孔，且在该处露出设置于下述螺杆轴159的一端部上的从动齿轮159a。
[0325]如图15所示,齿轮构件119包括:第I齿轮部119a,其在外周面上形成齿轮；以及第2齿轮部119b,其在自该第I齿轮部119a的中心延伸的轴的前端形成有齿轮。第I齿轮部119a啮合于第I筒状部144之从动齿轮146a上，第2齿轮部119b啮合于收容器安装部102的驱动齿轮108b上。
[0326]如图14所示，在本体部114上，与筒状部分分离的侧壁部120a、120b分别形成在两侧。在各侧壁部120a、120b上，分别安装有2个卡止片121。卡止片121的截面大致成C字形，且使其一部分自各侧壁部120a、120b的内侧面露出。卡止片121的露出部分在内侧突出，通过在外侧压入而发生弹性变形。藉此，若利用收容器安装部102的第I导轨部105及第2导轨部106的各沟槽部105a、107a分别使侧壁部120a及120b滑动，则卡止片121通过导向缘105c、107b而被引导，并使卡止片121的一边越过卡止支承部105b(第2导轨部106侧未图示)而恢复形状，藉此将药剂盒103安装在收容器安装部102内。
[0327]如图17A所示，在本体部114的上表面的4个角分别形成有用于将罩部115螺丝螺止固定的母螺纹部122。另外，在4个角中的I个位置，突出有用于保持高度规制构件124的筒状部127的保持用轴部123。在保持用轴部123的外周面，沿周方向均等地形成有在上下方向延伸的多个(此处为4个位置)沟槽123a。
[0328]高度规制构件124由导向片部125及转盘部126所构成。导向片部125由包装于上述保持用轴部123内的筒状部127与自该筒状部127延伸、且规定限制第2旋转体112上所搬送的药剂的高度的规制片128所构成。筒状部127在内周面形成有与保持用轴部123的沟槽吻合的多个突条部127a，且可在保持用轴部123内升降，但无法旋转地支撑。在筒状部127的外周面上，在上下方向以特定间隔形成有多个突出127b (在图17A中，突出127b仅有4个被图示，其它4个形成于背面侧)。规制片128自筒状部127沿着第2旋转体112的外周缘紧接着向内侧延伸。延伸至内侧的部分，其下面形成为与第2旋转体112的上表面平行、且在上表面以支轴129a为中心可旋转地安装有辅助片129。图17B所示，辅助片129在一端侧形成有在侧方突出的导向轴129b。导向轴129b沿着罩部115的导向壁114a移动。藉此，若导向片部125向上移动，则辅助片129以支轴129a为中心、以立起角度变小的方式而旋动。转盘部126防止在通过形成于外周面的多个纵向沟槽126a并利用手指进行旋转操作时的滑动。另外，在转盘部126的内周面形成有螺旋沟槽126b，且通过旋转使之向上述筒状部127的上下方向的各突出127b扣合的位置改变，从而使导向片部125升降。以此方式，导向片部125由上方部分可旋动的辅助片129构成。因此，根据药剂的尺寸，在使导向片部125下降的状态下，防止辅助片129立起，并防止其与盖体113之间产生间隙；另一方面，在使导向片部125上升的状态下，辅助片129与盖体113抵接而向规制片128侧折迭。因此，无需使向药剂盒103的上方方向的尺寸变大，即可在导向片部125与第2旋转体112之间根据药剂的尺寸形成间隙。
