需求控制地供给和清空烟草加工行业的具有满的或空的运输单元的至少两个生产工位的方法
需求控制地供给和清空烟草加工行业的具有满的或空的运输单元的至少两个生产工位的方法
【专利摘要】用于需求控制地供给和清空烟草加工行业的具有满的和/或空的运输单元的至少两个生产工位的方法，其特征在于以下步骤：通过递送装置要求满的或者空的运输单元，运输单元在存储系统和运输系统内部可供使用，递送装置在存储系统和运输系统与附属的生产工位之间形成连接件；通过物料流控制装置将运输任务分配给具有要求为满的或者空的运输单元的运输车；在运输平面中在轨道网上具有满的或者空的运输单元的运输车从起始位置行驶直到生产工位的触发运输任务的递送装置处，生产工位在生产平面中位于运输平面以下；在递送位置处将满的或者空的运输单元从运输车递送到递送装置处；将满的或者空的运输单元借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中。
【专利说明】需求控制地供给和清空烟草加工行业的具有满的或空的运输单元的至少两个生产工位的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于需求控制地供给和清空烟草加工行业的、具有满的和/或空的运输单元的至少两个生产工位的方法，所述运输单元借助自主行驶的运输车在存储系统和运输系统内部限制在轨道上地行驶用于供给到每个生产工位上并且用于清空每个生产工位，所述存储系统和运输系统构造为具有包括至少一个存储台架的、作为存储系统的中心储架以及属于运输系统的轨道网的架空系统(iiberkopf-System),每个生产工位连接到所述架空系统上。
【背景技术】
[0002]这些方法使用在烟草加工行业中，以便以对于生产必需的制品供给生产工位或者说从各个生产工位取出各个生产的制品。以提到的方法支持生产工位的耦接，所述生产工位例如具有不同的生产速度或者说生产效率或者说在所述生产工位处生产不同的型号。换言之，取得各个生产工位的独立的生产。所述烟草加工行业不仅涉及包含烟草的中间产品和成品的生产而且明确涉及不必须包含烟草的(半)成品、比如像这种制品的过滤嘴以及包装的生产。换言之，使用这些方法以便尤其是在过滤嘴生产和香烟生产内部控制物料流、即协调用于香烟生产和包装的过滤嘴条和香烟的运输和存储。
[0003]这种类型的方法除了包括例如用于生产香烟或者过滤嘴香烟的方法，进而也包括例如专门指向生产过滤嘴或者多段过滤嘴以及指向包装提到的制品的这种方法。借助生产工位生产提到的制品，其中生产工位能够不仅是所谓的制造机、即来自 申请人:公司的例如类型KDF、PROTOS的制造机，或者再加工机器、例如类型MAX的过滤嘴安装机或者来自 申请人:公司的类型MERLIN的多段过滤嘴制造机，而且是来自 申请人:公司的过滤嘴条发送站、例如已知为类型FILTR0MAT，或者以及所谓的用于包装生产的制品的包装机。但是，所述再加工机器也能够是制造机。关于烟草加工行业的制品的生产，所述制造或者说生产指的不仅是所有中间产品而且是所有成品。仅示例性地将例如过滤嘴、过滤嘴段、多过滤嘴、烟草棒或者这类称作所述也称为半成品的中间制品。所述成品例如能够是香烟、过滤嘴香烟、香烟包装、由多个香烟包装形成的香烟杆和其他在烟草加工行业中常见的成品或者最终产品。当然，以上提到的中间产品也能够是成品。
[0004]原则上,存储或者暂存中间产品或者成品是有意义的(例如仓储)和/或必需的(例如硬化工序等)。为此，中间产品或者成品在运输单元中在每个生产工位处填充，借助运输系统输送给存储系统并且在那里存储，又运输到生产工位处用于再加工并且在那里清空，因此在生产工位处设有用于改变运输单元的填充状态的相应的工位、即用于填充和/或清空运输单元的装置。
[0005]为了将烟草加工行业的所有这些制品、即中间产品、成品、也有在这些中间制品和成品生产中投入的物料和配料输送给存储器或者说从所述存储器运输到每个生产工位处，已知运输系统，借助所述运输系统将存储在运输载体中或者在运输载体上的制品从生产工位输送到在存储器中的存储位处并且从存储器的存储位输送到生产工位处。所述存储系统和运输系统在一定程度上形成在各个生产工位之间的连接件。换言之，所述存储系统和运输系统将用于生产中间产品和成品的生产工位和用于填充和/或清空运输单元的工位彼此连接，从而形成具有至少一个入口和至少一个出口的一种封闭的物流系统。
[0006]在现有技术中已知例如具有用于接收各个或者组合成组的运输单元的架子的料盘系统或者台架系统(作为具有至少一个存储位的存储器)作为存储系统和运输系统，其中所述制品直接或者间接通过运输单元借助手动操作系统或者说运输系统在所述装置内部运输。由现有技术例如已知所谓的地面运输系统作为手动操作系统或者说运输系统。在这些系统中，运输车在底部上沿着在底部中布置的导轨或者说滑行导轨被驱动或者移动。但是，除了在底部上非常高的空间需求，这种系统还具有其他缺点，即无驾驶员的运输车本身示出了对位于所述装置的区域中的人员的危险。此外，这种运输系统仅能够在一个平面中(在底部上)有效使用，这限制了应用可能性。例如在德文文献DE 25 38 567中描述了相应的地面运输系统。
[0007]此外由现有技术已知使用高架传输系统作为运输系统。德文文献DE 2 107 825描述了一种吊舱系统，其中悬挂地运输所述运输单元。但是这具有缺点，即位于运输单元中或者运输单元上的制品或者说物料对此易于与吊舱一起晃动或者摆动，尤其是对于棒状制品、即具有圆形或者基本上圆形横截面的制品、比如像过滤嘴、过滤嘴段、烟草棒或者这类，这导致这些制品在运输单元内部移动和横置。在这方面也谈及所谓的横向飞行物。
[0008]但是，已知的系统和方法除了具有运输系统提到的缺点还有以下问题，即所述系统和方法非常静态、即关于生产计划少有灵活性并且此外在为各个生产工位供料时具有长的运输距离和运输时间，由此限制了在系统内部的物料流。另一个缺点在于，已知的方法限制于棒状制品的供给和清空，由此同样限制这种方法和系统的灵活性。换言之，手动实施各种工作步骤或者说方法步骤，由此操作人员的负担较大并且存在错误来源。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的任务在于提供一种方法，所述方法扩展生产计划的可能性并且优化在生产工位之间的物料流。
[0010]通过开始时提到的方法解决该任务，所述方法的特征在于以下步骤:a)对于物料流控制装置来说，通过递送装置要求满的或者空的运输单元，所述运输单元在所述存储系统和运输系统内部可供使用，所述递送装置在所述存储系统和运输系统与附属的生产工位之间形成连接件；b)通过所述物料流控制装置将运输任务分配给具有要求为满的或者空的运输单元的运输车；c)在运输平面中在所述轨道网上,具有满的或者空的运输单元的运输车从所述运输车的起始位置行驶直到生产工位的、触发运输任务的递送装置处，所述生产工位在生产平面中位于运输平面以下；d)在递送位置处将满的或者空的运输单元从所述运输车递送到所述递送装置处；e)将满的或者空的运输单元借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中；其中步骤d)和e)也能够以反转的顺序实施并且在将满的或者空的运输单元递送到所述递送装置处之后释放所述运输车以进行下一个运输任务。将具有满的和/或空的运输单元的运输车从底部脱离、即在底部平面的上方(“架空(overhead)”)运输，所述按照本发明的解决方案相对于传统的方法明显节省空间并且开启了以最短路径、即物料流最优地将运输单元运输到每个目的地的可能性。此外，所述方法使得在现有生产系统中简单和逐步的采用/实施更容易。除了省去在将满的和/或空的运输单元供给和清空生产工位时的手动操作，按照本发明的方法还保证以下列举的许多其他优点。例如用于棒状制品的制造机与包装机分离，从而各个生产机器能够彼此独立地生产。生产计划尤其通过优化的物料流扩展，因为通过制造机与包装机的分离一方面在制造机上一方面在包装机上能够选择对于型号变换的不同的时刻。作为具有硬件和软件组件的控制单元的物料流控制装置也能够称作交通计算机并且包括在各个生产工位以及存储和具有运输车的运输系统之间的网络，以便保证生产工位的符合需求的物料供应。基本上由各个递送装置实现对运输单元的要求。当然也能够通过递送装置实现生产工位的该报告。
[0011]有利地，除了所述递送装置之外，构造在所述轨道网的区域中的缓冲存储器和/或配属于所述运输系统的暂存器对于所述物料流控制装置来说要求满的或者空的运输单元并且借助所述运输车进行供给，所述缓冲存储器和/或暂存器除了中心储架之外作为具有至少一个存储台架的、非中心的储架从属于存储系统。由此能够实现运输距离的缩短或者说运输时间的补偿，因为在存储系统和运输系统内部在不同的位置处备好了要求的运输单元。非中心储架的另一个优点在于，各个存储区域能够简单地彼此分离。此外，能够最小化例如在递送装置区域中的局部存储器。缓冲存储和中间存储的容量能够是可变的并且例如与每个运输路段长度(运输时间)和连接的生产工位的生产能力有关。
[0012]在所述方法的一种有利的改进方案中，以运输任务的优先权的顺序分配所述运输任务，其中通过所述物料流控制装置可选地由紧迫性和/或物料的优先顺序和/或递送装置或者说生产工位的优先顺序和/或缓冲存储器或者暂存器的优先顺序和/或生产任务的优先顺序确定所述优先权。各个标准又能够区分优先次序或者说加权。因此，所述供给/清空灵活和独特地适应每个(用户)需求。尤其能够根据先进先出原则实现以满的运输单元供给生产工位，以便避免位于存储系统和运输系统中的制品的过时效。
[0013]有利地，所述运输任务由所述物料流控制装置分配给所述运输车，所述运输任务在考虑起动时间和运输时间的情况下需要用于执行所述运输任务的最短的总时间。所述选出的或者说任用的运输车能够因此可选地从存储系统(例如中心储架、非中心储架)的存储台架或者从轨道网的任一个位置出发。运输车用于从中心储架或者非中心储架或者说从可选地配属于递送装置的存储器中取出要求的运输单元所需要的时间尤其表示为起动时间。在缓冲存储中或者在任何其他在轨道系统上的位置处，运输单元已经布置在运输车上，因此起动时间为零。仅产生运输时间。该方法的实施优化了在存储系统和运输系统内部的物料流。
[0014]可选地由此改进按照本发明的方法，即以唯一的运输任务进行两个子任务，方法是将满的运输单元从所述运输车递送到所述递送装置处，并且紧接着将空的运输单元从所述递送装置递送到相同的运输车处，反之亦然。简而言之，通过综合运输任务能够最小化例如不具有制品/物料的行驶时间、即所谓的空车行驶，由此还进一步减少运输和/或等待时间。
[0015]一种有利的改进方案的特征在于，在将分别由装载支撑架和装料支架形成的满的或者空的运输单元从所述运输车递送到所述递送装置处之后，利用升降设备垂直向下运输到第一递送平面中，其中在下部的递送平面中将满的或者空的装料支架从所述装载支撑架卸下，运输到用于改变所述装料支架的填充状态的工位并且递送到该工位。装载支撑架是用于存储和运输装料支架的被动辅助工具。装料支架本身是带有制品或者物料的辅助工具。料盘、盒子、贮存器、托盘、用于卷轴的存放芯轴或者刀具架示例性地称作装料支架。运输单元在从存储系统和运输系统递送到递送装置之后才下降，由此运输车又提早空闲，从而该运输车可用于接下来的运输任务。此外，运输车仅在运输平面中在中心储架和/或分散的储架外部行驶，即未离开运输系统，这一方面引起，能够略去运输车的递送并且另一方面保证有待运输的运输单元在运输系统内部低负荷地使用。
[0016]优选地，在将所述装料支架卸下之后，所述装载支撑架垂直向下或者向上运输到位于运输平面下方的第二递送平面中，以便接收具有改变的填充状态的装料支架，其中将具有改变的填充状态的装料支架递送到装载支撑架处并且由此重置的运输单元于是垂直向上运输到运输平面中，在所述运输平面中将运输单元递送到之前对于所述物料流控制装置来说要求并且提供的运输车处。因此，所述原则支持“双任务”，方法是减少空车行驶的数量。所述刚好通过卸下装料支架而被释放的装载支撑架能够直接、即在相同的递送装置处再配备运输单元并且被带到运输车处，这能够以最大程度减少运输距离而实现，以便优化物料流。
[0017]一种有利的改进方案的特征在于，所述中心储架和/或每个非中心的储架和/或每个缓冲存储器由储架管理系统控制或者说管理。换言之，储架管理系统(缩写LVS)基于上级生产计划系统(缩写PPS)的计划数据通过连接生产计划系统与储架管理系统以及与生产工位的网络控制生产工位和库存。为此，储架管理系统可选地与物料流控制装置相连接。以这种方法流程实现所述通过在步骤a)中的物料要求触发的运输任务的最优的进展。
[0018]有利地，空闲的运输车以及具有满的或者空的运输单元的运输车在所述存储系统和运输系统内部行驶，以便一方面将满的或者空的运输单元供给所述递送装置并且另一方面从所述递送装置卸下在填充状态方面改变的运输单元。通过在存储系统和运输系统内部持续提供不仅空闲的还有被占用的运输车能够优化运输距离或者说运输时间。
[0019]所述方法特别适合于操作料盘作为装料支架。所述方法因此可选地由此改进，即配属于料盘填充器的至少一个递送装置要求空料盘作为用于接收棒状制品的装料支架，所述料盘填充器又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机，其中所述空料盘与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架卸下并且运输至所述料盘填充器以及递送到该料盘填充器。
[0020]有利地，将由所述料盘填充器填充的料盘递送回到所述递送装置处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架上，所述装载支撑架可选地已经在所述递送装置上备好或者由运输车供给，其中由装载支撑架和料盘形成的满的运输单元从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将满的运输单元引入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。存入满的料盘在过滤嘴的示例中是重要的，因此过滤嘴能够在存储时间期间硬化。
[0021]所述方法也可选地通过以下方式改进，配属于料盘清空器的至少一个递送装置要求满料盘作为具有棒状制品的装料支架，所述料盘清空器又配属于制造机、即过滤嘴安装机或者包装机或者多段过滤嘴制造机，其中所述满料盘与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架卸下并且运输至所述料盘清空器以及递送到该料盘清空器。
[0022]有利地，将由所述料盘清空器清空的料盘递送回到所述递送装置处并且从所述递送装置递送到要求的装载支撑架上，所述装载支撑架可选地已经在递送装置上备好或者由运输车供给，其中由装载支撑架和料盘形成的空的运输单元从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将空的运输单元弓I入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。
[0023]优选地，配属于所述装载支撑架的保护罩在运输到递送平面中之前从所述装载支撑架卸下，并且在运输回到运输平面中之后安装到所述装载支撑架上。所述保护罩保护有待运输的制品。卸下保护罩实现了料盘的清空或者说填充。所述装入确保了位于料盘中的制品被保护。
[0024]利用与手动操作料盘有关提到的方法步骤实现各个生产工位彼此脱离、即尤其是制造机和包装机的分离，并且实现在生产工位之间符合需求和灵活以及空间和时间上可改变的物料流。换言之，每个生产工位能够独立于其他生产工位地首先进入到存储系统和运输系统中生产，而其他生产工位能够独立于存储系统和运输系统中其他生产工位地供给必要的物料。通过优化的物料流能够以不同的生产速度实现各个生产工位的改善的生产能力。通过持续和无间断的运行提高生产工位的利用率。甚至能够补偿各个生产工位的中断。也能够以按照本发明的方法“在库存中”生产制品、例如香烟，从而能够减少型号变换的数量和由型号变换引起的等待时间。
