一种固体废料压缩封装系统的制作方法
【专利摘要】一种固体废料压缩封装系统，设置在方舱内，包括上下桶机构、移动机构、压缩机构、卷边机构、机械手及桶盖储存机构；所述上下桶机构由升降底板、升降托板、升降油缸及抬起油缸构成；所述移动机构由两条平行轨道、输送油缸、移动托盘组成；所述压缩机构由压缩油缸、压盘及门型支架构成；所述卷边机构由液压马达、卷边油缸、上转盘及下转盘构成；所述机械手由设置在方舱顶部的导轨、沿导轨移动的气缸及气缸下方活塞端连接的吸盘构成；所述桶盖储存机构固定在方舱的底板上且位于导轨的正下方。本发明实现了上下桶及压缩封装自动完成，安全高效，且移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高。
【专利说明】一种固体废料压缩封装系统
【技术领域】
[0001]本发明属于固体废料处理【技术领域】，具体涉及一种固体废料压缩封装系统，主要用于放射性固体废料的压缩封装。
【背景技术】
[0002]目前，对于放射性固体废料收集减容处理技术还很不完善，已有的处理方式是将废料装入容器后再将容器整体性地压缩，以减小体积，加之压缩设备体积大，无法移动，只能将废料集中在一个固定场所进行处理，处理起来十分不方便，而且安全系数不高。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题:提供一种固体废料压缩封装系统，上下桶及压缩封装自动完成，安全高效，且移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，无需将废料集中在一个固定场所进行处理，使用方便，安全系数高。
[0004]本发明的技术解决方案:一种固体废料压缩封装系统，所述系统设置在方舱中，包括上下桶机构、移动机构、压缩机构、卷边机构、机械手及桶盖储存机构；所述上下桶机构由升降底板、升降托板、升降油缸及抬起油缸构成；两个升降油缸对称固定在方舱底板外侧装料工位两侧，且其两个活塞端朝下分别与升降底板的两端连接；两个抬起油缸对称固定在升降底板上并使其活塞端朝上，两个升降托板分别固定在两个抬起油缸活塞端的上方；两条平行轨道I纵向设置在升降底板上且位于两个抬起油缸之间；所述移动机构由两条平行轨道I1、输送油缸、移动托盘组成，两条平行轨道II纵向设置在方舱的底板上，并使两条平行轨道I升起后与两条平行轨道II对接，移动托盘位于两条平行轨道II上且与输送油缸的活塞端连接；所述压缩机构由压缩油缸、压盘及门型支架构成，门型支架固定在方舱底板内侧卷边压缩工位处且位于两条平行轨道II的外侧，压缩油缸固定在门型支架上方中央并使其活塞端朝下，压盘固定在压缩油缸活塞端的下方；所述卷边机构由液压马达、卷边油缸、上转盘及下转盘构成，液压马达安装在移动托盘的下方且其主轴上固定有下转盘，并使下转盘位于移动托盘的上方，上转盘安装在压盘的下方，两个卷边油缸设置在卷边压缩工位的一侧，且两个卷边油缸的活塞端均安装有滚压轮；所述机械手由设置在方舱顶部的导轨、沿导轨移动的气缸及气缸下方活塞端连接的吸盘构成；所述桶盖储存机构固定在方舱的底板上且位于导轨的正下方。
[0005]所述方舱的外侧壁上设有上下桶门。
[0006]所述方舱设置在汽车地盘上。
[0007]本发明具有的优点和效果:
[0008]1、本发明实现了上下桶及压缩封装自动完成，安全高效，且整个系统集成在方舱中设置在汽车地盘上，移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，无需将废料集中在一个固定场所进行处理，使用方便，安全系数高。
[0009]2、本发明适合在有高放射物辐射且不方便人员接近的场合进行作业，降低操作人员的危险系数。
[0010]3、本发明为车载形式，便于投送到使用场合，应急性能优越。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明结构主视图，
[0012]图2为本发明结构俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图1、2描述本发明的一种实施例。
[0014]一种固体废料压缩封装系统，所述系统设置在方舱I中，包括上下桶机构、移动机构、压缩机构、卷边机构、机械手及桶盖储存机构；所述上下桶机构由升降底板2、升降托板
3、升降油缸4及抬起油缸5构成；两个升降油缸4对称固定在方舱I底板外侧装料工位12两侧，且其两个活塞端朝下分别与升降底板2的两端连接；两个抬起油缸5对称固定在升降底板2上并使其活塞端朝上，两个升降托板3分别固定在两个抬起油缸5活塞端的上方；两条平行轨道I 25纵向设置在升降底板2上且位于两个抬起油缸5之间；所述移动机构由两条平行轨道II 6、输送油缸7、移动托盘8组成，两条平行轨道II 6纵向设置在方舱I的底板上，并使两条平行轨道I 25升起后与两条平行轨道II 6对接，移动托盘8位于两条平行轨道II 6上且与输送油缸7的活塞端连接；所述压缩机构由压缩油缸9、压盘10及门型支架11构成，门型支架11固定在方舱I底板内侧卷边压缩工位13处且位于两条平行轨道II 6的外侧，压缩油缸9固定在门型支架11上方中央并使其活塞端朝下，压盘10固定在压缩油缸9活塞端的下方；所述卷边机构由液压马达14、卷边油缸15、上转盘16及下转盘17构成，液压马达14安装在移动托盘8的下方且其主轴上固定有下转盘17，并使下转盘17位于移动托盘8的上方，上转盘16安装在压盘10的下方，两个卷边油缸15设置在卷边压缩工位13的一侧，且两个卷边油缸15的活塞端均安装有滚压轮21 ;所述机械手由设置在方舱I顶部的导轨18、沿导轨18移动的气缸19及气缸19下方活塞端连接的吸盘20构成；所述桶盖储存机构22固定在方舱I的底板上且位于导轨18的正下方。所述方舱I的外侧壁上设有上下桶门24。所述方舱I设置在汽车地盘上。