[0329]如图16所示，本体部114的上表面被周壁130所包围，在其内侧3个位置大致均等地可旋转地配置有第I导辊131 (I个位置未图标)。第I导辊131抵接于下述第2旋转体112的外周面，且可旋转地支撑该第2旋转体112。另外，如图15所示，环状构件132位于第I筒状部144的上表面。在环状构件132上，以于周方向上大致3等分、并朝向外径方向延伸设置有第2薄片133。各第2薄片133除在本体部114上螺丝拧紧而固定以外，分别安装有第2导辊134。各第2导辊134在第2薄片133的下方侧突出，且具有通过形成于外周面上的2个位置的突条而形成的槽状部。各第2导辊134的槽状部引导第I筒状部144的环状凸缘部146的外周面。即，环状构件132可旋转地保持第I筒状部144。
[0330]如图18所示，罩部115具备导向构件135及覆盖其上方的外罩体136。罩部115的一部分由结构超过圆筒面一半的部分第I导向面137所构成。沿着第I导向面137而存有下述第2旋转体112的外周缘。导向构件135的一部分由与第I导向面137结构圆筒面的第2导向面138所构成。在导向构件135上，在2个位置处形成有长沟槽135a，可利用该长沟槽135a、相对于本体部114可调整地安装导向构件135的位置。导向构件135，其内面以自第I导向面137所在的同一圆周面渐渐地向中心侧伸出的方式而安装。藉此，通过导向构件135，第2旋转体112可搬送的药剂尺寸(宽度尺寸)受到限制，从而药剂仅可通过一次。
[0331]另外，在导向构件135的另一端侧(药剂搬送方向的下游侧)设置有排出部139。排出部139形成为截面大致矩形状的筒状。在排出部139的上方部分形成有可接纳通过第2旋转体112所搬送药剂的切口部140，且在其一个侧壁(第I侧壁141a)的前端部分安装有排出导向片142，而另一个侧壁(第2侧壁141b)的前端抵接于导向构件135的端面。排出导向片142由嵌合于形成为截面矩形筒状的第I侧壁141a上的固定部及沿着第I侧壁141a突出的导向部所构成。在导向部的前端部，以随着朝向其前端而增大其与导向构件135的内面的距离、并且减小高度尺寸的方式形成有倾斜面。由于排出导向片142具备具有此种倾斜面的导向部，从而能够将通过第2旋转体112所搬送药剂顺利地引导至排出部139。
[0332]进而，在罩部115的侧面形成有贯穿孔115a(参照图12)，经由该贯穿孔115a，且通过下述第2药剂检测传感器179可检测在第2旋转体112上所搬送的药剂。
[0333]在基座部116的前侧安装有一体化把手117的下端部的前罩143 (参照图13)。
[0334]如图15所示，筒状体110由于绕轴可旋转的第I筒状部144及配置于其上方的于绕轴无法旋转的第2筒状部145所构成。
[0335]在第I筒状部144的上侧外周面上形成有环状凸缘部146。在环状凸缘部146的下面形成有从动齿轮146a。在从动齿轮146a上，保持在本体部114的轴承部118上的齿轮构件119的第I齿轮部119a啮合。如图16所示，在第I筒状部144的内周面上分别形成有在周方向上4个位置等分、且在轴心方向延伸的第I突条部147。在各第I突条部147上，下述第I旋转体111的导辊151分别被引导而滚动，从而第I旋转体111可沿着轴心方向而在第I筒状部144内往返移动。第I筒状部144在收容器安装部102上安装有药剂盒103的状态下，轴心方向相对于铅垂方向以特定角度倾斜。
[0336]如图15所示，第2筒状部145配置于上述第I筒状部144的上方，但其上端开口部以相对于与轴心的正交面倾斜的方式而形成，且位于水平面内。第2筒状部145的内周面以沿着轴心方向的尺寸自最短的位置(最短位置)朝向配置有排出部139的位置的附近部分(沿着轴心方向的尺寸为最长的位置:最长位置)渐渐地在内径侧凸出的方式而形成。如图18所示，详细而言，第2筒状部145的内周面以通过俯视，于顺时针方向自从最短位置接近最长位置的途中渐渐地向内侧凸出(即，第2筒状部145的内周面通过俯视随着朝向顺时针方向而渐渐地拉近与其旋转中心的距离)，且于最长位置处使最凸出尺寸变大的方式而形成(以下将该区域作为第I凸出区域148)。在第I凸出区域148上，上方开口内面由弯曲面148a所构成。另外，先前的第2凸出区域149自最长位置朝向外径侧弯曲，且在上侧形成有弯曲面149a及上述排出导向片142所在的平坦部150。