[0025]特别有利的是，配属于自动卷轴装置的至少一个递送装置要求具有承载至少一个卷轴的装料支架的装载支撑架，所述自动卷轴装置又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机或者包装机或者铝箔包装机，其中承载至少一个卷轴的装料支架与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中，在那里从装载支撑架卸下并且运输至制造机以及递送给该制造机，其中没有装料支架的装载支撑架接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将空的装载支撑架引入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。利用该可选的方法步骤能够从存储系统和运输系统向递送装置没有操作人员干预地运输除了棒状制品、即例如过滤嘴或者香烟，也运输对于生产所谓的制品必需的物料、比如像用于过滤嘴生产的包装纸、用于香烟生产的香烟纸和/或包覆纸、以及用于包装的包装材料。换言之，所述供给/清空完全自给自足并且进而优化所述物料流。
[0026]可选地，至少一个递送装置要求具有包括配件和/或磨损件的装料支架的装载支撑架，其中带有配件和/或磨损件的装料支架与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中并且在那里从装载支撑架卸下，其中具有空的或者不带有装料支架的装载支撑架接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将空闲的装载支撑架或者说空的装料支架引入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。同样像有助于棒状制品以及其包装的生产的这种物料、也即尤其是比如像胶料那样的辅料一样，配件和/或磨损件也称作生产辅助工具。例如吸入式卷带或者刀具、以及其他未缠绕在卷轴上的包装材料比如像用于香烟包装的下料毛坯、边角料、印花和纸板称作生产工位的磨损件和/或配件。因此，所述方法还是不依赖操作人员的干预，因为完全和自动地实现物料流控制，这此外降低了错误率。按照本发明的方法步骤此外通过在中心存储器中、在非中心存储器中、在缓冲存储中或者在运输系统中的存储支持在各个生产工位处的“清理的”环境，因为仅在需要时实现要求的物料的输送。此外，仅运输必需的物料量到递送装置处，这例如降低了在型号变换时递送返还的规模。以按照本发明的该方法能够在共同的存储系统和运输系统中使用所有递送装置、还有这种配属于手动工位或者配送中心的、具有用于生产和包装以及用于维持生产运行的全部必要的生产辅助工具的递送装置，这时间上和路径上优化了整个物料流。
[0027]有利地，通过操作人员或者储存在所述物料流控制装置中的维修计划或者需求计划触发对具有配件和/或磨损件的递送装置的供应。尤其是以通过存储在物料流控制装置中的维修计划触发的供给、通过优化的物料流维持持续的生产运行。
[0028]优选地，由递送装置要求空闲的装载支撑架，以便取出设有剩余物料的装料支架。例如在型号变换时或者在生产结束时实现剩余物料的自动递送返还的可能性，由此有效地使用物料并且尤其减少废品件。
[0029]尤其是未完全使用的卷轴能够由此输送回到存储系统和运输系统中。
[0030]由此有利地改进所述方法，方法是将所述满的或者说装备的以及空的装料支架存储在中心储架、非中心储架、缓冲存储器中、储存在轨道网上或者直接储存在具有或者不具有装载支撑架的以及具有或者不具有运输车的递送装置中。似乎到处有用于完成运输任务的装料支架能够供使用，由此即使在刚刚执行另一个运输任务的运输车上能够部分地甚至没有起动时间地实现最短运输距离或者说运输时间，由此优化物料流。由此能够对于所有要求分别可选地在分别触发运输任务的位置处选择和控制最有利地放置的装料支架、优选用于供应要求的装料支架的递送装置和缓冲存储，以便执行运输任务。
[0031]有利地，所述运输车和/或所述装载支撑架和/或所述装料支架和/或有待运输的物料通过可由机器读取的和/或电子标识的载体定位和/或跟踪。这简化了在存储系统和运输系统中以及在连接到其上的递送装置和生产工位中的产品跟踪。通过产品跟踪能够分别确定所有运输车和/或装载支撑架和/或装料支架和/或所述在其中运输的物料的停留地点。此外所述运动历史可见，从而识别和移出例如对于再加工不合适的物料以及有误的物料。
[0032]有利地，通过卫星导航系统和至少一个内部空间传送器实现所述定位和/或跟踪。通过卫星导航系统和所谓的“室内发送器”能够保证精确和快速的产品跟踪。
[0033]可选地由此改进所述方法，空料盘在所述料盘清空器附近和/或在供给到所述料盘填充器处之前直接被完全清空和/或扫净。也能够将该步骤称作空料盘的一致化。当该空料盘在供给到料盘填充器处之前未完全清空，则空料盘称为不一致。因此在供给之前清空和/或扫净每个料盘，以便避免在料盘中制品的不期望的混杂。
[0034]优选地，在所述料盘填充器中进行填充之后，在所述料盘填充器和所述递送装置之间的区域中检测满料盘的一致性，并且防止将识别为不一致的那些满料盘引入到所述存储系统和运输系统中。也称作满料盘的一致化的该方法步骤例如包括填充程度以及填充图的检测、对所谓的横向飞行物和以上制品、以及制品的品种统一、污染程度和损害程度以及料盘本身的监管。在确定的不一致性的情况下，该手动或者自动可实施的一致性检测引起禁止料盘输送到存储系统和运输系统中。
[0035]一种优选的改进方案的特征在于，在借助所述递送装置将卷轴从存储系统递送给运输系统时检测其一致性，并且防止将识别为不一致的那些卷轴引入到运输系统中。当例如卷轴锁的状态是临界的或者卷轴是缩叠的时，卷轴称作不一致。
[0036]优选地，所述装料支架并且尤其是以棒状制品填充的满料盘在存入到存储系统中之前以及在从存储系统移出之后要进行称重。由此在香烟的示例中在满料盘中识别出干燥程度。所述香烟在存储期间丢失了水分。如果香烟在存储器中放置更长的时间、例如多于24小时，则所述湿度如此低、伴随着显著的重量损失，则禁止再加工。
[0037]为此有利地求得重量差，所述重量差在超过上极限值时并且在低于下极限值时触发从所述存储系统和运输系统中通过递送装置移出所述装料支架。
[0038]所述方法的一种有利的改进方案的特征在于，满的、即设有物料的装料支架根据预先给定的标准和/或抽样地直接从所述存储系统和运输系统递送到质量保证工位中。质量保证工位直接对存储系统和运输系统的关联或者通过递送装置的关联在生产运行期间实现控制。通过所述配属和产品跟踪以及其运动历史对生产工位得出结论，从而由质量保证的结果能够短时间内得出相应的结果、例如生产工位的机器参数的调整或者甚至生产工位的停工。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]由从属权利要求和说明得出其他有利的和/或有益的特征和改进方案。借助附图详细地阐述按照本发明的方法原理。在附图中示出:
图1是在烟草加工行业中使用的内部供应系统的示意性的概览图；
图2是对于运输任务的示意性的流程图；
图3是对于递送装置的示意性的流程图；
图4是在所述系统内部的网络连接的示意图；
图5a)至5e)是运输单元的示意图；
图6是运输车的示意图；并且 图7是递送装置的所述区域的示意图。
【具体实施方式】
[0040]在附图中示例性地借助烟草加工行业的内部供应系统阐述了按照本发明的方法。然而，本发明也明确涉及其他领域的方法，在所述其他领域中，具有存储系统和运输系统的多个生产工位、即例如制造机、包装机等以物料交换的形式彼此交流。此外，在附图中仅阐述了例如用于操作在卷烟行业内部的料盘的示例性的流程。然而，本发明同样涵盖其他未示出的、例如用于操作卷轴或者这类的流程。
[0041]按照本发明的、优选用于在香烟生产和/或过滤嘴条生产中的内部供应系统10的方法描述了需求控制地供给和清空烟草加工行业的、具有满的和/或空的运输单元12的至少两个生产工位11，所述运输单元借助自主行驶的运输车30在存储系统和运输系统内部限制在轨道上地行驶用于供给到每个生产工位11上和用于从每个生产工位11清空，所述存储系统和运输系统构造为具有包括至少一个存储台架的中心储架13作为存储系统14和属于运输系统15的轨道网16的架空系统，每个生产工位11连接到所述存储系统和运输系统上。
[0042]该方法的特征通过以下步骤表示:a)通过递送装置17在物料流控制装置18中要求满的或者空的运输单元12,所述运输单元在存储系统和运输系统14、15内部可供使用，所述递送装置在存储系统和运输系统14、15和附属的生产工位11之间形成连接件；b)通过物料流控制装置18将运输任务分配给具有满的或者空的运输单元12的运输车30 ;c)在运输平面中在轨道网16上从运输车30的起始位置行驶具有满的或者空的运输单元12的运输车30直到触发运输任务的生产工位11的递送装置17上，所述生产工位在生产平面中位于运输平面以下；d)在递送位置处将满的或者空的运输单元12从运输车30递送到递送装置17处；e)将满的或者空的运输单元12借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中，其中步骤d)和e)也能够以反转的顺序实施并且在将满的或者空的运输单元12递送到递送装置17处之后释放运输车30用于下一个运输任务。
[0043]因此，按照本发明的方法的特征在于，多个生产工位11连接到一个存储系统和运输系统14、15上，并且每个生产工位11通过递送装置17与存储系统和运输系统14、15相连接，从而取消手动工作/手动干预，具有和不具有物料的运输单元12能够在存储系统和运输系统14、15和生产工位11之间以及经过存储系统和运输系统14、15在生产工位11之间相互供给和取出。连接的生产工位11能够是制造机、包装机或者也是手动工位或者分配位置。重要的是，通过物料流控制装置控制、配合和监管所述除了过滤嘴条、香烟、其他的棒状制品等以及其他用于制造烟草加工行业的制品必需的物料和制品、也明确包括用于运输以上提到的制品、材料和产品必需的组件的全部物料流。
[0044]以下描述的方法步骤和改进方案示出了本发明的考虑自身的或者彼此组合的实施方式。明确指出，在权利要求和/或【专利附图】
【附图说明】中概括的方法步骤也能够功能独立地改进以上描述的方法。
[0045]在图1中在一个视图中概括了几乎所有可能的选择。但是例如当仅制造机或者仅包装机与存储系统和运输系统14、15连接时，按照本发明的方法也能够仅包括所述系统10的部分。
[0046]存储系统和运输系统14、15构造为架空系统，这意味着运输平面从底部分离地分布在底部平面的上方，在所述底部平面中或者在所述底部平面上布置生产工位11。存储系统14本身包括具有至少一个存储台架的中心储架13，其中每个存储台架设有数量可扩展的台架，所述台架的存放面积以水平台架平面和垂直台架列布置。各个台架彼此相隔间距地安装，从而在在台架之间的通道中借助运输车30能够实现运输单元12的存入和移出。在每个通道中、也在不同的台架平面中能够同时行驶多个运输车30。运输车30从端面驶入到通道中。升降设备位于每个通道的一侧上或者每个通道的两侧上，以便使运输车30在台架平面之间来回行驶以及以便将运输车30最终带到运输平面中。
[0047]运输系统15位于运输平面中并且包括轨道网16。运输车30在轨道网16上能够自主地行驶。所述自主行驶的运输车30本身构造和设置在轨道平面上方用于接收和交出运输单元12。在轨道网16的区域中附加于中心储架13地构造缓冲存储。此外，除了中心储架13能够为运输系统15或者说轨道网16分配其他的暂存器。该具有至少一个存储台架的非中心储架20同样属于存储系统14。附加于递送装置17，缓冲存储器和/或暂存器也能够在物料流控制装置18中要求满的和/或空的运输单元12。于是，借助运输车30也向缓冲存储器和/或暂存器供给。最后，之前定义的轨道网16的一部分也能够用作暂存器或者缓冲存储并且相应地触发运输任务。[0048]路径最优地靠近生产工位11布置中心储架13和/或每个分散的、即非中心的储架20。这意味着，该储架具有与最远的目标点尽可能相同的距离长度。因此实现短的运输距离或者说运输时间。也能够实现后者，方法是在轨道网16中设有运输距离的缩短、所谓的“捷径”。该方法也引起均等地充分利用运输距离并且避免拥堵。
[0049]能够以其优先权的顺序分配所述运输任务。能够通过物料流控制装置18以不同的方式、例如由紧迫性和/或物料的优先权和/或递送装置17或者说生产工位11的优先权和/或缓冲存储或者暂存器的优先权和/或生产任务的优先权确定所述优先权。例如对于所述紧迫性的确定基于由递送装置17在在步骤a)中要求时报告的生产工位11的剩余运行时间。所述剩余运行时间例如由生产工位11的生产速度计算。
[0050]所述运输任务能够由物料流控制装置18分配给这些运输车30，所述运输任务在考虑起动时间和运输时间的情况下需要用于执行所述运输任务最短的总时间。为此，选择的或者说任用的运输车30能够可选地从中心储架13、非中心储架20、缓冲存储或者轨道网16的每个其他任意的位置出发。空的运输车30、即没有运输单元12的运输车30用于取出或者说装载运输单元12所需要的时间认为是起动时间。一旦运输车30装备了要求的运输单元12，则运输时间开始，所述运输时间以到达触发运输任务的递送装置17而结束。由此优化用于执行运输任务的总时间。也能够通过控制运输车30的速度实现缩短的运输时间，方法是在需要时该运输车仅在危急的路段中、例如转弯处暂时地以降低的速度行驶。当在轨道网16中存在不同的通往目标点的路线时，能够算出最快的路线，其中在确定最快路线时除了运输距离长度也考虑在轨道网16上的交通流量。
[0051]为了尽可能最小化运输车30的空车行驶并且减少在轨道网16上的交通，能够以唯一的运输任务进行两个子任务，方法是将满的运输单元12从运输车30递送到递送装置17处并且接着将空的运输单元12从递送装置17递送到相同的运输车30处，反之亦然。甚至能够合理的是，使得运输车30等待递送装置17，以便在递送要求的运输单元12之后再接收相应地在填充状态方面改变的运输单元12。最小化没有物料的行驶的另一种可能性在于，在储架(例如中心储架13、非中心储架20)中开始运输任务并且也在那里又结束运输任务。
[0052]运输单元12能够由装料支架21组成。然而，运输单元12优选总是包括装载支撑架22以及装料支架21。例如简单的托盘、物料存储台架或者盒子适合作为物料载体22。料盘(例如用于容纳棒状制品)、盒子(例如用于辅料或者生产辅助材料)、具有或者不具有存放芯轴(例如用于卷轴)的存放托盘等等示例性地称作装料支架21。装料支架21优选总是配合有待运输的制品/物料，从而该制品/物料优选形配合连接和/或力配合连接地位于装料支架21中或者装料支架21上。装载支撑架22校准到装料支架21上，进而该制品/物料在装载支撑架22上能够可靠地运输并且确保从运输车30或者到运输车30的简单的递送。
[0053]在图6中示出了运输车30的示例性的设计方案。运输车30构造为货运架并且在背离轨道网16的上侧上具有横向传送带31用于横向于运输车30的行驶方向接收和交出装载支撑架22和/或装料支架21。横向传送带31例如能够是环绕的皮带运输机。横向传送带31例如也能够具有两个彼此间隔布置的传送带32、33，所述传送带32、33能够通过共同的驱动34被同步驱动。但是其他的实施方式、例如以四条传送带用于在相反的方向上同时横向传送也是可能的。
[0054]在将运输单元12从运输车30递送到递送装置17处之后，运输单元12以可选地配属于存储系统和运输系统14、15或者优选配属于递送装置17的升降设备垂直向下运输到第一递送平面中。在下部的递送平面中将满的或者空的装料支架21从装载支撑架22卸下、运输到一个工位用于改变装料支架21的填充状态并且递送到该工位。替代地，运输单元12也能够首先与运输车30 —起下降，以便之后将运输单元12递送到递送装置17上。一旦递送装置17接收了运输单元12并且运输单元12位于处于运输平面下方的递送平面中，则例如借助传送带运输将输送单元输送给所述工位用于改变填充状态。