[0015]工作原理:打开上下桶门24，启动升降油缸4向下推出升降底板2，人工将废料桶23置于托板3上，抬起油缸5伸出抬起废料桶23，升降油缸4回缩拉动升降架2上升一定高度使两条平行轨道I 25与两条平行轨道II 6对接，上下桶门24自动关闭，输送油缸7推动移动托盘8沿两条平行轨道II 6及两条平行轨道I 25移动到装料工位12，抬起油缸5落下使废料桶23坐在下转盘17上，废料通过废料输送装置自动添加在废料桶23内，装满后废料输送装置停，输送油缸7回缩通过轨道I 25及轨道II 6将废料桶23输送到卷边压缩工位13，压缩油缸9工作，压盘10压缩到位后压缩油缸9退回，输送油缸7通过轨道II 6及轨道I 25将废料桶23推回到装料工位12，废料再通过废料输送装置自动添加在废料桶23内，装满后废料输送装置停，输送油缸7回缩通过轨道I 25及轨道II 6将废料桶23输送到卷边压缩工位13再次压缩，如此循环直至在废料桶23中将废料压缩装满后又将废料桶23推回到装料工位12。此时，气缸19沿导轨18移动通过吸盘20自桶盖储存机构22上抓取桶盖放置于废料桶23上后退回，输送油缸7通过轨道I 25及轨道II 6将废料桶23输送到卷边压缩工位13，压缩油缸9快进通过上转盘16压紧桶盖，液压马达14启动通过下转盘17带动废料桶23旋转，卷边油缸15伸出通过两个滚压轮21完成桶盖压封，卷边油缸15回退，液压马达14停转，压缩油缸9快退，输送油缸7通过轨道II 6及轨道I 25将废料桶23推回到装料工位12，抬起油缸5伸出通过两个升降托板3抬起废料桶23，输送油缸7带动移动托盘8退回卷边压缩工位13，升降油缸4推出升降底板2卸下废料桶，本次废料压缩封装过程结束。接着将下一个废料桶23置于升降托板3上，重复上述工作过程即可。
[0016]本发明压缩封装系统安装在一个密闭方舱内，密闭方舱设置在汽车地盘上，作业时车固定，作业完后方舱全封闭，通过汽车自身动力便可运送到下一个使用场合开始工作，使用方便，应急性能优越。
[0017]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种固体废料压缩封装系统，其特征是:所述系统设置在方舱(I)中，包括上下桶机构、移动机构、压缩机构、卷边机构、机械手及桶盖储存机构；所述上下桶机构由升降底板(2)、升降托板(3)、升降油缸(4)及抬起油缸(5)构成；两个升降油缸(4)对称固定在方舱(I)底板外侧装料工位(12)两侧，且其两个活塞端朝下分别与升降底板(2)的两端连接；两个抬起油缸(5)对称固定在升降底板(2)上并使其活塞端朝上，两个升降托板(3)分别固定在两个抬起油缸(5)活塞端的上方；两条平行轨道I (25)纵向设置在升降底板(2)上且位于两个抬起油缸(5)之间；所述移动机构由两条平行轨道II (6)、输送油缸(7)、移动托盘(8)组成，两条平行轨道II (6)纵向设置在方舱(I)的底板上，并使两条平行轨道I (25)升起后与两条平行轨道II (6)对接，移动托盘(8)位于两条平行轨道II (6)上且与输送油缸(7)的活塞端连接；所述压缩机构由压缩油缸(9)、压盘(10)及门型支架(11)构成，门型支架(11)固定在方舱(I)底板内侧卷边压缩工位(13)处且位于两条平行轨道II (6)的外侦牝压缩油缸(9)固定在门型支架(11)上方中央并使其活塞端朝下，压盘(10)固定在压缩油缸(9)活塞端的下方；所述卷边机构由液压马达(14)、卷边油缸(15)、上转盘(16)及下转盘(17)构成，液压马达(14)安装在移动托盘(8)的下方且其主轴上固定有下转盘(17)，并使下转盘(17)位于移动托盘(8)的上方，上转盘(16)安装在压盘(10)的下方，两个卷边油缸(15)设置在卷边压缩工位(13)的一侧，且两个卷边油缸(15)的活塞端均安装有滚压轮(21);所述机械手由设置在方舱(I)顶部的导轨(18)、沿导轨(18)移动的气缸(19)及气缸(19)下方活塞端连接的吸盘(20)构成；所述桶盖储存机构(22)固定在方舱(I)的底板上且位于导轨(18)的正下方。
2.根据权利要求1所述的固体废料压缩封装系统，其特征是:所述方舱(I)的外侧壁上设有上下桶门(24)。
3.根据权利要求1或2所述的固体废料压缩封装系统，其特征是:所述方舱(I)设置在汽车地盘上。
【文档编号】B65B61/00GK103935535SQ201410143620
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】姚文中, 车辉, 赵雅娥, 张宇鹏 申请人:宝鸡赛威重型机床制造有限公司