[0337]如图19及图20所示，第I旋转体111在底面外周部的4个位置上分别均等地可旋转地安装有导辊151。各导辊151在外周部形成有槽状部。由于在上述第I筒状部144的内周面形成的第I突条部147(参照图18)位于槽状部内，从而导辊151沿着第I突条部147滚动。藉此，第I旋转体111可在第I筒状部144的轴心方向往返移动。另外，若第I筒状部144在绕轴旋转，则由于第I突条部147位于导辊151的槽状部内，因此第I旋转体111可与第I筒状部144同时以其轴心(第I旋转轴)为中心而旋转。
[0338]第I旋转体111的中心部分凸出为圆锥状，且在其中心处安装有卡止构件152。在第I旋转体111的上表面，在相对于旋转中心而朝向与旋转方向相反侧形成有呈螺旋状延伸的多个突条111a。藉此，药剂受到第I旋转体111的旋转力，同时受到突条Illa的螺旋形状的影响而向旋转方向及外径方向搬送。
[0339]如图19及图20所示，卡止构件152包含:在第I旋转体111的上侧突出的突出部152a，包含在下方侧突出、且在周方向上以特定间距而配置的多个突出的齿轮部152b，以及自齿轮部152b的内侧突出的一对托架部152c。齿轮部152b啮合于下述轴承构件157的齿轮部163a上。托架部152c具有插入下述轴承构件157的轴构件163的中心孔、且在其下端开口缘部卡止的卡止爪152d。
[0340](1-4-3.升降机构 I53)
[0341]如图19及图21所示，在第I旋转体111的中央部下方侧配置有升降机构153。升降机构153在矩形框体154内设置有可相接或离开地滑动的一对滑动方块155，通过该等滑动方块155使连杆构件156 (尺寸可变构件)可旋动，藉此，经由轴承构件157而使第I旋转体111可升降。
[0342]在矩形框体154的下面两端侧的中央部安装有卡止片158，其以通过弹簧158a而在两端侧突出的方式赋势。
[0343]滑动方块155配置在矩形框体154内，且可沿着其中心线相接或离开。即，在滑动方块155的中央部使螺杆轴159螺合。螺杆轴159可旋转地支撑于矩形框体154的两端壁上，且在其外周面上形成有螺旋沟槽。在螺杆轴159的外周面上形成的公螺纹(螺旋沟槽)使由一个滑动方块155与另一个滑动方块155所形成的螺旋沟槽的螺旋方向不同(若形成于螺杆轴159的一端侧的螺旋沟槽的方向自一端侧观察另一端侧为顺时针方向，则形成于另一端侧的螺旋沟槽的方向自另一端侧观察一端侧为逆时针方向)。藉此，若正向逆向旋转螺杆轴159，则滑动方块155会相接或离开。另外，在螺杆轴159的一个端部设置有从动齿轮159a，且经由该从动齿轮159a而传达自第I驱动马达174的动力。另外，在螺杆轴159上包装有弹簧159b，从而使各滑动方块155向两端侧赋势。
[0344]连杆构件156在中央部可旋动地连结，且分别配置于矩形框体154的两侧部的内侦U。各连杆构件156的一端部分别可旋转地连结于各滑动方块155的两侧面上。另外，在各连杆构件156的另一端部，分别设置有向内侧突出的轴部156a。
[0345]轴承构件157包含圆筒部160以及于自该圆筒部160相反方向上延伸的一对横杆部161。在圆筒部160内经由轴承162设置有圆筒状的轴构件163，且可旋转地支撑。轴构件163的上方开口端在圆周方向形成有山型形状的齿轮部163a。在横杆部161上形成有长孔161a，且在此处可滑动地配置有设置于上述连杆构件156的另一端部上的轴部156a。