[0055]在图7中示例性地示出了在递送装置17的区域中升降设备的功能。递送装置17连接轨道网16与生产工位11，将装置35分配给递送装置用于改变料盘的填充状态。在示出的示例中，递送装置17具有存储区域36和递送区域37。存储区域36和递送区域37彼此间隔地布置。递送区域37也能够是存储区域并且存储区域36也能够是递送区域。可选地，两个区域也能够作为例如用于满料盘或者说空料盘的存储区域。在通过间距实现的间隙中布置可从两侧进入的升降机38，借助所述升降机能够从上向下并且反过来运输料盘。不仅存储区域36而且递送区域37具有传送工具、例如传送带39，构造和设置所述传送带用于从轨道网16或者说行驶在其上的运输车30运输装载支撑架22和/或装料支架21到存储区域36中去并且从递送区域37运输装载支撑架22和/或装料支架21到轨道网16或者说在其上行驶的运输车30处。此外设有工具，用所述工具能够将装载支撑架22和/或装料支架21 (在运输平面中)从存储区域36运输到升降机38中并且从升降机38运输到递送区域37中。相应地能够设有工具，用所述工具能够将装载支撑架22和/或装料支架21(在下方递送平面中)从升降机38运输到装置35处或者返回。
[0056]在将装料支架21从装载支撑架22卸下之后，装载支撑架22或者以升降机38又垂直向上运输到运输平面中，以便通过递送区域37将其交给备好的运输车30，或者垂直向上或者向下运输到同样位于运输平面下方的第二递送平面中，以便由同样的递送装置17接收具有改变的填充状态的运输单元12。所述由此重置的完备的运输单元12于是垂直向上运输到运输平面中，在所述运输平面中将运输单元12递送到之前在物料流控制时要求并且提供的运输车30处。
[0057]中心储架13和/或每个分散的或者非中心的储架20和/或每个缓冲存储由储架管理系统(LVS) 23控制或者说管理。优选配属于物料流控制装置18的程序此外控制对于运输单元12的储架位分配、存入和移出过程以及库存核算。因此，例如也能够以简单的方式实施清点存货。能够彼此独立地管理例如对于过滤嘴条或者香烟或者卷轴或者其他生产辅助工具这类的各个储架区。LVS23的其他优点在于实施例如过滤嘴条或者香烟的存储期监管、封锁过时效的库存、确保先进先出(FIFO)原则以及记录在存储系统和运输系统14、15内部的移动。LVS23此外提供对于生产计划系统(PPS)24的接口用于优选的基于库存的生产计划。
[0058]为了通过系统10实现生产工位11的符合需求的物料供应，将所有递送装置17与物料流控制装置18关联。可选地设有另一个网络，以所述网络实现在存储系统14中对生产工位11和储架库存的控制。该PPS24与所有生产工位11和LVS23关联。LVS23又与物料流控制装置18成网络连接。物料流控制装置18又控制运输系统15和能够在运输系统上行驶的运输车30。基于个别的计划数据，通过PPS24计划对于生产工位11的各个生产任务并且分配给生产工位11和递送装置17。生产任务在此描述在生产工位11上待生产的制品/产品的种类和数量。因此已知必须以内部供应系统10供给和导出的所述制品/产品的所有数据和物料。通过所述网络或者说其数据连接将数据集电子地交给存储系统和运输系统14、15以及递送装置17。递送装置17由此制定对用于配合的运输单元12的运输系统15的物料要求，所述物料要求由物料流控制装置18转换成具体的运输任务。在图4中示意性地表明的系统10能够通过具有配属的递送装置17的其他生产工位11扩展。内部供应系统10由此能够个别地适应不同的生产效率或者说能够扩展。
[0059]在存储系统和运输系统14、15内部行驶空闲的运输车30和配有满的或者空的运输单元12的运输车30，以便一方面将满的或者空的运输单元12供给递送装置17并且另一方面从递送装置17卸下在填充状态方面改变的运输单元12。对此，运输车30不离开轨道网16。当然也存在这种可能性，即当应该实现例如从烟草生产和/或过滤嘴条生产的第一内部供应系统10取出运输单元12和引入到烟草生产和/或过滤嘴条生产的第二内部供应系统10中时，运输车30单独或者与运输单元12 —起从轨道网16递送到递送装置17处或者返回。
[0060]以下针对示例性的、具体的生产任务或者说运输任务并且借助具有具体的运输单元12的递送装置17描述所述之前首先大体描述的方法原理。
[0061]例如在生产过滤嘴条和香烟时用户方面控制所谓的生产任务。生产任务描述以生产工位11待生产的制品的种类和数量。以大量运输任务展开这种生产任务。例如对于料盘填充器的递送装置17，在初始情形时实现结束之前的生产任务，满料盘工位为空，在空料盘工位上的空料盘可实现在递送装置17的存储中不存在具有满料盘的运输单元12并且在递送装置17的存储中具有空料盘的运输单元12示例性地可实现根据图2的以下流程:在例如手动输入生产任务(见步骤Pl)之后设立生产任务(见步骤P2)。在询问是否确实应该开始(见步骤P3)之后开始生产任务。于是首先检验空料盘的类型(见步骤P4)。在空料盘的类型变化时，空料盘工位和递送装置17的存储空载运行并且要求适合的空料盘。当备好适合的空料盘时，实施生产任务，即供给空料盘并且卸下满料盘(见步骤P5)。以下借助图3详细地阐述运输任务在配属于料盘填充器的递送装置17上的详细的实施。
[0062]如果达到产量(见步骤P6询问)或者应该中断生产任务，则询问是否确实应该结束生产任务(见步骤P7)。当这被肯定时，则此外询问满料盘工位是否为空(见步骤P8)。如果需要或者期望，即当应该继续生产任务时，能够输入所述要求的余量并且重新开始生产任务(见步骤P9)。在结束生产任务之后，即当达到产量时，将满料盘从递送装置17的存储卸下并且递送给运输车30，所述运输车运走满料盘(见步骤P10)例如进入到中心储架13中。在标记生产任务结束(见步骤Pl I)之后结束生产任务(步骤P12)。
[0063]在图2中表明了能够可选地实施的其他方法步骤。从步骤P4出发，对于应该还未实施生产任务的情况来说，步骤P13也能够跟随其后，以步骤P13能够开始进行料盘变换，方法是对于不同的料盘类型卸下第一类型的空料盘并且运输到储架。当在“空料盘工位为空？ ”的询问(步骤P14)中确定该料盘工位为空，则能够以步骤P5继续进行。对于空料盘工位不为空的情况，则以相应的输入引导到具有“在满料盘工位上提供用于取出的空料盘块”报告的步骤P15处。于是提供这种空料盘块、例如4块(步骤P16)。所述提供被确认(步骤P17)。于是能够卸下所述空料盘块并且运输到储架处(步骤P18)或者通过步骤P14引向生产任务(步骤P5)。
[0064]如果应该中断生产任务，则必须在生产任务结束(步骤P7)之前输入或者说实施该步骤P19。当得出关于满料盘工位的询问(步骤P8)为否定时，即当满料盘工位还未空时，在步骤P20中进行“在满料盘工位上提供用于取出的块”的报告。如果询问“在满料盘工位上的块？”(步骤P21)被肯定，则确认所述准备(步骤P23)。当所述询问被否定时，则以空料盘补足满料盘工位(步骤P22)并且然后确认(步骤P23)。最终取出并且存储满料盘(步骤P24)。
[0065]以下尤其参照图3描述了在内部供应系统10内部或者说在递送装置17处在步骤P5中对用于棒状制品、比如像过滤嘴条或者香烟的料盘、即运输容器的操作。配属于作为用于改变填充状态的料盘填充器的至少一个递送装置17要求空料盘作为用于接收棒状制品的装料支架21 (见步骤SI)，所述料盘填充器又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机。这些空料盘或者已经在运输车30上可供使用或者运输车30从存储系统14取出并且接管所述要求的空料盘。能够单个地或者作为由多个组合的空料盘组成的块使用所述空料盘。运输车30运输所述或者所述这些空料盘到递送装置17处(见步骤S2)并且将具有所述空料盘或者所述这些空料盘的装载支撑架22递送到递送装置17处(见步骤S3)。接下来，将运输单元12运输至升降设备(见步骤S4)。所述料盘、也就是空料盘能够设有保护罩26或者这类用于保护所述在其中有待运输的制品。由此实现的空料盘的封闭用作(在填充之后)香气保护并且保护制品不变干。
[0066]对于空料盘以这种保护罩26遮盖的情况，保护罩26从运输单元12分离(见步骤
55)。接下来，空料盘与装载支撑架22—起通过升降设备运输到下部递送平面中(见步骤
56)。对于未设有保护罩26的情况，空料盘在所述接管之后直接运输到下部递送平面中，在那里从装载支撑架22卸下(见步骤S7)并且运输至料盘填充器(见步骤S8)以及递送到该料盘填充器或者说这些供给至料盘填充器的传送带工位处(见步骤S9)。
[0067]于是，优选将由料盘填充器填充的料盘作为满料盘从所述从料盘填充器移离的传送带工位递送到递送装置17处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架22上。为此，装载支撑架22例如借助升降设备垂直向上或者向下行驶至移离的传送带工位(见步骤S10)。该装载支撑架22能够已经在递送装置17上备好或者由运输车30供给。当从料盘填充器接管一个满料盘或者多个组成块的满料盘(见步骤S11)，运输至装载支撑架22 (见步骤S12)以及在装载支撑架22上卸下(见步骤S13)时，能够可选地改变满料盘的斜度，以便避免制品掉落。所述由装载支撑架22和满料盘形成的满的运输单元12通过升降设备垂直向上运输到运输平面中(见步骤S14)并且在那里递送给要求的运输车30。可选地，在递送给运输车30之前能够再供给保护罩26 (见步骤S15)，以便保护位于(满)料盘中的制品。在通过升降设备向上运输之后，运输单元12运输到递送位置中(见步骤S16)并且在那里备好用于递送给之前要求的运输车30 (见步骤S17)。能够或者直接使用或者说转递不仅在供给递送装置17时的空料盘还有在从递送装置17移离时的满料盘。可选地，所述空料盘和/或满料盘也能够暂存在递送装置17处。
[0068]当配属于作为用于改变填充状态的料盘清空器的至少一个递送装置17要求满料盘作为装料支架21 (见步骤SI)时也相应地进行，所述料盘清空器又配属于制造机、也即过滤嘴安装机(Filteransetzmaschine)或者包装机或者多段过滤嘴制造机。这些满料盘或者已经在运输车30上可供使用或者运输车30从存储系统14取出并且接管所述要求的满料盘。能够单个地或者作为由多个组合的满料盘组成的块使用所述满料盘。运输车30运输所述或者所述这些满料盘到递送装置17处(见步骤S2)并且将具有所述满料盘或者所述这些满料盘的装载支撑架22递送到递送装置17处(见步骤S3)。接下来，将运输单元12运输至升降设备(见步骤S4)。所述料盘、也即尤其是满料盘能够设有保护罩26或者这类用于保护所述在其中有待运输的制品。由此实现的满料盘的封闭例如用作(在填充之后)香气保护并且保护制品不变干。
[0069]对于满料盘以这种保护罩26遮盖的情况，保护罩26从运输单元12分离(见步骤
55)。接下来，满料盘与装载支撑架22—起通过升降设备运输到下部递送平面中(见步骤
56)。对于未设有保护罩26的情况，满料盘在所述接管之后直接运输到下部递送平面中，在那里从装载支撑架22卸下(见步骤S7)并且运输至料盘清空器(见步骤S8)以及递送到该料盘清空器或者说这些供给至料盘清空器的传送带工位处(见步骤S9)。
[0070]于是，优选将由料盘清空器清空的料盘作为空料盘从所述从料盘清空器移离的传送带工位递送到递送装置17处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架22上。为此，装载支撑架22例如借助升降设备垂直向上或者向下行驶至移离的传送带工位(见步骤S10)。该装载支撑架22能够已经在递送装置17上备好或者由运输车30供给。一个空料盘或者多个组成块的空料盘由料盘清空器接管(见步骤S11)，运输至装载支撑架22 (见步骤S12)以及在装载支撑架22上卸下(见步骤S13)。所述由装载支撑架22和空料盘形成的空的运输单元12通过升降设备垂直向上运输到运输平面中(见步骤S14)并且在那里递送给要求的运输车30。可选地，在递送给运输车30之前能够再供给保护罩26(见步骤S15)，以便为下一个运输任务准备空料盘。在通过升降设备向上运输之后，运输单元12运输到递送位置中(见步骤S16)并且在那里备好用于递送给之前要求的运输车30 (见步骤S17)。能够或者直接使用或者说转递不仅在供给递送装置17时的满料盘还有在从递送装置17移离时的空料盘。可选地，所述满料盘和/或空料盘也能够暂存在递送装置17处。
[0071]在图3的示例中描述了其他可能的方法步骤。具有满料盘或者空料盘的运输单元12在从递送装置17接管(步骤S3/S4)之后能够存储(步骤S20)或者再从存储器取出(步骤S21)。在运输单元12在步骤S17中已经备好后，能够要求卸下(步骤S18)。以运输单元12的卸下(步骤S19)结束对满料盘或者空料盘的示例性的操作。在所谓的生产任务结束时，所述系统能够空载运行(步骤S24)。为此，能够要求空的或者说空闲的运输车30 (步骤S25)。在生产任务开始时能够取出空料盘或者满料盘(步骤S26)。为此从存储器取出(步骤S27)、运输(步骤S28)、准备(步骤S29)和接下来取出(步骤S30)具有满料盘或者空料盘的运输单元12。在从递送装置17接管运输单元12 (步骤S3)之后还能够确认对满料盘或者空料盘的供给(步骤S31)。
[0072]除了料盘也能够在内部供应系统10内部自动操作卷轴。为此将至少一个递送装置17分配给自动卷轴装置，所述自动卷轴装置又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机或者包装机。该递送装置17要求具有带有至少一个卷轴的装料支架21的装载支撑架22。替代地，所述或者每个卷轴也能够直接位于装载支撑架22上。在通过递送装置17将包括卷轴或者卷轴束的运输单元12接管之后将运输单元12运输到下部递送平面中，在那里从装载支撑架22卸下并且运输至制造机以及递送给该制造机。没有装料支架的装载支撑架22接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车30，从而将空的装载支撑架22引入到存储系统和运输系统14、15中用于继续使用。
[0073]替代地，具有卷轴(Bobine)或者卷轴束的装载支撑架22能够从运输车30卸下并且递送给递送装置17。于是能够抓取所述或者每个卷轴并且从装载支撑架22取下，从而之后将所述空闲的装载支撑架递送回到运输车30。所述或者每个卷轴于是不带装载支撑架22地垂直向下从运输平面运输到递送平面中、例如直接到自动卷轴装置的存储区域中。当将未使用的卷轴例如在型号变换时引入回到存储系统和运输系统14、15中时，反转的流程例如是可能的。为此由递送装置17要求空闲的装载支撑架22。
[0074]此外，也能够在内部供应系统10内部自动操作作为生产辅助工具的配件和/或磨损件，尤其是所谓的“非烟草材料”(缩写NTM)比如像胶料、吸入式卷带或者刀具作为生产工位的磨损件或者配件以及其他未缠绕在卷轴上的包装材料、比如像下料毛坯属于配件和/或磨损件。为此，至少一个递送装置17要求具有包括生产辅助工具的装料支架21、例如盒子的装载支撑架22，其中带有生产辅助工具的装料支架21与装载支撑架22 —起-替代地也不带有该装载支撑架22-在递送给递送装置17之后运输到下部递送平面中并且在那里从装载支撑架22卸下。具有空的或者不带有装料支架21的装载支撑架22接下来从递送平面垂直向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车30，从而空闲的装载支撑架22或者说空的装料支架21引入到存储系统和运输系统14、15中用于继续使用。配件和/或磨损件以及其他的生产辅助工具能够从连接到存储系统14上的单独的存储器或者从中心储架13或者说非中心储架20取出。剩余库存以及替换件也能够以反过来的方向运输。为此由递送装置17要求空闲的装载支撑架22。能够通过在生产工位11处的操作人员或者通过储存在物料流控制装置18中的工作或者维修计划触发对配件和/或磨损件的供给或者说要求。为此能够例如储存预先确定的变换周期。可选地，也能够在线确定或者说求得并且相应地报告对配件和/或磨损件以及生产辅助工具的需求。
[0075]在递送装置17后面代替制造机和包装机也能够设置手动工位，其中递送装置17于是将运输单元12运输到递送位置处用于手动操作。在递送位置处也能够相应地将运输单元12再手动引入到递送装置17中。此外，能够借助递送装置17将运输单元12供给料盘车或者其他可移动的单元用于接收和用于运输或者说分配运输单元12。
[0076]内部供应系统10也可选地包含产品跟踪。运输车30和/或装载支撑架22和/或装料支架21和/或有待运输的物料通过可由机器读取的和/或电子标识载体定位和/或跟踪。也能够以卫星导航系统、例如全球定位系统(GPS)在运输系统15内部导航运输车30，其中在该情况下使用由至少一个、然而优选多个内部空间传送器(“室内发送器”)组成的系统。
[0077]产品跟踪不仅延伸到存储系统和运输系统14、15也延伸到递送装置17以及连接到所述递送装置上的组件和区域。例如装料支架21 (例如料盘)或者装载支撑架22以及物料(例如卷轴)能够设有所谓的RFID标签、条形码或者其他电子可读的标签。以放置在选择的位置的相应的识别器或者说阅读器能够确保在内部供应系统10中所有移动的可跟踪性。产品跟踪也实现从原始材料到最终产品以及包装的最终产品批量分配给各个生产工位11，这也简化了质量保证的措施的引入。此外，通过产品跟踪也能够排除或者说识别错误供应以及导出不适合继续加工的物料。
[0078]例如通过记录在存储系统和运输系统14、15以及所述连接到其上的组件和区域中的所有物料移动实现产品跟踪。能够在每次装载和卸载运输车30时检测运输单元12。如果确定错误，则能够根据个别的标准控制所述物料流。例如首先检查在料盘填充器处的空料盘并且在填充之后用在可由机器读取的标识载体上的生产数据标出满料盘。在料盘清空器处标出空料盘并且检查满料盘或者说其生产数据。在能够自身或者与之前提到的示例组合地实施的另一个示例中，在供给到运输系统15中时和/或在例如从递送装置17导出到自动卷轴装置处时借助可由机器读取的标识载体检查卷轴。
[0079]空料盘(Leerschragen)能够在料盘清空器附近和/或直接在供给到料盘填充器处之前完全清空和/或扫净。该方法称作空料盘的一致化。通过所述清空和/或扫净确保空料盘在其被填充之前也确实是空的。例如能够以刷子实现所述扫净。但是能够同样使用其他的清洁方法、比如像吹洗等。能够收集并且运走在清洁和/或扫净时产生的污物。
[0080]实现满料盘(Vollschragen)的一致化，方法是在填充之后手动或者以自动工具检查每个满料盘的一致性。例如测量填充程度或者检查填充图。当检查得出被检查的满料盘不满足预先给定的标准时，向物料流控制装置18发出报告并且阻止所述满料盘供给到存储系统和运输系统14、15中。
[0081]对于卷轴能够相应地实施。同样在借助递送装置17从存储系统14递送到运输系统15时手动或者自动检测卷轴的一致性(Konformitjit)。识别为不一致的这种卷轴在引入到运输系统15中时被阻止。如果例如用于自动监管卷轴的装置确定该卷轴不一致，即例如缩叠(teleskopiert)，则所述装置对物料流控制装置18发出报告。
[0082]对于按照本发明的方法的另一种可能性在于，在存入到存储系统中之前和在从存储系统移出之后称重运输单元12和尤其是装料支架21、即以棒状制品填充的满料盘。也能够直接在填充满料盘之后并且直接在清空之前实现所述称重。由对于一个并且相同的满料盘的重量测量确定和记录重量差。如果超过上极限值或者低于下极限值，则触发从存储系统和运输系统14、15中通过递送装置17移出装料支架21。例如在存入到存储系统14中时称重填充香烟的满料盘。在数小时的存储时间之后，在所述存储时间中香烟变干并且由此损失重量，则该满料盘在移出时重新称重。如果得出较大的重量差、即强烈变干，则阻止该满料盘用于继续加工并且必要时移出所述满料盘。所述测量工具、即秤能够布置在内部供应系统10的不同的位置处。
[0083]此外，满的、即设有物料的装料支架21能够直接从存储系统和运输系统14、15递送到质量保证工位(QS工位)25中。根据预先给定的标准和/或抽样地实现所述用于检测目的的移出。运输单元12或者说装料支架21能够直接在中心递送点处从运输系统15递送到QS工位25处或者借助递送装置17递送到该QS工位处。质量保证优选涉及过滤嘴和香烟的检测。但是可选地能够在QS工位25中检测所有用于加工和生产的重要物料、也即尤其是卷轴以及以上提到的生产辅助工具。
【权利要求】
1.用于需求控制地供给和清空烟草加工行业的、具有满的和/或空的运输单元(12)的至少两个生产工位(11)的方法，所述运输单元借助自主行驶的运输车(30)在存储系统和运输系统内部限制在轨道上地行驶用于供给到每个生产工位(11)上并且用于清空每个生产工位(11)，所述存储系统和运输系统构造为具有包括至少一个存储台架的、作为存储系统(14)的中心储架(13)以及从属于运输系统(15)的轨道网(16)的架空系统，每个生产工位(11)连接到所述存储系统和运输系统上，其特征在于以下步骤: a)对于物料流控制装置(18)来说，通过递送装置(17)要求满的或者空的运输单元(12)，所述运输单元在所述存储系统和运输系统(14、15)内部可供使用，所述递送装置在所述存储系统和运输系统(14、15)与附属的生产工位(11)之间形成连接件； b)通过所述物料流控制装置(18)将运输任务分配给具有要求为满的或者空的运输单元(12)的运输车(30)； c)在运输平面中在所述轨道网(16)上，具有满的或者空的运输单元(12)的运输车(30)从所述运输车(30)的起始位置行驶直到生产工位(11)的、触发运输任务的递送装置(17)处，所述生产工位在生产平面中位于运输平面以下； d)在递送位置处将满的或者空的运输单元(12)从所述运输车(30)递送到所述递送装置(17)处； e)将满的或者空的运输单元(12)借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中； 其中步骤d)和e)也能够以反转的顺序实施并且在将满的或者空的运输单元(12)递送到所述递送装置(17)处之后释放所述运输车(30)以进行下一个运输任务。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，除了所述递送装置(17)之外，构造在所述轨道网(16)的区域中的缓冲存储器和/或配属于所述运输系统(15)的暂存器对于所述物料流控制装置(18)来说要求满的或者空的运输单元(12)并且借助所述运输车(30)进行供给，所述缓冲存储器和/或暂存器除了中心储架(13)之外作为具有至少一个存储台架的、非中心的储架(20)从属于存储系统(14)。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，以运输任务的优先权的顺序分配所述运输任务，其中通过所述物料流控制装置(18)可选地由紧迫性和/或物料的优先顺序和/或递送装置(17)或者说生产工位(11)的优先顺序和/或缓冲存储器或者暂存器的优先顺序和/或生产任务的优先顺序确定所述优先权。
4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输任务由所述物料流控制装置(18)分配给所述运输车(30)，所述运输任务在考虑起动时间和运输时间的情况下需要用于执行所述运输任务的最短的总时间。
5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以唯一的运输任务进行两个子任务，方法是将满的运输单元(12)从所述运输车(30)递送到所述递送装置(17)处，并且紧接着将空的运输单元(12 )从所述递送装置(17 )递送到相同的运输车(30 )处，反之亦然。
6.按权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在将分别由装载支撑架(22)和装料支架(21)形成的满的或者空的运输单元(12)从所述运输车(30)递送到所述递送装置(17)处之后，利用升降设备垂直向下运输到第一递送平面中，其中在下部的递送平面中将满的或者空的装料支架(21)从所述装载支撑架(22)卸下，运输到用于改变所述装料支架(21)的填充状态的工位并且递送到该工位。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述装料支架(21)卸下之后，所述装载支撑架(22)垂直向下或者向上运输到位于运输平面下方的第二递送平面中，以便接收具有改变的填充状态的装料支架(21)，其中将具有改变的填充状态的装料支架(21)递送到装载支撑架(22)处并且由此重置的运输单元(12)于是垂直向上运输到运输平面中，在所述运输平面中将运输单元(12)递送到之前对于所述物料流控制装置(18)来说要求并且提供的运输车(30)处。
8.按权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述中心储架(13)和/或每个非中心的储架(20)和/或每个缓冲存储器由储架管理系统控制或者说管理。
9.按权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，空闲的运输车(30)以及具有满的或者空的运输单元(12)的运输车(30)在所述存储系统和运输系统(14、15)内部行驶，以便一方面将满的或者空的运输单元(12)供给所述递送装置(17)并且另一方面从所述递送装置(17)卸下在填充状态方面改变的运输单元(12)。
10.按权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，配属于料盘填充器的至少一个递送装置(17)要求空料盘作为用于接收棒状制品的装料支架(21)，所述料盘填充器又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机，其中所述空料盘与所述装载支撑架(22)一起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架(22)卸下并且运输至所述料盘填充器以及递送到该料盘填充器。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，将由所述料盘填充器填充的料盘递送回到所述递送装置(17)处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架(22)上，所述装载支撑架可选地已经在所述递送装置(17)上备好或者由运输车(30)供给，其中由装载支撑架(22)和料盘形成的满的运输单元(12)从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30),从而将满的运输单元(12)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
12.按权利要求6至11中任一项所述的方法，其特征在于，配属于料盘清空器的至少一个递送装置(17)要求满料盘作为具有棒状制品的装料支架(21)，所述料盘清空器又配属于制造机、即过滤嘴安装机或者包装机或者多段过滤嘴制造机，其中所述满料盘与所述装载支撑架(22) —起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架(22)卸下并且运输至所述料盘清空器以及递送到该料盘清空器。
13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，将由所述料盘清空器清空的料盘递送回到所述递送装置(17)处并且从所述递送装置递送到要求的装载支撑架(22)上，所述装载支撑架可选地已经在递送装置(17)上备好或者由运输车(30)供给，其中由装载支撑架(22)和料盘形成的空的运输单元(12)从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30),从而将空的运输单元(12)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
14.按权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，配属于所述装载支撑架(22)的保护罩(26)在运输到递送平面中之前从所述装载支撑架(22)卸下，并且在运输回到运输平面中之后安装到所述装载支撑架(22)上。
15.按权利要求6至14中任一项所述的方法，其特征在于，配属于自动卷轴装置的至少一个递送装置(17)要求具有承载至少一个卷轴的装料支架(21)的装载支撑架(22)，所述自动卷轴装置又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机或者包装机或者铝箔包装机，其中承载至少一个卷轴的装料支架(21)与所述装载支撑架(22) —起运输到下部的递送平面中，在那里从装载支撑架(22)卸下并且运输至制造机以及递送给该制造机，其中没有装料支架的装载支撑架(22)接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30)，从而将空的装载支撑架(22)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
16.按权利要求6至15中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个递送装置(17)要求具有包括配件和/或磨损件的装料支架(21)的装载支撑架(22)，其中带有配件和/或磨损件的装料支架(21)与所述装载支撑架(22) —起运输到下部的递送平面中并且在那里从装载支撑架(22)卸下，其中具有空的或者不带有装料支架(21)的装载支撑架(22)接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30)，从而将空闲的装载支撑架(22)或者说空的装料支架(21)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，通过操作人员或者储存在所述物料流控制装置(18)中的维修计划或者需求计划触发对具有配件和/或磨损件的递送装置(17)的供应。
18.按权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，由递送装置(17)要求空闲的装载支撑架(22 )，以便取出设有剩余物料的装料支架(21)。
19.按权利要 求6至18中任一项所述的方法，其特征在于，将所述满的或者说装备的以及空的装料支架(21)存储在中心储架(13)、非中心储架(20)、缓冲存储器中、储存在轨道网(16)上或者直接储存在具有或者不具有装载支撑架(22)的以及具有或者不具有运输车(30)的递送装置(17)中。
20.按权利要求6至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输车(30)和/或所述装载支撑架(22)和/或所述装料支架(21)和/或有待运输的物料通过可由机器读取的和/或电子标识的载体定位和/或跟踪。
21.按权利要求20所述的方法，其特征在于，通过卫星导航系统和至少一个内部空间传送器实现所述定位和/或跟踪。
22.按权利要求10至21中任一项所述的方法，其特征在于，空料盘在所述料盘清空器附近和/或在供给到所述料盘填充器处之前直接被完全清空和/或扫净。
23.按权利要求12至22中任一项所述的方法，其特征在于，在所述料盘填充器中进行填充之后，在所述料盘填充器和所述递送装置(17)之间的区域中检测满料盘的一致性，并且防止将识别为不一致的那些满料盘引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中。
24.按权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，在借助所述递送装置(17)将卷轴从存储系统(14)递送给运输系统(15)时检测其一致性，并且防止将识别为不一致的那些卷轴引入到运输系统(15)中。
25.按权利要求6至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述装料支架(21)并且尤其是以棒状制品填充的满料盘在存入到存储系统(14)中之前以及在从存储系统(14)移出之后要进行称重。
26.按权利要求25所述的方法，其特征在于，求得重量差，所述重量差在超过上极限值时并且在低于下极限值时触发从所述存储系统和运输系统(14、15)中通过递送装置(17)移出所述装料支架(21)。
27.按权利要求6至26中任一项所述的方法，其特征在于，满的、即设有物料的装料支架(21)根据预先给定的标准和/或抽样地直接从所述存储系统和运输系统(14、15)递送到质量保证工位(25)中。
【文档编号】B65G1/04GK103910159SQ201410010032
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2013年1月9日