[0346]若上述结构的第I旋转体111驱动第I驱动马达174，而使螺杆轴159旋转，则可通过滑动方块155相接或离开、连杆构件156旋动而在轴心方向上往返移动。第I旋转体111的向上移动的位置因第I旋转体111的一部分抵接于未图示的抵接片上而受到规制，从而使第I旋转体111的一部分与第2旋转体112的高度大致相同。另外，滑动方块155处于最远的位置，第I旋转体111向最下方移动，且药剂收容部164(参照图12)的药剂收容容积变为最大。
[0347]再者，在自收容器安装部102卸除药剂盒103的状态下，第I旋转体111主要通过其自身的重量使连杆构件156旋动，从而向第I筒状部144的下方侧移动。藉此，在药剂盒103内，可收容药剂的充足的空间无需其它动力即可自动地获得。
[0348]第2旋转体112以特定的宽度形成为环状，且配置于上述第2筒状部145的上端开口部的周围左右。如图15所示，在第2旋转体112之外周面上分别形成有环状沟槽112a以及位于其下方侧的从动齿轮112b。在环状沟槽112a上，可滚动地定位安装在收容器本体109的本体部114上的第I导辊131，且可旋转地支撑第2旋转体112。在从动齿轮112b上，啮合设置于下述收容器安装部102上的驱动齿轮108j，且第2旋转体112能够以在铅垂方向延伸的轴心(第2旋转轴)为中心而旋转驱动。再者，第2旋转体112能够以较上述第I旋转体111更高速而旋转的方式而设定。藉此，可扩大自第I旋转体111移送至第2旋转体112上的各药剂的间隔，从而可防止误检测药剂的配给数量。
[0349](1-5.搬送单元 6)
[0350]如图4所示，搬送单元6设置在上述两侧的药剂供给单元5之间，且包含:固定于装置本体8的上下的第I水平轨道91，在该第I水平轨道91上沿前后方向可移动地安装的垂直轨道92，在该垂直轨道92上沿上下方向可移动地安装的第2水平轨道93，以及在该第2水平轨道93上沿左右方向可移动地安装的支臂单元165。
[0351 ] 如图22及图23所示，支臂单元165在单元本体166上可往返移动地配置滑块167，且在该滑块167上安装夹头构件168的结构。
[0352]单元本体166沿上下方向使顶板169与底板170相向配置，且形成为利用导块171而使其两侧部彼此(在图23中，一个未图示)分别连结的大致矩形筒状。在顶板169的上表面配置有第I控制基板172,进而其上方通过盖板173而覆盖。
[0353]如图25所示，在单元本体166的侧方配置有第I驱动马达174、第2驱动马达175及第3驱动马达176。
[0354]第I驱动马达174在其旋转轴的前端使驱动齿轮174a —体化。该驱动齿轮174a啮合于设置在上述支撑面板101上在收容器安装部102的从动齿轮108i上。因此，若驱动第I驱动马达174，则经由驱动齿轮174a及从动齿轮159a，螺杆轴159旋转，而滑动方块155往返移动。该结果是连杆构件156旋动，经由轴承构件157第I旋转体111升降。再者，在第I驱动马达174的旋转轴的途中设置有磁体式离合器177，若在第I旋转体111侧作用过大的负载，则利用离合器177切断。
[0355]第2驱动马达175在其旋转轴的前端一体化的第2驱动齿轮175a啮合于设置在收容器安装部102的从动齿轮构件1081上的从动齿轮108η上。从动齿轮构件1081具备斜齿轮108m,且该斜齿轮108m可通过啮合于斜齿轮108k上而使驱动齿轮108 j旋转。驱动齿轮108j啮合于药剂盒103的从动齿轮112b上。因此，若驱动第2驱动马达175，则经由从动齿轮112b第2旋转体112旋转。