【发明者】M.霍恩, R.乌尔里希, T.弗吕格, D.迪特马尔, J.克赖泽恩, W.基青格, C.贝克尔, U.布泽-里普肖夫 申请人:豪尼机械制造股份公司
【专利摘要】用于需求控制地供给和清空烟草加工行业的具有满的和/或空的运输单元的至少两个生产工位的方法，其特征在于以下步骤：通过递送装置要求满的或者空的运输单元，运输单元在存储系统和运输系统内部可供使用，递送装置在存储系统和运输系统与附属的生产工位之间形成连接件；通过物料流控制装置将运输任务分配给具有要求为满的或者空的运输单元的运输车；在运输平面中在轨道网上具有满的或者空的运输单元的运输车从起始位置行驶直到生产工位的触发运输任务的递送装置处，生产工位在生产平面中位于运输平面以下；在递送位置处将满的或者空的运输单元从运输车递送到递送装置处；将满的或者空的运输单元借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中。
【专利说明】需求控制地供给和清空烟草加工行业的具有满的或空的运输单元的至少两个生产工位的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于需求控制地供给和清空烟草加工行业的、具有满的和/或空的运输单元的至少两个生产工位的方法，所述运输单元借助自主行驶的运输车在存储系统和运输系统内部限制在轨道上地行驶用于供给到每个生产工位上并且用于清空每个生产工位，所述存储系统和运输系统构造为具有包括至少一个存储台架的、作为存储系统的中心储架以及属于运输系统的轨道网的架空系统(iiberkopf-System),每个生产工位连接到所述架空系统上。
【背景技术】
[0002]这些方法使用在烟草加工行业中，以便以对于生产必需的制品供给生产工位或者说从各个生产工位取出各个生产的制品。以提到的方法支持生产工位的耦接，所述生产工位例如具有不同的生产速度或者说生产效率或者说在所述生产工位处生产不同的型号。换言之，取得各个生产工位的独立的生产。所述烟草加工行业不仅涉及包含烟草的中间产品和成品的生产而且明确涉及不必须包含烟草的(半)成品、比如像这种制品的过滤嘴以及包装的生产。换言之，使用这些方法以便尤其是在过滤嘴生产和香烟生产内部控制物料流、即协调用于香烟生产和包装的过滤嘴条和香烟的运输和存储。
[0003]这种类型的方法除了包括例如用于生产香烟或者过滤嘴香烟的方法，进而也包括例如专门指向生产过滤嘴或者多段过滤嘴以及指向包装提到的制品的这种方法。借助生产工位生产提到的制品，其中生产工位能够不仅是所谓的制造机、即来自 申请人:公司的例如类型KDF、PROTOS的制造机，或者再加工机器、例如类型MAX的过滤嘴安装机或者来自 申请人:公司的类型MERLIN的多段过滤嘴制造机，而且是来自 申请人:公司的过滤嘴条发送站、例如已知为类型FILTR0MAT，或者以及所谓的用于包装生产的制品的包装机。但是，所述再加工机器也能够是制造机。关于烟草加工行业的制品的生产，所述制造或者说生产指的不仅是所有中间产品而且是所有成品。仅示例性地将例如过滤嘴、过滤嘴段、多过滤嘴、烟草棒或者这类称作所述也称为半成品的中间制品。所述成品例如能够是香烟、过滤嘴香烟、香烟包装、由多个香烟包装形成的香烟杆和其他在烟草加工行业中常见的成品或者最终产品。当然，以上提到的中间产品也能够是成品。
[0004]原则上,存储或者暂存中间产品或者成品是有意义的(例如仓储)和/或必需的(例如硬化工序等)。为此，中间产品或者成品在运输单元中在每个生产工位处填充，借助运输系统输送给存储系统并且在那里存储，又运输到生产工位处用于再加工并且在那里清空，因此在生产工位处设有用于改变运输单元的填充状态的相应的工位、即用于填充和/或清空运输单元的装置。
[0005]为了将烟草加工行业的所有这些制品、即中间产品、成品、也有在这些中间制品和成品生产中投入的物料和配料输送给存储器或者说从所述存储器运输到每个生产工位处，已知运输系统，借助所述运输系统将存储在运输载体中或者在运输载体上的制品从生产工位输送到在存储器中的存储位处并且从存储器的存储位输送到生产工位处。所述存储系统和运输系统在一定程度上形成在各个生产工位之间的连接件。换言之，所述存储系统和运输系统将用于生产中间产品和成品的生产工位和用于填充和/或清空运输单元的工位彼此连接，从而形成具有至少一个入口和至少一个出口的一种封闭的物流系统。
[0006]在现有技术中已知例如具有用于接收各个或者组合成组的运输单元的架子的料盘系统或者台架系统(作为具有至少一个存储位的存储器)作为存储系统和运输系统，其中所述制品直接或者间接通过运输单元借助手动操作系统或者说运输系统在所述装置内部运输。由现有技术例如已知所谓的地面运输系统作为手动操作系统或者说运输系统。在这些系统中，运输车在底部上沿着在底部中布置的导轨或者说滑行导轨被驱动或者移动。但是，除了在底部上非常高的空间需求，这种系统还具有其他缺点，即无驾驶员的运输车本身示出了对位于所述装置的区域中的人员的危险。此外，这种运输系统仅能够在一个平面中(在底部上)有效使用，这限制了应用可能性。例如在德文文献DE 25 38 567中描述了相应的地面运输系统。
[0007]此外由现有技术已知使用高架传输系统作为运输系统。德文文献DE 2 107 825描述了一种吊舱系统，其中悬挂地运输所述运输单元。但是这具有缺点，即位于运输单元中或者运输单元上的制品或者说物料对此易于与吊舱一起晃动或者摆动，尤其是对于棒状制品、即具有圆形或者基本上圆形横截面的制品、比如像过滤嘴、过滤嘴段、烟草棒或者这类，这导致这些制品在运输单元内部移动和横置。在这方面也谈及所谓的横向飞行物。
[0008]但是，已知的系统和方法除了具有运输系统提到的缺点还有以下问题，即所述系统和方法非常静态、即关于生产计划少有灵活性并且此外在为各个生产工位供料时具有长的运输距离和运输时间，由此限制了在系统内部的物料流。另一个缺点在于，已知的方法限制于棒状制品的供给和清空，由此同样限制这种方法和系统的灵活性。换言之，手动实施各种工作步骤或者说方法步骤，由此操作人员的负担较大并且存在错误来源。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的任务在于提供一种方法，所述方法扩展生产计划的可能性并且优化在生产工位之间的物料流。
[0010]通过开始时提到的方法解决该任务，所述方法的特征在于以下步骤:a)对于物料流控制装置来说，通过递送装置要求满的或者空的运输单元，所述运输单元在所述存储系统和运输系统内部可供使用，所述递送装置在所述存储系统和运输系统与附属的生产工位之间形成连接件；b)通过所述物料流控制装置将运输任务分配给具有要求为满的或者空的运输单元的运输车；c)在运输平面中在所述轨道网上,具有满的或者空的运输单元的运输车从所述运输车的起始位置行驶直到生产工位的、触发运输任务的递送装置处，所述生产工位在生产平面中位于运输平面以下；d)在递送位置处将满的或者空的运输单元从所述运输车递送到所述递送装置处；e)将满的或者空的运输单元借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中；其中步骤d)和e)也能够以反转的顺序实施并且在将满的或者空的运输单元递送到所述递送装置处之后释放所述运输车以进行下一个运输任务。将具有满的和/或空的运输单元的运输车从底部脱离、即在底部平面的上方(“架空(overhead)”)运输，所述按照本发明的解决方案相对于传统的方法明显节省空间并且开启了以最短路径、即物料流最优地将运输单元运输到每个目的地的可能性。此外，所述方法使得在现有生产系统中简单和逐步的采用/实施更容易。除了省去在将满的和/或空的运输单元供给和清空生产工位时的手动操作，按照本发明的方法还保证以下列举的许多其他优点。例如用于棒状制品的制造机与包装机分离，从而各个生产机器能够彼此独立地生产。生产计划尤其通过优化的物料流扩展，因为通过制造机与包装机的分离一方面在制造机上一方面在包装机上能够选择对于型号变换的不同的时刻。作为具有硬件和软件组件的控制单元的物料流控制装置也能够称作交通计算机并且包括在各个生产工位以及存储和具有运输车的运输系统之间的网络，以便保证生产工位的符合需求的物料供应。基本上由各个递送装置实现对运输单元的要求。当然也能够通过递送装置实现生产工位的该报告。
[0011]有利地，除了所述递送装置之外，构造在所述轨道网的区域中的缓冲存储器和/或配属于所述运输系统的暂存器对于所述物料流控制装置来说要求满的或者空的运输单元并且借助所述运输车进行供给，所述缓冲存储器和/或暂存器除了中心储架之外作为具有至少一个存储台架的、非中心的储架从属于存储系统。由此能够实现运输距离的缩短或者说运输时间的补偿，因为在存储系统和运输系统内部在不同的位置处备好了要求的运输单元。非中心储架的另一个优点在于，各个存储区域能够简单地彼此分离。此外，能够最小化例如在递送装置区域中的局部存储器。缓冲存储和中间存储的容量能够是可变的并且例如与每个运输路段长度(运输时间)和连接的生产工位的生产能力有关。
[0012]在所述方法的一种有利的改进方案中，以运输任务的优先权的顺序分配所述运输任务，其中通过所述物料流控制装置可选地由紧迫性和/或物料的优先顺序和/或递送装置或者说生产工位的优先顺序和/或缓冲存储器或者暂存器的优先顺序和/或生产任务的优先顺序确定所述优先权。各个标准又能够区分优先次序或者说加权。因此，所述供给/清空灵活和独特地适应每个(用户)需求。尤其能够根据先进先出原则实现以满的运输单元供给生产工位，以便避免位于存储系统和运输系统中的制品的过时效。
[0013]有利地，所述运输任务由所述物料流控制装置分配给所述运输车，所述运输任务在考虑起动时间和运输时间的情况下需要用于执行所述运输任务的最短的总时间。所述选出的或者说任用的运输车能够因此可选地从存储系统(例如中心储架、非中心储架)的存储台架或者从轨道网的任一个位置出发。运输车用于从中心储架或者非中心储架或者说从可选地配属于递送装置的存储器中取出要求的运输单元所需要的时间尤其表示为起动时间。在缓冲存储中或者在任何其他在轨道系统上的位置处，运输单元已经布置在运输车上，因此起动时间为零。仅产生运输时间。该方法的实施优化了在存储系统和运输系统内部的物料流。
[0014]可选地由此改进按照本发明的方法，即以唯一的运输任务进行两个子任务，方法是将满的运输单元从所述运输车递送到所述递送装置处，并且紧接着将空的运输单元从所述递送装置递送到相同的运输车处，反之亦然。简而言之，通过综合运输任务能够最小化例如不具有制品/物料的行驶时间、即所谓的空车行驶，由此还进一步减少运输和/或等待时间。
[0015]一种有利的改进方案的特征在于，在将分别由装载支撑架和装料支架形成的满的或者空的运输单元从所述运输车递送到所述递送装置处之后，利用升降设备垂直向下运输到第一递送平面中，其中在下部的递送平面中将满的或者空的装料支架从所述装载支撑架卸下，运输到用于改变所述装料支架的填充状态的工位并且递送到该工位。装载支撑架是用于存储和运输装料支架的被动辅助工具。装料支架本身是带有制品或者物料的辅助工具。料盘、盒子、贮存器、托盘、用于卷轴的存放芯轴或者刀具架示例性地称作装料支架。运输单元在从存储系统和运输系统递送到递送装置之后才下降，由此运输车又提早空闲，从而该运输车可用于接下来的运输任务。此外，运输车仅在运输平面中在中心储架和/或分散的储架外部行驶，即未离开运输系统，这一方面引起，能够略去运输车的递送并且另一方面保证有待运输的运输单元在运输系统内部低负荷地使用。
[0016]优选地，在将所述装料支架卸下之后，所述装载支撑架垂直向下或者向上运输到位于运输平面下方的第二递送平面中，以便接收具有改变的填充状态的装料支架，其中将具有改变的填充状态的装料支架递送到装载支撑架处并且由此重置的运输单元于是垂直向上运输到运输平面中，在所述运输平面中将运输单元递送到之前对于所述物料流控制装置来说要求并且提供的运输车处。因此，所述原则支持“双任务”，方法是减少空车行驶的数量。所述刚好通过卸下装料支架而被释放的装载支撑架能够直接、即在相同的递送装置处再配备运输单元并且被带到运输车处，这能够以最大程度减少运输距离而实现，以便优化物料流。
[0017]一种有利的改进方案的特征在于，所述中心储架和/或每个非中心的储架和/或每个缓冲存储器由储架管理系统控制或者说管理。换言之，储架管理系统(缩写LVS)基于上级生产计划系统(缩写PPS)的计划数据通过连接生产计划系统与储架管理系统以及与生产工位的网络控制生产工位和库存。为此，储架管理系统可选地与物料流控制装置相连接。以这种方法流程实现所述通过在步骤a)中的物料要求触发的运输任务的最优的进展。
[0018]有利地，空闲的运输车以及具有满的或者空的运输单元的运输车在所述存储系统和运输系统内部行驶，以便一方面将满的或者空的运输单元供给所述递送装置并且另一方面从所述递送装置卸下在填充状态方面改变的运输单元。通过在存储系统和运输系统内部持续提供不仅空闲的还有被占用的运输车能够优化运输距离或者说运输时间。
[0019]所述方法特别适合于操作料盘作为装料支架。所述方法因此可选地由此改进，即配属于料盘填充器的至少一个递送装置要求空料盘作为用于接收棒状制品的装料支架，所述料盘填充器又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机，其中所述空料盘与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架卸下并且运输至所述料盘填充器以及递送到该料盘填充器。
[0020]有利地，将由所述料盘填充器填充的料盘递送回到所述递送装置处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架上，所述装载支撑架可选地已经在所述递送装置上备好或者由运输车供给，其中由装载支撑架和料盘形成的满的运输单元从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将满的运输单元引入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。存入满的料盘在过滤嘴的示例中是重要的，因此过滤嘴能够在存储时间期间硬化。
[0021]所述方法也可选地通过以下方式改进，配属于料盘清空器的至少一个递送装置要求满料盘作为具有棒状制品的装料支架，所述料盘清空器又配属于制造机、即过滤嘴安装机或者包装机或者多段过滤嘴制造机，其中所述满料盘与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架卸下并且运输至所述料盘清空器以及递送到该料盘清空器。
[0022]有利地，将由所述料盘清空器清空的料盘递送回到所述递送装置处并且从所述递送装置递送到要求的装载支撑架上，所述装载支撑架可选地已经在递送装置上备好或者由运输车供给，其中由装载支撑架和料盘形成的空的运输单元从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将空的运输单元弓I入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。
[0023]优选地，配属于所述装载支撑架的保护罩在运输到递送平面中之前从所述装载支撑架卸下，并且在运输回到运输平面中之后安装到所述装载支撑架上。所述保护罩保护有待运输的制品。卸下保护罩实现了料盘的清空或者说填充。所述装入确保了位于料盘中的制品被保护。
[0024]利用与手动操作料盘有关提到的方法步骤实现各个生产工位彼此脱离、即尤其是制造机和包装机的分离，并且实现在生产工位之间符合需求和灵活以及空间和时间上可改变的物料流。换言之，每个生产工位能够独立于其他生产工位地首先进入到存储系统和运输系统中生产，而其他生产工位能够独立于存储系统和运输系统中其他生产工位地供给必要的物料。通过优化的物料流能够以不同的生产速度实现各个生产工位的改善的生产能力。通过持续和无间断的运行提高生产工位的利用率。甚至能够补偿各个生产工位的中断。也能够以按照本发明的方法“在库存中”生产制品、例如香烟，从而能够减少型号变换的数量和由型号变换引起的等待时间。
[0025]特别有利的是，配属于自动卷轴装置的至少一个递送装置要求具有承载至少一个卷轴的装料支架的装载支撑架，所述自动卷轴装置又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机或者包装机或者铝箔包装机，其中承载至少一个卷轴的装料支架与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中，在那里从装载支撑架卸下并且运输至制造机以及递送给该制造机，其中没有装料支架的装载支撑架接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将空的装载支撑架引入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。利用该可选的方法步骤能够从存储系统和运输系统向递送装置没有操作人员干预地运输除了棒状制品、即例如过滤嘴或者香烟，也运输对于生产所谓的制品必需的物料、比如像用于过滤嘴生产的包装纸、用于香烟生产的香烟纸和/或包覆纸、以及用于包装的包装材料。换言之，所述供给/清空完全自给自足并且进而优化所述物料流。
[0026]可选地，至少一个递送装置要求具有包括配件和/或磨损件的装料支架的装载支撑架，其中带有配件和/或磨损件的装料支架与所述装载支撑架一起运输到下部的递送平面中并且在那里从装载支撑架卸下，其中具有空的或者不带有装料支架的装载支撑架接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车，从而将空闲的装载支撑架或者说空的装料支架引入到所述存储系统和运输系统中以进行继续使用。同样像有助于棒状制品以及其包装的生产的这种物料、也即尤其是比如像胶料那样的辅料一样，配件和/或磨损件也称作生产辅助工具。例如吸入式卷带或者刀具、以及其他未缠绕在卷轴上的包装材料比如像用于香烟包装的下料毛坯、边角料、印花和纸板称作生产工位的磨损件和/或配件。因此，所述方法还是不依赖操作人员的干预，因为完全和自动地实现物料流控制，这此外降低了错误率。按照本发明的方法步骤此外通过在中心存储器中、在非中心存储器中、在缓冲存储中或者在运输系统中的存储支持在各个生产工位处的“清理的”环境，因为仅在需要时实现要求的物料的输送。此外，仅运输必需的物料量到递送装置处，这例如降低了在型号变换时递送返还的规模。以按照本发明的该方法能够在共同的存储系统和运输系统中使用所有递送装置、还有这种配属于手动工位或者配送中心的、具有用于生产和包装以及用于维持生产运行的全部必要的生产辅助工具的递送装置，这时间上和路径上优化了整个物料流。
[0027]有利地，通过操作人员或者储存在所述物料流控制装置中的维修计划或者需求计划触发对具有配件和/或磨损件的递送装置的供应。尤其是以通过存储在物料流控制装置中的维修计划触发的供给、通过优化的物料流维持持续的生产运行。
[0028]优选地，由递送装置要求空闲的装载支撑架，以便取出设有剩余物料的装料支架。例如在型号变换时或者在生产结束时实现剩余物料的自动递送返还的可能性，由此有效地使用物料并且尤其减少废品件。
[0029]尤其是未完全使用的卷轴能够由此输送回到存储系统和运输系统中。
[0030]由此有利地改进所述方法，方法是将所述满的或者说装备的以及空的装料支架存储在中心储架、非中心储架、缓冲存储器中、储存在轨道网上或者直接储存在具有或者不具有装载支撑架的以及具有或者不具有运输车的递送装置中。似乎到处有用于完成运输任务的装料支架能够供使用，由此即使在刚刚执行另一个运输任务的运输车上能够部分地甚至没有起动时间地实现最短运输距离或者说运输时间，由此优化物料流。由此能够对于所有要求分别可选地在分别触发运输任务的位置处选择和控制最有利地放置的装料支架、优选用于供应要求的装料支架的递送装置和缓冲存储，以便执行运输任务。
[0031]有利地，所述运输车和/或所述装载支撑架和/或所述装料支架和/或有待运输的物料通过可由机器读取的和/或电子标识的载体定位和/或跟踪。这简化了在存储系统和运输系统中以及在连接到其上的递送装置和生产工位中的产品跟踪。通过产品跟踪能够分别确定所有运输车和/或装载支撑架和/或装料支架和/或所述在其中运输的物料的停留地点。此外所述运动历史可见，从而识别和移出例如对于再加工不合适的物料以及有误的物料。
[0032]有利地，通过卫星导航系统和至少一个内部空间传送器实现所述定位和/或跟踪。通过卫星导航系统和所谓的“室内发送器”能够保证精确和快速的产品跟踪。
[0033]可选地由此改进所述方法，空料盘在所述料盘清空器附近和/或在供给到所述料盘填充器处之前直接被完全清空和/或扫净。也能够将该步骤称作空料盘的一致化。当该空料盘在供给到料盘填充器处之前未完全清空，则空料盘称为不一致。因此在供给之前清空和/或扫净每个料盘，以便避免在料盘中制品的不期望的混杂。
[0034]优选地，在所述料盘填充器中进行填充之后，在所述料盘填充器和所述递送装置之间的区域中检测满料盘的一致性，并且防止将识别为不一致的那些满料盘引入到所述存储系统和运输系统中。也称作满料盘的一致化的该方法步骤例如包括填充程度以及填充图的检测、对所谓的横向飞行物和以上制品、以及制品的品种统一、污染程度和损害程度以及料盘本身的监管。在确定的不一致性的情况下，该手动或者自动可实施的一致性检测引起禁止料盘输送到存储系统和运输系统中。
[0035]一种优选的改进方案的特征在于，在借助所述递送装置将卷轴从存储系统递送给运输系统时检测其一致性，并且防止将识别为不一致的那些卷轴引入到运输系统中。当例如卷轴锁的状态是临界的或者卷轴是缩叠的时，卷轴称作不一致。
[0036]优选地，所述装料支架并且尤其是以棒状制品填充的满料盘在存入到存储系统中之前以及在从存储系统移出之后要进行称重。由此在香烟的示例中在满料盘中识别出干燥程度。所述香烟在存储期间丢失了水分。如果香烟在存储器中放置更长的时间、例如多于24小时，则所述湿度如此低、伴随着显著的重量损失，则禁止再加工。
[0037]为此有利地求得重量差，所述重量差在超过上极限值时并且在低于下极限值时触发从所述存储系统和运输系统中通过递送装置移出所述装料支架。
[0038]所述方法的一种有利的改进方案的特征在于，满的、即设有物料的装料支架根据预先给定的标准和/或抽样地直接从所述存储系统和运输系统递送到质量保证工位中。质量保证工位直接对存储系统和运输系统的关联或者通过递送装置的关联在生产运行期间实现控制。通过所述配属和产品跟踪以及其运动历史对生产工位得出结论，从而由质量保证的结果能够短时间内得出相应的结果、例如生产工位的机器参数的调整或者甚至生产工位的停工。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]由从属权利要求和说明得出其他有利的和/或有益的特征和改进方案。借助附图详细地阐述按照本发明的方法原理。在附图中示出:
图1是在烟草加工行业中使用的内部供应系统的示意性的概览图；
图2是对于运输任务的示意性的流程图；
图3是对于递送装置的示意性的流程图；
图4是在所述系统内部的网络连接的示意图；
图5a)至5e)是运输单元的示意图；
图6是运输车的示意图；并且 图7是递送装置的所述区域的示意图。
【具体实施方式】
[0040]在附图中示例性地借助烟草加工行业的内部供应系统阐述了按照本发明的方法。然而，本发明也明确涉及其他领域的方法，在所述其他领域中，具有存储系统和运输系统的多个生产工位、即例如制造机、包装机等以物料交换的形式彼此交流。此外，在附图中仅阐述了例如用于操作在卷烟行业内部的料盘的示例性的流程。然而，本发明同样涵盖其他未示出的、例如用于操作卷轴或者这类的流程。
[0041]按照本发明的、优选用于在香烟生产和/或过滤嘴条生产中的内部供应系统10的方法描述了需求控制地供给和清空烟草加工行业的、具有满的和/或空的运输单元12的至少两个生产工位11，所述运输单元借助自主行驶的运输车30在存储系统和运输系统内部限制在轨道上地行驶用于供给到每个生产工位11上和用于从每个生产工位11清空，所述存储系统和运输系统构造为具有包括至少一个存储台架的中心储架13作为存储系统14和属于运输系统15的轨道网16的架空系统，每个生产工位11连接到所述存储系统和运输系统上。
[0042]该方法的特征通过以下步骤表示:a)通过递送装置17在物料流控制装置18中要求满的或者空的运输单元12,所述运输单元在存储系统和运输系统14、15内部可供使用，所述递送装置在存储系统和运输系统14、15和附属的生产工位11之间形成连接件；b)通过物料流控制装置18将运输任务分配给具有满的或者空的运输单元12的运输车30 ;c)在运输平面中在轨道网16上从运输车30的起始位置行驶具有满的或者空的运输单元12的运输车30直到触发运输任务的生产工位11的递送装置17上，所述生产工位在生产平面中位于运输平面以下；d)在递送位置处将满的或者空的运输单元12从运输车30递送到递送装置17处；e)将满的或者空的运输单元12借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中，其中步骤d)和e)也能够以反转的顺序实施并且在将满的或者空的运输单元12递送到递送装置17处之后释放运输车30用于下一个运输任务。
[0043]因此，按照本发明的方法的特征在于，多个生产工位11连接到一个存储系统和运输系统14、15上，并且每个生产工位11通过递送装置17与存储系统和运输系统14、15相连接，从而取消手动工作/手动干预，具有和不具有物料的运输单元12能够在存储系统和运输系统14、15和生产工位11之间以及经过存储系统和运输系统14、15在生产工位11之间相互供给和取出。连接的生产工位11能够是制造机、包装机或者也是手动工位或者分配位置。重要的是，通过物料流控制装置控制、配合和监管所述除了过滤嘴条、香烟、其他的棒状制品等以及其他用于制造烟草加工行业的制品必需的物料和制品、也明确包括用于运输以上提到的制品、材料和产品必需的组件的全部物料流。
[0044]以下描述的方法步骤和改进方案示出了本发明的考虑自身的或者彼此组合的实施方式。明确指出，在权利要求和/或【专利附图】
【附图说明】中概括的方法步骤也能够功能独立地改进以上描述的方法。
[0045]在图1中在一个视图中概括了几乎所有可能的选择。但是例如当仅制造机或者仅包装机与存储系统和运输系统14、15连接时，按照本发明的方法也能够仅包括所述系统10的部分。
[0046]存储系统和运输系统14、15构造为架空系统，这意味着运输平面从底部分离地分布在底部平面的上方，在所述底部平面中或者在所述底部平面上布置生产工位11。存储系统14本身包括具有至少一个存储台架的中心储架13，其中每个存储台架设有数量可扩展的台架，所述台架的存放面积以水平台架平面和垂直台架列布置。各个台架彼此相隔间距地安装，从而在在台架之间的通道中借助运输车30能够实现运输单元12的存入和移出。在每个通道中、也在不同的台架平面中能够同时行驶多个运输车30。运输车30从端面驶入到通道中。升降设备位于每个通道的一侧上或者每个通道的两侧上，以便使运输车30在台架平面之间来回行驶以及以便将运输车30最终带到运输平面中。
[0047]运输系统15位于运输平面中并且包括轨道网16。运输车30在轨道网16上能够自主地行驶。所述自主行驶的运输车30本身构造和设置在轨道平面上方用于接收和交出运输单元12。在轨道网16的区域中附加于中心储架13地构造缓冲存储。此外，除了中心储架13能够为运输系统15或者说轨道网16分配其他的暂存器。该具有至少一个存储台架的非中心储架20同样属于存储系统14。附加于递送装置17，缓冲存储器和/或暂存器也能够在物料流控制装置18中要求满的和/或空的运输单元12。于是，借助运输车30也向缓冲存储器和/或暂存器供给。最后，之前定义的轨道网16的一部分也能够用作暂存器或者缓冲存储并且相应地触发运输任务。[0048]路径最优地靠近生产工位11布置中心储架13和/或每个分散的、即非中心的储架20。这意味着，该储架具有与最远的目标点尽可能相同的距离长度。因此实现短的运输距离或者说运输时间。也能够实现后者，方法是在轨道网16中设有运输距离的缩短、所谓的“捷径”。该方法也引起均等地充分利用运输距离并且避免拥堵。
[0049]能够以其优先权的顺序分配所述运输任务。能够通过物料流控制装置18以不同的方式、例如由紧迫性和/或物料的优先权和/或递送装置17或者说生产工位11的优先权和/或缓冲存储或者暂存器的优先权和/或生产任务的优先权确定所述优先权。例如对于所述紧迫性的确定基于由递送装置17在在步骤a)中要求时报告的生产工位11的剩余运行时间。所述剩余运行时间例如由生产工位11的生产速度计算。
[0050]所述运输任务能够由物料流控制装置18分配给这些运输车30，所述运输任务在考虑起动时间和运输时间的情况下需要用于执行所述运输任务最短的总时间。为此，选择的或者说任用的运输车30能够可选地从中心储架13、非中心储架20、缓冲存储或者轨道网16的每个其他任意的位置出发。空的运输车30、即没有运输单元12的运输车30用于取出或者说装载运输单元12所需要的时间认为是起动时间。一旦运输车30装备了要求的运输单元12，则运输时间开始，所述运输时间以到达触发运输任务的递送装置17而结束。由此优化用于执行运输任务的总时间。也能够通过控制运输车30的速度实现缩短的运输时间，方法是在需要时该运输车仅在危急的路段中、例如转弯处暂时地以降低的速度行驶。当在轨道网16中存在不同的通往目标点的路线时，能够算出最快的路线，其中在确定最快路线时除了运输距离长度也考虑在轨道网16上的交通流量。
[0051]为了尽可能最小化运输车30的空车行驶并且减少在轨道网16上的交通，能够以唯一的运输任务进行两个子任务，方法是将满的运输单元12从运输车30递送到递送装置17处并且接着将空的运输单元12从递送装置17递送到相同的运输车30处，反之亦然。甚至能够合理的是，使得运输车30等待递送装置17，以便在递送要求的运输单元12之后再接收相应地在填充状态方面改变的运输单元12。最小化没有物料的行驶的另一种可能性在于，在储架(例如中心储架13、非中心储架20)中开始运输任务并且也在那里又结束运输任务。
[0052]运输单元12能够由装料支架21组成。然而，运输单元12优选总是包括装载支撑架22以及装料支架21。例如简单的托盘、物料存储台架或者盒子适合作为物料载体22。料盘(例如用于容纳棒状制品)、盒子(例如用于辅料或者生产辅助材料)、具有或者不具有存放芯轴(例如用于卷轴)的存放托盘等等示例性地称作装料支架21。装料支架21优选总是配合有待运输的制品/物料，从而该制品/物料优选形配合连接和/或力配合连接地位于装料支架21中或者装料支架21上。装载支撑架22校准到装料支架21上，进而该制品/物料在装载支撑架22上能够可靠地运输并且确保从运输车30或者到运输车30的简单的递送。
[0053]在图6中示出了运输车30的示例性的设计方案。运输车30构造为货运架并且在背离轨道网16的上侧上具有横向传送带31用于横向于运输车30的行驶方向接收和交出装载支撑架22和/或装料支架21。横向传送带31例如能够是环绕的皮带运输机。横向传送带31例如也能够具有两个彼此间隔布置的传送带32、33，所述传送带32、33能够通过共同的驱动34被同步驱动。但是其他的实施方式、例如以四条传送带用于在相反的方向上同时横向传送也是可能的。
[0054]在将运输单元12从运输车30递送到递送装置17处之后，运输单元12以可选地配属于存储系统和运输系统14、15或者优选配属于递送装置17的升降设备垂直向下运输到第一递送平面中。在下部的递送平面中将满的或者空的装料支架21从装载支撑架22卸下、运输到一个工位用于改变装料支架21的填充状态并且递送到该工位。替代地，运输单元12也能够首先与运输车30 —起下降，以便之后将运输单元12递送到递送装置17上。一旦递送装置17接收了运输单元12并且运输单元12位于处于运输平面下方的递送平面中，则例如借助传送带运输将输送单元输送给所述工位用于改变填充状态。
[0055]在图7中示例性地示出了在递送装置17的区域中升降设备的功能。递送装置17连接轨道网16与生产工位11，将装置35分配给递送装置用于改变料盘的填充状态。在示出的示例中，递送装置17具有存储区域36和递送区域37。存储区域36和递送区域37彼此间隔地布置。递送区域37也能够是存储区域并且存储区域36也能够是递送区域。可选地，两个区域也能够作为例如用于满料盘或者说空料盘的存储区域。在通过间距实现的间隙中布置可从两侧进入的升降机38，借助所述升降机能够从上向下并且反过来运输料盘。不仅存储区域36而且递送区域37具有传送工具、例如传送带39，构造和设置所述传送带用于从轨道网16或者说行驶在其上的运输车30运输装载支撑架22和/或装料支架21到存储区域36中去并且从递送区域37运输装载支撑架22和/或装料支架21到轨道网16或者说在其上行驶的运输车30处。此外设有工具，用所述工具能够将装载支撑架22和/或装料支架21 (在运输平面中)从存储区域36运输到升降机38中并且从升降机38运输到递送区域37中。相应地能够设有工具，用所述工具能够将装载支撑架22和/或装料支架21(在下方递送平面中)从升降机38运输到装置35处或者返回。