[0356]第3驱动马达176在其旋转轴的前端一体化的驱动齿轮176a啮合于齿轮构件119的第2齿轮部119b上，且该第I齿轮部119a啮合于第I筒状部144的从动齿轮146a上。而且，若驱动第3驱动马达176，则第I筒状部144旋转。
[0357]如图22所示，在顶板169的前端侧设置有第I药剂检测传感器178，其用于检测自药剂盒103所配给的药剂；以及第2药剂检测传感器179，其用于检测于第2旋转体112的上表面所搬送的药剂。第I药剂检测传感器178由配置于矩形框体178a内的多个传感器所构成，且检测通过中心孔的药剂(数量)。第2药剂检测传感器179检测经由形成于药剂盒103的罩部115上的贯穿孔115a(参照图12)而通过第2旋转体112所搬送的药剂。此为虽通过第I药剂检测传感器178而未检测出药剂，但药剂不短缺，例如假定产生堵塞(药剂之堵塞)的情况。
[0358]在顶板169的后端侧设置有在单元本体166的后端开口处延伸的固定板180，且在其外面安装有第2控制基板181。如图23所示，在各导块171的相向面分别形成有导向槽182。导向槽182由自单元本体166的前端侧朝向后端侧的第I水平部182a，在自此处于斜上方延伸的倾斜部182b，以及进而在水平方向延伸的第2水平部182c所构成。在底板170的两侧部，在各导块171的内侧部分分别配置有滑件导座183。
[0359]滑块167将通过上述滑件导座183而可滑动地引导的滑轨185分别固定在包含底面部及两侧面部的固定板184的两侧部。在滑块167上，马达的驱动力经由连杆机构而传达。连杆机构由第I连杆构件186及可旋转地连结于该第I连杆构件186上的第2连杆构件187所构成。
[0360]第I连杆构件186可将一个端部旋转地安装在可旋转地支撑于两侧的导块171之间的第I支轴188a上。另外，在第I支轴188a上，从动齿轮186a设置于其中之一的第I连杆构件186侧，且使用设置于驱动马达189的旋转轴上的驱动齿轮189a。各第I连杆构件186的另一端部可经由第2支轴188b旋转地连结于第2连杆构件187的一端部。各第2连杆构件187的另一端部能够以第3支轴188c为中心分别旋转地连结于固定板184的各侧面部。因此，若正向逆向旋转驱动驱动马达189，则经由齿轮189a、186a，第I连杆构件186及第2连杆构件187旋动，而固定板184 —边将其滑轨185引导至滑件导座183上，一边往返移动。
[0361]夹头构件168包括:将板状体组装为矩形状的夹头本体190，以一对旋转轴为中心可旋动地安装于该夹头本体190上的一对夹持片191，以及用于使该夹持片191开闭之驱动马达192。
[0362]夹头本体190能够以旋转轴190a为中心旋转地支撑于固定板184的各侧面部。在旋转轴190a的两端部，横杆部193 —体化，且在其前端部分旋转自由地安装有导辊194。导辊194在形成于导块171上的导向槽182内转动。各夹持片191分别固定在并排设置的各旋转体195上。旋转体彼此通过上端部(可由齿轮结构)彼此啮合而同步旋转。另外，在自各旋转体195的延伸部分卡止有弹簧196，且夹持片彼此在前端部分接近的方向赋势。在延设部分的其中之一安装有用于检测药瓶9之瓶检测传感器197。在另一个的旋转轴体195延伸，且在自夹头本体190的上表面突出的部分形成有推压支承部198。驱动马达192在旋转轴上使偏心凸轮199 一体化。偏心凸轮199加压熔接于推压支承部198上，而使其中之一的旋转体195旋转，同时与此同步，通过使另外一个旋转体195旋转而开闭夹持片191。
[0363]另外，夹头构件168在与滑块167同时往返移动时，导辊194通过在后方侧移动而使导块171的导向槽182自第I水平部182a向倾斜部182b移动。结果，可使夹头构件168渐渐地倾斜，从而使夹持的药瓶倾斜。而且，导辊194通过到达第2水平部182c而使夹头构件168的倾斜状态稳定，从而在该位置处，药剂自药剂盒103被配给，并在通过夹头构件168而夹持通过第I药剂检测传感器178的药剂的药瓶上成为可回收状态。
[0364]再者，200是与药剂盒103的扣合支承部(未图示)扣合且将支臂单元165定位于准确位置上的突片，201是检测支臂单元165是否在准确位置上的检测棒。另外，单元本体166能够以旋转轴202为中心旋转。
[0365](1-6.排出单元 7)
[0366]如图26所示，排出单元7设置了共9个保持构件71，相对于3个排出窗10A、10B、1C的每个共三个，以及左右各设I个。在一对保持构件71上设置有上下2个斜面72a、72b，其上端位于装置本体8内部，下端位于排出窗10A、10BU0C处，且形成排出口 73。在斜面72a、72b的上端进而安装有在斜上方延伸的导向构件74。导向构件74的上表面形成有与保持构件71的斜面连接的斜面。在斜面72a、72b的下端安装有止动部75。该止动部75通常利用未图示的弹簧赋势而在相互相向的方向突出，从而挡住在斜面72a、72b滑落的药瓶9，在操作人员取出药瓶9时，阻抗弹簧的赋势而后退，从而使药瓶9通过。再者，保持在保持构件71上的药瓶9是通过瓶检测传感器76而检测。
[0367](1-7.控制单元 80)
[0368]如图27所示，控制单元80具备上述第I控制基板172及上述第2控制基板181，且从未图示的服务器等接收处方数据。而且，在药剂供给单元5中，确定药剂盒103，且根据来自上述各传感器178、179的检测信号而驱动控制上述各马达174、175、176，藉此，逐一准确地对配给药剂并进行计数。
[0369](2.动作)
[0370]其次，参照图28的流程图对包含上述结构之药剂填充装置的动作进行说明。
[0371]S卩，在控制单元60中，自未图示的服务器等接收处方数据(步骤SI)，确定收容有该处方资料所包含的药剂的药剂盒103 (步骤S2)。而且，在确定的药剂盒103中，驱动第2驱动马达175，开始旋转第2旋转体112 (步骤S3)，与此同时，驱动第3驱动马达176，开始第I旋转体111的旋转(步骤S4)。藉此，收容于药剂盒103内的药剂通过第I旋转体111的旋转而一边旋转一边向外周侧移动。第I筒状部144及第2筒状部145相对于铅垂方向倾斜配置，收容于药剂收容部164的药剂在第2筒状部145的最短位置处最接近于第2旋转体112。因此，在外周侧移动的药剂主要在第2筒状部145的最短位置的附近依序向第2旋转体112上移动。
[0372]此时，根据处方资料确定药瓶的尺寸，且驱动收容有药瓶9的堆集器21的运送装置23及取出装置24。藉此，将药瓶9通过取出装置24的桨25取出，使滑槽27滑落并载置于叉架28上。而且，驱动标签打印机31将印刷有特定事项的标签33贴合在药瓶9上。
[0373]驱动搬送单元6，且利用夹头构件168的夹持片191夹持贴合有标签33的药瓶9，并使之向处方资料中所含的收容有该药剂的药剂盒103移动。而且，如下述般地将药瓶9定位在配给位置上。即，如图24所示，驱动驱动马达189，经由齿轮189a、186a使第I连杆构件186以第I支轴188a为中心于逆时针方向旋动。藉此，第I连杆构件186及第2连杆构件187立起，滑块167被引入至单元本体166内。而且，安装于滑块167上的夹头构件168的导辊194使导块171的导向槽182自第I水平部182a向倾斜部182b移动。藉此，夹头构件168渐渐地倾斜，在导辊194到达第2水平部182c的时间点，夹持的药瓶9定位于倾斜位置上。