[0056]在将装料支架21从装载支撑架22卸下之后，装载支撑架22或者以升降机38又垂直向上运输到运输平面中，以便通过递送区域37将其交给备好的运输车30，或者垂直向上或者向下运输到同样位于运输平面下方的第二递送平面中，以便由同样的递送装置17接收具有改变的填充状态的运输单元12。所述由此重置的完备的运输单元12于是垂直向上运输到运输平面中，在所述运输平面中将运输单元12递送到之前在物料流控制时要求并且提供的运输车30处。
[0057]中心储架13和/或每个分散的或者非中心的储架20和/或每个缓冲存储由储架管理系统(LVS) 23控制或者说管理。优选配属于物料流控制装置18的程序此外控制对于运输单元12的储架位分配、存入和移出过程以及库存核算。因此，例如也能够以简单的方式实施清点存货。能够彼此独立地管理例如对于过滤嘴条或者香烟或者卷轴或者其他生产辅助工具这类的各个储架区。LVS23的其他优点在于实施例如过滤嘴条或者香烟的存储期监管、封锁过时效的库存、确保先进先出(FIFO)原则以及记录在存储系统和运输系统14、15内部的移动。LVS23此外提供对于生产计划系统(PPS)24的接口用于优选的基于库存的生产计划。
[0058]为了通过系统10实现生产工位11的符合需求的物料供应，将所有递送装置17与物料流控制装置18关联。可选地设有另一个网络，以所述网络实现在存储系统14中对生产工位11和储架库存的控制。该PPS24与所有生产工位11和LVS23关联。LVS23又与物料流控制装置18成网络连接。物料流控制装置18又控制运输系统15和能够在运输系统上行驶的运输车30。基于个别的计划数据，通过PPS24计划对于生产工位11的各个生产任务并且分配给生产工位11和递送装置17。生产任务在此描述在生产工位11上待生产的制品/产品的种类和数量。因此已知必须以内部供应系统10供给和导出的所述制品/产品的所有数据和物料。通过所述网络或者说其数据连接将数据集电子地交给存储系统和运输系统14、15以及递送装置17。递送装置17由此制定对用于配合的运输单元12的运输系统15的物料要求，所述物料要求由物料流控制装置18转换成具体的运输任务。在图4中示意性地表明的系统10能够通过具有配属的递送装置17的其他生产工位11扩展。内部供应系统10由此能够个别地适应不同的生产效率或者说能够扩展。
[0059]在存储系统和运输系统14、15内部行驶空闲的运输车30和配有满的或者空的运输单元12的运输车30，以便一方面将满的或者空的运输单元12供给递送装置17并且另一方面从递送装置17卸下在填充状态方面改变的运输单元12。对此，运输车30不离开轨道网16。当然也存在这种可能性，即当应该实现例如从烟草生产和/或过滤嘴条生产的第一内部供应系统10取出运输单元12和引入到烟草生产和/或过滤嘴条生产的第二内部供应系统10中时，运输车30单独或者与运输单元12 —起从轨道网16递送到递送装置17处或者返回。
[0060]以下针对示例性的、具体的生产任务或者说运输任务并且借助具有具体的运输单元12的递送装置17描述所述之前首先大体描述的方法原理。
[0061]例如在生产过滤嘴条和香烟时用户方面控制所谓的生产任务。生产任务描述以生产工位11待生产的制品的种类和数量。以大量运输任务展开这种生产任务。例如对于料盘填充器的递送装置17，在初始情形时实现结束之前的生产任务，满料盘工位为空，在空料盘工位上的空料盘可实现在递送装置17的存储中不存在具有满料盘的运输单元12并且在递送装置17的存储中具有空料盘的运输单元12示例性地可实现根据图2的以下流程:在例如手动输入生产任务(见步骤Pl)之后设立生产任务(见步骤P2)。在询问是否确实应该开始(见步骤P3)之后开始生产任务。于是首先检验空料盘的类型(见步骤P4)。在空料盘的类型变化时，空料盘工位和递送装置17的存储空载运行并且要求适合的空料盘。当备好适合的空料盘时，实施生产任务，即供给空料盘并且卸下满料盘(见步骤P5)。以下借助图3详细地阐述运输任务在配属于料盘填充器的递送装置17上的详细的实施。
[0062]如果达到产量(见步骤P6询问)或者应该中断生产任务，则询问是否确实应该结束生产任务(见步骤P7)。当这被肯定时，则此外询问满料盘工位是否为空(见步骤P8)。如果需要或者期望，即当应该继续生产任务时，能够输入所述要求的余量并且重新开始生产任务(见步骤P9)。在结束生产任务之后，即当达到产量时，将满料盘从递送装置17的存储卸下并且递送给运输车30，所述运输车运走满料盘(见步骤P10)例如进入到中心储架13中。在标记生产任务结束(见步骤Pl I)之后结束生产任务(步骤P12)。
[0063]在图2中表明了能够可选地实施的其他方法步骤。从步骤P4出发，对于应该还未实施生产任务的情况来说，步骤P13也能够跟随其后，以步骤P13能够开始进行料盘变换，方法是对于不同的料盘类型卸下第一类型的空料盘并且运输到储架。当在“空料盘工位为空？ ”的询问(步骤P14)中确定该料盘工位为空，则能够以步骤P5继续进行。对于空料盘工位不为空的情况，则以相应的输入引导到具有“在满料盘工位上提供用于取出的空料盘块”报告的步骤P15处。于是提供这种空料盘块、例如4块(步骤P16)。所述提供被确认(步骤P17)。于是能够卸下所述空料盘块并且运输到储架处(步骤P18)或者通过步骤P14引向生产任务(步骤P5)。
[0064]如果应该中断生产任务，则必须在生产任务结束(步骤P7)之前输入或者说实施该步骤P19。当得出关于满料盘工位的询问(步骤P8)为否定时，即当满料盘工位还未空时，在步骤P20中进行“在满料盘工位上提供用于取出的块”的报告。如果询问“在满料盘工位上的块？”(步骤P21)被肯定，则确认所述准备(步骤P23)。当所述询问被否定时，则以空料盘补足满料盘工位(步骤P22)并且然后确认(步骤P23)。最终取出并且存储满料盘(步骤P24)。
[0065]以下尤其参照图3描述了在内部供应系统10内部或者说在递送装置17处在步骤P5中对用于棒状制品、比如像过滤嘴条或者香烟的料盘、即运输容器的操作。配属于作为用于改变填充状态的料盘填充器的至少一个递送装置17要求空料盘作为用于接收棒状制品的装料支架21 (见步骤SI)，所述料盘填充器又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机。这些空料盘或者已经在运输车30上可供使用或者运输车30从存储系统14取出并且接管所述要求的空料盘。能够单个地或者作为由多个组合的空料盘组成的块使用所述空料盘。运输车30运输所述或者所述这些空料盘到递送装置17处(见步骤S2)并且将具有所述空料盘或者所述这些空料盘的装载支撑架22递送到递送装置17处(见步骤S3)。接下来，将运输单元12运输至升降设备(见步骤S4)。所述料盘、也就是空料盘能够设有保护罩26或者这类用于保护所述在其中有待运输的制品。由此实现的空料盘的封闭用作(在填充之后)香气保护并且保护制品不变干。
[0066]对于空料盘以这种保护罩26遮盖的情况，保护罩26从运输单元12分离(见步骤
55)。接下来，空料盘与装载支撑架22—起通过升降设备运输到下部递送平面中(见步骤
56)。对于未设有保护罩26的情况，空料盘在所述接管之后直接运输到下部递送平面中，在那里从装载支撑架22卸下(见步骤S7)并且运输至料盘填充器(见步骤S8)以及递送到该料盘填充器或者说这些供给至料盘填充器的传送带工位处(见步骤S9)。
[0067]于是，优选将由料盘填充器填充的料盘作为满料盘从所述从料盘填充器移离的传送带工位递送到递送装置17处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架22上。为此，装载支撑架22例如借助升降设备垂直向上或者向下行驶至移离的传送带工位(见步骤S10)。该装载支撑架22能够已经在递送装置17上备好或者由运输车30供给。当从料盘填充器接管一个满料盘或者多个组成块的满料盘(见步骤S11)，运输至装载支撑架22 (见步骤S12)以及在装载支撑架22上卸下(见步骤S13)时，能够可选地改变满料盘的斜度，以便避免制品掉落。所述由装载支撑架22和满料盘形成的满的运输单元12通过升降设备垂直向上运输到运输平面中(见步骤S14)并且在那里递送给要求的运输车30。可选地，在递送给运输车30之前能够再供给保护罩26 (见步骤S15)，以便保护位于(满)料盘中的制品。在通过升降设备向上运输之后，运输单元12运输到递送位置中(见步骤S16)并且在那里备好用于递送给之前要求的运输车30 (见步骤S17)。能够或者直接使用或者说转递不仅在供给递送装置17时的空料盘还有在从递送装置17移离时的满料盘。可选地，所述空料盘和/或满料盘也能够暂存在递送装置17处。
[0068]当配属于作为用于改变填充状态的料盘清空器的至少一个递送装置17要求满料盘作为装料支架21 (见步骤SI)时也相应地进行，所述料盘清空器又配属于制造机、也即过滤嘴安装机(Filteransetzmaschine)或者包装机或者多段过滤嘴制造机。这些满料盘或者已经在运输车30上可供使用或者运输车30从存储系统14取出并且接管所述要求的满料盘。能够单个地或者作为由多个组合的满料盘组成的块使用所述满料盘。运输车30运输所述或者所述这些满料盘到递送装置17处(见步骤S2)并且将具有所述满料盘或者所述这些满料盘的装载支撑架22递送到递送装置17处(见步骤S3)。接下来，将运输单元12运输至升降设备(见步骤S4)。所述料盘、也即尤其是满料盘能够设有保护罩26或者这类用于保护所述在其中有待运输的制品。由此实现的满料盘的封闭例如用作(在填充之后)香气保护并且保护制品不变干。
[0069]对于满料盘以这种保护罩26遮盖的情况，保护罩26从运输单元12分离(见步骤
55)。接下来，满料盘与装载支撑架22—起通过升降设备运输到下部递送平面中(见步骤
56)。对于未设有保护罩26的情况，满料盘在所述接管之后直接运输到下部递送平面中，在那里从装载支撑架22卸下(见步骤S7)并且运输至料盘清空器(见步骤S8)以及递送到该料盘清空器或者说这些供给至料盘清空器的传送带工位处(见步骤S9)。
[0070]于是，优选将由料盘清空器清空的料盘作为空料盘从所述从料盘清空器移离的传送带工位递送到递送装置17处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架22上。为此，装载支撑架22例如借助升降设备垂直向上或者向下行驶至移离的传送带工位(见步骤S10)。该装载支撑架22能够已经在递送装置17上备好或者由运输车30供给。一个空料盘或者多个组成块的空料盘由料盘清空器接管(见步骤S11)，运输至装载支撑架22 (见步骤S12)以及在装载支撑架22上卸下(见步骤S13)。所述由装载支撑架22和空料盘形成的空的运输单元12通过升降设备垂直向上运输到运输平面中(见步骤S14)并且在那里递送给要求的运输车30。可选地，在递送给运输车30之前能够再供给保护罩26(见步骤S15)，以便为下一个运输任务准备空料盘。在通过升降设备向上运输之后，运输单元12运输到递送位置中(见步骤S16)并且在那里备好用于递送给之前要求的运输车30 (见步骤S17)。能够或者直接使用或者说转递不仅在供给递送装置17时的满料盘还有在从递送装置17移离时的空料盘。可选地，所述满料盘和/或空料盘也能够暂存在递送装置17处。
[0071]在图3的示例中描述了其他可能的方法步骤。具有满料盘或者空料盘的运输单元12在从递送装置17接管(步骤S3/S4)之后能够存储(步骤S20)或者再从存储器取出(步骤S21)。在运输单元12在步骤S17中已经备好后，能够要求卸下(步骤S18)。以运输单元12的卸下(步骤S19)结束对满料盘或者空料盘的示例性的操作。在所谓的生产任务结束时，所述系统能够空载运行(步骤S24)。为此，能够要求空的或者说空闲的运输车30 (步骤S25)。在生产任务开始时能够取出空料盘或者满料盘(步骤S26)。为此从存储器取出(步骤S27)、运输(步骤S28)、准备(步骤S29)和接下来取出(步骤S30)具有满料盘或者空料盘的运输单元12。在从递送装置17接管运输单元12 (步骤S3)之后还能够确认对满料盘或者空料盘的供给(步骤S31)。
[0072]除了料盘也能够在内部供应系统10内部自动操作卷轴。为此将至少一个递送装置17分配给自动卷轴装置，所述自动卷轴装置又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机或者包装机。该递送装置17要求具有带有至少一个卷轴的装料支架21的装载支撑架22。替代地，所述或者每个卷轴也能够直接位于装载支撑架22上。在通过递送装置17将包括卷轴或者卷轴束的运输单元12接管之后将运输单元12运输到下部递送平面中，在那里从装载支撑架22卸下并且运输至制造机以及递送给该制造机。没有装料支架的装载支撑架22接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车30，从而将空的装载支撑架22引入到存储系统和运输系统14、15中用于继续使用。
[0073]替代地，具有卷轴(Bobine)或者卷轴束的装载支撑架22能够从运输车30卸下并且递送给递送装置17。于是能够抓取所述或者每个卷轴并且从装载支撑架22取下，从而之后将所述空闲的装载支撑架递送回到运输车30。所述或者每个卷轴于是不带装载支撑架22地垂直向下从运输平面运输到递送平面中、例如直接到自动卷轴装置的存储区域中。当将未使用的卷轴例如在型号变换时引入回到存储系统和运输系统14、15中时，反转的流程例如是可能的。为此由递送装置17要求空闲的装载支撑架22。
[0074]此外，也能够在内部供应系统10内部自动操作作为生产辅助工具的配件和/或磨损件，尤其是所谓的“非烟草材料”(缩写NTM)比如像胶料、吸入式卷带或者刀具作为生产工位的磨损件或者配件以及其他未缠绕在卷轴上的包装材料、比如像下料毛坯属于配件和/或磨损件。为此，至少一个递送装置17要求具有包括生产辅助工具的装料支架21、例如盒子的装载支撑架22，其中带有生产辅助工具的装料支架21与装载支撑架22 —起-替代地也不带有该装载支撑架22-在递送给递送装置17之后运输到下部递送平面中并且在那里从装载支撑架22卸下。具有空的或者不带有装料支架21的装载支撑架22接下来从递送平面垂直向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车30，从而空闲的装载支撑架22或者说空的装料支架21引入到存储系统和运输系统14、15中用于继续使用。配件和/或磨损件以及其他的生产辅助工具能够从连接到存储系统14上的单独的存储器或者从中心储架13或者说非中心储架20取出。剩余库存以及替换件也能够以反过来的方向运输。为此由递送装置17要求空闲的装载支撑架22。能够通过在生产工位11处的操作人员或者通过储存在物料流控制装置18中的工作或者维修计划触发对配件和/或磨损件的供给或者说要求。为此能够例如储存预先确定的变换周期。可选地，也能够在线确定或者说求得并且相应地报告对配件和/或磨损件以及生产辅助工具的需求。
[0075]在递送装置17后面代替制造机和包装机也能够设置手动工位，其中递送装置17于是将运输单元12运输到递送位置处用于手动操作。在递送位置处也能够相应地将运输单元12再手动引入到递送装置17中。此外，能够借助递送装置17将运输单元12供给料盘车或者其他可移动的单元用于接收和用于运输或者说分配运输单元12。
[0076]内部供应系统10也可选地包含产品跟踪。运输车30和/或装载支撑架22和/或装料支架21和/或有待运输的物料通过可由机器读取的和/或电子标识载体定位和/或跟踪。也能够以卫星导航系统、例如全球定位系统(GPS)在运输系统15内部导航运输车30，其中在该情况下使用由至少一个、然而优选多个内部空间传送器(“室内发送器”)组成的系统。