[0374]另一方面，向第2旋转体112移动的药剂是通过第2旋转体112的旋转而被搬送，首先经由贯穿孔115a并通过第2药剂检测传感器179予以检测。而且，通过高度规制构件124将堆高的药剂等向药剂收容部164移回。继而，由于第2旋转体112的露出部分的宽度因导向构件135渐渐地变窄，故第2旋转体112上的残留药剂仅能一次通过一个，其它则沿着形成于第2筒状部145的弯曲面顺利地向药剂收容部164移回。而且，通过的药剂被导向构件135与排出导向片142所引导而自排出部139排出。此时，通过第I药剂检测传感器178检测药剂，并计数其配给数量(步骤S5)。
[0375]而且，配给的药剂会被回收至药瓶9内，而药瓶9依然如上述般地倾斜，且该倾斜角度与自药剂盒103配给的药剂的配给方向大致吻合。因此，自药剂盒103配给的药剂被顺利地收容在药瓶9内。若结束向药瓶9内填充药剂，则驱动搬送单元6，将通过夹头构件168保持的药剂盒103向在装置本体8的前面形成的任一个排出口 73搬出。此时，如图22所示，驱动驱动马达189，经由齿轮189a、186a使第I连杆构件186以第I支轴188a为中心在顺时针方向旋动。藉此，第I连杆构件186及第2连杆构件187伸长，滑块167自单元本体166突出。而且，安装于滑块167上的夹头构件168的导辊194使导块171的导向槽182自第2水平部182c向倾斜部182b，进而向第I水平部182a移动。藉此，夹头构件168渐渐地立起，且在导辊194到达第I水平部182a的时间点，夹持的药瓶9被定位在最大突出位置上，即排出口 73上。
[0376]以此方式，对药剂收容部164内的药剂进行依序配给，视药剂的配给状况使第I旋转体111的位置向上方移动。即，通过第2药剂检测传感器179检测在第2旋转体112上是否有药剂，且根据在无法检测出药剂时，或在通过第I药剂检测传感器178而检测有自排出部139排出的药剂的间隔超过特定时间的情况下，判断药剂的配给状况是否恶化(步骤S6)。若药剂的配给状况恶化，则驱动第I驱动马达174 (步骤S7)，经由各种齿轮174a、159a、连杆构件156及轴承构件157，在第I筒状部144内使第I旋转体111向上移动。结果，可视配给状况，使药剂收容部164内的药剂顺利地向第2旋转体112上移动。而且。如图10所示，即便第I旋转体111移动至最高位置，或移动至到达此处之前的特定位置，但若通过第2药剂检测传感器179 (可为第I药剂检测传感器178)而未检测有药剂(步骤S8:否)，则报告应填充药剂的旨意(缺货报告)(步骤S9)。另外，即便在通过第2药剂检测传感器179而未检测有药剂时，可仅在第I药剂检测传感器178未输出药剂的检测信号的时间超过预先设定的时间的情况下，判断为药剂短缺。
[0377]再者，若利用第2药剂检测传感器179而无法检测出药剂，则能够以第I旋转体111向上移动的方式使第I驱动马达174驱动。而且，即便使第I驱动马达174旋转超过特定时间，但若利用第2药剂检测传感器179而无法检测出药剂，则优选报告应填充药剂的旨意。另外，在第I驱动马达179的驱动中，即便第I旋转体111达到上限位置而无法向其以上移动，但利用离合器177使第I驱动马达179的驱动力切断，而无法传达至第I旋转体IlU则。因此，只要不在第I驱动马达174上施加过大负载，就不至于会烧毁等。另外，在上述步骤S8中，即便使第I驱动马达174旋转超出特定时间，但在利用第I药剂检测传感器178而无法检测出药剂时，可判断为没有药剂，并报告其旨意。
[0378]若报告在药剂收容部164内应填充药剂的旨意，则可从收容器安装部102卸除并填充药剂盒103。在此情形下，螺杆轴159与收容器安装部侧的驱动齿轮108b的啮合状态被解除而变成可旋转的状态。结果，如图12所示，第I旋转体111通过其自身重量而无需其它动力源即可向最下方位置移动，且可使药剂收容部164的容积为最大而进行填充药剂。
[0379]在上述药剂的配给处理中，在通过第I药剂检测传感器178而未检测有药剂的时间超过预先设定的时间的情况下，可在通过第2药剂检测传感器179而检测有药剂时，判断为错误。作为错误，例如认为虽然由于堵塞(药剂的堵塞等)而在药剂盒103内残留药剂，但却在药瓶内产生无法配给药剂的状态。若只利用从第I药剂检测传感器178的检测信号控制第I旋转体111的升降动作，则在如上所述时，继续进行第I旋转体111的上升动作，而有药剂溢出的可能。然而，通过设置第2药剂检测传感器179可防止此类不良状况的产生。另外，在如上述般地判断为错误时，可警报错误的产生。作为警报，可例举利用声音的警报，利用设置于药剂填充装置上的显示灯、监控器等的视觉警报。再者，在本实施方式中，筒状体110的轴心方向是相对于铅垂方向倾斜，但也可与铅垂方向一致。
【权利要求】
1.一种药剂盒，其特征在于，包括: 筒状体，其收容药剂； 第I旋转体，其能够在所述筒状体内沿其轴心方向往返移动； 第2旋转体，其配置于所述筒状体的外周； 搬送药剂检测装置，其检测通过所述第2旋转体所搬送的药剂； 控制装置，在所述搬送药剂检测装置未输出药剂的检测信号时，使所述第I旋转体向上移动。
2.如权利要求1所述的药剂盒，还包括: 排出药剂检测装置，所述排出药剂检测装置对通过所述第2旋转体的旋转而被排出至其外侧的药剂进行检测；且 所述控制装置，在所述排出药剂检测装置未输出药剂的检测信号的时间超过预先设定的时间的情况下，当通过所述搬送药剂检测装置未检测出药剂时，则判断为药剂短缺。
3.如权利要求2所述的药剂盒，其中，所述控制装置，在所述排出药剂检测装置未输出药剂的检测信号的时间超过预先设定的时间的情况下，当通过所述搬送药剂检测装置检测出药剂时，则判断为错误。
4.如权利要求1至3中任一项所述的药剂盒，其中所述筒状体引导所述第I旋转体，使其能够在轴心方向往返移动，但不能够在周方向上旋转；且 进一步包括使所述筒状体旋转的旋转驱动机构。
5.如权利要求1至4中任一项所述的药剂盒,还包括: 升降机构，其使所述第I旋转体在所述筒状体的轴心方向往返移动；以及 离合器，其可切断传达至所述升降机构的动力。
6.如权利要求1至4中任一项所述的药剂盒,还包括: 升降机构，所述升降机构使所述第I旋转体在所述筒状体的轴心方向往返移动；且所述升降机构具备轴承构件，所述轴承构件是配设于所述第I旋转体与能够在所述筒状体的轴向上变更尺寸的尺寸可变构件之间； 所述轴承构件具备能够旋转地支撑所述第I旋转体的轴承。
7.如权利要求1至6中任一项所述的药剂盒,还包括: 规制片，所述规制片能够规定限制通过所述第2旋转体并在周方向上被搬送的药剂的高度；且 所述规制片具备辅助片，所述辅助片能够升降，且向降下时形成于上侧的空间突出。
8.如权利要求1至7中任一项所述的药剂盒，其中，所述筒状体的轴心方向相对于铅垂方向倾斜。
9.如权利要求1至8中任一项所述的药剂盒，其中，所述筒状体的轴心方向与所述第I旋转体的旋转轴心方向一致。
【文档编号】B65B37/12GK104144857SQ201380008537
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年2月7日 优先权日:2012年2月10日
【发明者】小池直树 申请人:株式会社汤山制作所