[0077]产品跟踪不仅延伸到存储系统和运输系统14、15也延伸到递送装置17以及连接到所述递送装置上的组件和区域。例如装料支架21 (例如料盘)或者装载支撑架22以及物料(例如卷轴)能够设有所谓的RFID标签、条形码或者其他电子可读的标签。以放置在选择的位置的相应的识别器或者说阅读器能够确保在内部供应系统10中所有移动的可跟踪性。产品跟踪也实现从原始材料到最终产品以及包装的最终产品批量分配给各个生产工位11，这也简化了质量保证的措施的引入。此外，通过产品跟踪也能够排除或者说识别错误供应以及导出不适合继续加工的物料。
[0078]例如通过记录在存储系统和运输系统14、15以及所述连接到其上的组件和区域中的所有物料移动实现产品跟踪。能够在每次装载和卸载运输车30时检测运输单元12。如果确定错误，则能够根据个别的标准控制所述物料流。例如首先检查在料盘填充器处的空料盘并且在填充之后用在可由机器读取的标识载体上的生产数据标出满料盘。在料盘清空器处标出空料盘并且检查满料盘或者说其生产数据。在能够自身或者与之前提到的示例组合地实施的另一个示例中，在供给到运输系统15中时和/或在例如从递送装置17导出到自动卷轴装置处时借助可由机器读取的标识载体检查卷轴。
[0079]空料盘(Leerschragen)能够在料盘清空器附近和/或直接在供给到料盘填充器处之前完全清空和/或扫净。该方法称作空料盘的一致化。通过所述清空和/或扫净确保空料盘在其被填充之前也确实是空的。例如能够以刷子实现所述扫净。但是能够同样使用其他的清洁方法、比如像吹洗等。能够收集并且运走在清洁和/或扫净时产生的污物。
[0080]实现满料盘(Vollschragen)的一致化，方法是在填充之后手动或者以自动工具检查每个满料盘的一致性。例如测量填充程度或者检查填充图。当检查得出被检查的满料盘不满足预先给定的标准时，向物料流控制装置18发出报告并且阻止所述满料盘供给到存储系统和运输系统14、15中。
[0081]对于卷轴能够相应地实施。同样在借助递送装置17从存储系统14递送到运输系统15时手动或者自动检测卷轴的一致性(Konformitjit)。识别为不一致的这种卷轴在引入到运输系统15中时被阻止。如果例如用于自动监管卷轴的装置确定该卷轴不一致，即例如缩叠(teleskopiert)，则所述装置对物料流控制装置18发出报告。
[0082]对于按照本发明的方法的另一种可能性在于，在存入到存储系统中之前和在从存储系统移出之后称重运输单元12和尤其是装料支架21、即以棒状制品填充的满料盘。也能够直接在填充满料盘之后并且直接在清空之前实现所述称重。由对于一个并且相同的满料盘的重量测量确定和记录重量差。如果超过上极限值或者低于下极限值，则触发从存储系统和运输系统14、15中通过递送装置17移出装料支架21。例如在存入到存储系统14中时称重填充香烟的满料盘。在数小时的存储时间之后，在所述存储时间中香烟变干并且由此损失重量，则该满料盘在移出时重新称重。如果得出较大的重量差、即强烈变干，则阻止该满料盘用于继续加工并且必要时移出所述满料盘。所述测量工具、即秤能够布置在内部供应系统10的不同的位置处。
[0083]此外，满的、即设有物料的装料支架21能够直接从存储系统和运输系统14、15递送到质量保证工位(QS工位)25中。根据预先给定的标准和/或抽样地实现所述用于检测目的的移出。运输单元12或者说装料支架21能够直接在中心递送点处从运输系统15递送到QS工位25处或者借助递送装置17递送到该QS工位处。质量保证优选涉及过滤嘴和香烟的检测。但是可选地能够在QS工位25中检测所有用于加工和生产的重要物料、也即尤其是卷轴以及以上提到的生产辅助工具。
【权利要求】
1.用于需求控制地供给和清空烟草加工行业的、具有满的和/或空的运输单元(12)的至少两个生产工位(11)的方法，所述运输单元借助自主行驶的运输车(30)在存储系统和运输系统内部限制在轨道上地行驶用于供给到每个生产工位(11)上并且用于清空每个生产工位(11)，所述存储系统和运输系统构造为具有包括至少一个存储台架的、作为存储系统(14)的中心储架(13)以及从属于运输系统(15)的轨道网(16)的架空系统，每个生产工位(11)连接到所述存储系统和运输系统上，其特征在于以下步骤: a)对于物料流控制装置(18)来说，通过递送装置(17)要求满的或者空的运输单元(12)，所述运输单元在所述存储系统和运输系统(14、15)内部可供使用，所述递送装置在所述存储系统和运输系统(14、15)与附属的生产工位(11)之间形成连接件； b)通过所述物料流控制装置(18)将运输任务分配给具有要求为满的或者空的运输单元(12)的运输车(30)； c)在运输平面中在所述轨道网(16)上，具有满的或者空的运输单元(12)的运输车(30)从所述运输车(30)的起始位置行驶直到生产工位(11)的、触发运输任务的递送装置(17)处，所述生产工位在生产平面中位于运输平面以下； d)在递送位置处将满的或者空的运输单元(12)从所述运输车(30)递送到所述递送装置(17)处； e)将满的或者空的运输单元(12)借助升降设备从运输平面降低到位于运输平面以下的递送平面中； 其中步骤d)和e)也能够以反转的顺序实施并且在将满的或者空的运输单元(12)递送到所述递送装置(17)处之后释放所述运输车(30)以进行下一个运输任务。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，除了所述递送装置(17)之外，构造在所述轨道网(16)的区域中的缓冲存储器和/或配属于所述运输系统(15)的暂存器对于所述物料流控制装置(18)来说要求满的或者空的运输单元(12)并且借助所述运输车(30)进行供给，所述缓冲存储器和/或暂存器除了中心储架(13)之外作为具有至少一个存储台架的、非中心的储架(20)从属于存储系统(14)。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，以运输任务的优先权的顺序分配所述运输任务，其中通过所述物料流控制装置(18)可选地由紧迫性和/或物料的优先顺序和/或递送装置(17)或者说生产工位(11)的优先顺序和/或缓冲存储器或者暂存器的优先顺序和/或生产任务的优先顺序确定所述优先权。
4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输任务由所述物料流控制装置(18)分配给所述运输车(30)，所述运输任务在考虑起动时间和运输时间的情况下需要用于执行所述运输任务的最短的总时间。
5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以唯一的运输任务进行两个子任务，方法是将满的运输单元(12)从所述运输车(30)递送到所述递送装置(17)处，并且紧接着将空的运输单元(12 )从所述递送装置(17 )递送到相同的运输车(30 )处，反之亦然。
6.按权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在将分别由装载支撑架(22)和装料支架(21)形成的满的或者空的运输单元(12)从所述运输车(30)递送到所述递送装置(17)处之后，利用升降设备垂直向下运输到第一递送平面中，其中在下部的递送平面中将满的或者空的装料支架(21)从所述装载支撑架(22)卸下，运输到用于改变所述装料支架(21)的填充状态的工位并且递送到该工位。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述装料支架(21)卸下之后，所述装载支撑架(22)垂直向下或者向上运输到位于运输平面下方的第二递送平面中，以便接收具有改变的填充状态的装料支架(21)，其中将具有改变的填充状态的装料支架(21)递送到装载支撑架(22)处并且由此重置的运输单元(12)于是垂直向上运输到运输平面中，在所述运输平面中将运输单元(12)递送到之前对于所述物料流控制装置(18)来说要求并且提供的运输车(30)处。
8.按权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述中心储架(13)和/或每个非中心的储架(20)和/或每个缓冲存储器由储架管理系统控制或者说管理。
9.按权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，空闲的运输车(30)以及具有满的或者空的运输单元(12)的运输车(30)在所述存储系统和运输系统(14、15)内部行驶，以便一方面将满的或者空的运输单元(12)供给所述递送装置(17)并且另一方面从所述递送装置(17)卸下在填充状态方面改变的运输单元(12)。
10.按权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，配属于料盘填充器的至少一个递送装置(17)要求空料盘作为用于接收棒状制品的装料支架(21)，所述料盘填充器又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机，其中所述空料盘与所述装载支撑架(22)一起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架(22)卸下并且运输至所述料盘填充器以及递送到该料盘填充器。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，将由所述料盘填充器填充的料盘递送回到所述递送装置(17)处并且从该递送装置递送到要求的装载支撑架(22)上，所述装载支撑架可选地已经在所述递送装置(17)上备好或者由运输车(30)供给，其中由装载支撑架(22)和料盘形成的满的运输单元(12)从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30),从而将满的运输单元(12)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
12.按权利要求6至11中任一项所述的方法，其特征在于，配属于料盘清空器的至少一个递送装置(17)要求满料盘作为具有棒状制品的装料支架(21)，所述料盘清空器又配属于制造机、即过滤嘴安装机或者包装机或者多段过滤嘴制造机，其中所述满料盘与所述装载支撑架(22) —起运输到下部的递送平面中，在那里从所述装载支撑架(22)卸下并且运输至所述料盘清空器以及递送到该料盘清空器。
13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，将由所述料盘清空器清空的料盘递送回到所述递送装置(17)处并且从所述递送装置递送到要求的装载支撑架(22)上，所述装载支撑架可选地已经在递送装置(17)上备好或者由运输车(30)供给，其中由装载支撑架(22)和料盘形成的空的运输单元(12)从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30),从而将空的运输单元(12)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
14.按权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，配属于所述装载支撑架(22)的保护罩(26)在运输到递送平面中之前从所述装载支撑架(22)卸下，并且在运输回到运输平面中之后安装到所述装载支撑架(22)上。
15.按权利要求6至14中任一项所述的方法，其特征在于，配属于自动卷轴装置的至少一个递送装置(17)要求具有承载至少一个卷轴的装料支架(21)的装载支撑架(22)，所述自动卷轴装置又配属于制造机、即过滤嘴制造机或者香烟制造机或者包装机或者铝箔包装机，其中承载至少一个卷轴的装料支架(21)与所述装载支撑架(22) —起运输到下部的递送平面中，在那里从装载支撑架(22)卸下并且运输至制造机以及递送给该制造机，其中没有装料支架的装载支撑架(22)接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30)，从而将空的装载支撑架(22)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
16.按权利要求6至15中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个递送装置(17)要求具有包括配件和/或磨损件的装料支架(21)的装载支撑架(22)，其中带有配件和/或磨损件的装料支架(21)与所述装载支撑架(22) —起运输到下部的递送平面中并且在那里从装载支撑架(22)卸下，其中具有空的或者不带有装料支架(21)的装载支撑架(22)接下来从递送平面向上运输到运输平面中并且在那里递送给要求的运输车(30)，从而将空闲的装载支撑架(22)或者说空的装料支架(21)引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中以进行继续使用。
17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，通过操作人员或者储存在所述物料流控制装置(18)中的维修计划或者需求计划触发对具有配件和/或磨损件的递送装置(17)的供应。
18.按权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，由递送装置(17)要求空闲的装载支撑架(22 )，以便取出设有剩余物料的装料支架(21)。
19.按权利要 求6至18中任一项所述的方法，其特征在于，将所述满的或者说装备的以及空的装料支架(21)存储在中心储架(13)、非中心储架(20)、缓冲存储器中、储存在轨道网(16)上或者直接储存在具有或者不具有装载支撑架(22)的以及具有或者不具有运输车(30)的递送装置(17)中。
20.按权利要求6至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输车(30)和/或所述装载支撑架(22)和/或所述装料支架(21)和/或有待运输的物料通过可由机器读取的和/或电子标识的载体定位和/或跟踪。
21.按权利要求20所述的方法，其特征在于，通过卫星导航系统和至少一个内部空间传送器实现所述定位和/或跟踪。
22.按权利要求10至21中任一项所述的方法，其特征在于，空料盘在所述料盘清空器附近和/或在供给到所述料盘填充器处之前直接被完全清空和/或扫净。
23.按权利要求12至22中任一项所述的方法，其特征在于，在所述料盘填充器中进行填充之后，在所述料盘填充器和所述递送装置(17)之间的区域中检测满料盘的一致性，并且防止将识别为不一致的那些满料盘引入到所述存储系统和运输系统(14、15)中。
24.按权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，在借助所述递送装置(17)将卷轴从存储系统(14)递送给运输系统(15)时检测其一致性，并且防止将识别为不一致的那些卷轴引入到运输系统(15)中。
25.按权利要求6至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述装料支架(21)并且尤其是以棒状制品填充的满料盘在存入到存储系统(14)中之前以及在从存储系统(14)移出之后要进行称重。
26.按权利要求25所述的方法，其特征在于，求得重量差，所述重量差在超过上极限值时并且在低于下极限值时触发从所述存储系统和运输系统(14、15)中通过递送装置(17)移出所述装料支架(21)。
27.按权利要求6至26中任一项所述的方法，其特征在于，满的、即设有物料的装料支架(21)根据预先给定的标准和/或抽样地直接从所述存储系统和运输系统(14、15)递送到质量保证工位(25)中。
【文档编号】B65G1/04GK103910159SQ201410010032
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2013年1月9日
【发明者】M.霍恩, R.乌尔里希, T.弗吕格, D.迪特马尔, J.克赖泽恩, W.基青格, C.贝克尔, U.布泽-里普肖夫 申请人:豪尼机械制造股份公司
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