冻干机多行进料系统及其进料方法
【专利摘要】本发明公开了一种冻干机多行进料系统，包括传送网带及冻干箱体，还包括预推瓶进入冻干箱体并沿传送网带的输瓶方向依次设置的排列理瓶装置、转接装置及缓冲推瓶装置，缓冲推瓶装置、转接装置及排列理瓶装置均设有至少三排以上的输瓶通道，且缓冲推瓶装置、转接装置及排列理瓶装置上的输瓶通道一一对应设置，转接装置在垂直于传送网带的输瓶方向上往复平移，以使转接装置的输瓶通道与排列理瓶装置的输瓶通道或者缓冲推瓶装置的输瓶通道相对接。本发明还公开了一种冻干机多行进料方法，通过将无序瓶子排列成多行并排列成瓶子队列，再将瓶子队列整体推送至冻干箱体内。本发明的进料系统及方法均具有能够提升进料速度及保障进料安全的优点。
【专利说明】冻干机多行进料系统及其进料方法
【技术领域】
[0001] 本发明主要涉及冻干机进出料【技术领域】，特指一种冻干机多行进料系统及其进料 方法。
【背景技术】
[0002] 冻干机自动进出料通过将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置、理瓶装置结合进 料推杆送入冻干机箱体，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出 搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避 免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成的污染，因此自动进出料 的使用越来越受到欢迎。
[0003] 尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体 生产周期的要求也在不断提高，也就对自动进出料的进料及出料速度提出了更高的要求。 目前现有的单行/双行自动进出料设备，即便提高了传送带与星形轮的运行速度在一定范 围内可以提升整体的瓶子进料速度，但幅度有限，一般来说40(Γ600瓶/min即为该类单行/ 双行进出料设备的进料极限速度，很难以再有较大的提升。而且随着传送带速度的单方面 提升，相应的也提高了轨道中瓶子的倒瓶概率，由此而造成的后果有：1、倾倒的瓶子在轨道 拐角处被卡住，造成堵塞，后续瓶子传输受阻，如果现场没有操作人员及时干预则会一直停 滞，影响整个生产周期的速度；2、倾倒的瓶子顺利进入靠近星形轮前端的轨道，出现旋转中 的星形轮频繁过载或与瓶子挤压，严重损坏星形轮的棱角，破坏自动进出料设备。另一方面 随着星形轮速度的加快，根据大量实验证明发现也会导致以下问题：1、如果前端瓶子传送 因为堵瓶或者缺瓶的原因未能持续平稳高速的传递瓶子，将造成星形轮频繁启停，而对于 高速运行状态下的星形轮来说，频繁的启停，增大了定位偏差的风险；2、星形轮处于高速运 转状态，运行一段时间后其会形成一定的定位偏差，随着累积时间的增长，该偏差也会相应 增大，如此将不仅导致定位不准、瓶子排列不整齐控制不精确，而且也增大了瓶子排行的首 尾瓶子未进入正常的推杆轨道区域而被进料推杆挤爆的风险，对于制药行业来说这样的是 不可接受的。
[0004] 随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药 行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，要求提高瓶子转运速度的期待也日益强烈， 所以对自动进出料提升速度的同时保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提 出了更高的期待，但单纯提高传送带等运转速度的方式并不能根本解决问题。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种结构简单、能够提高冻干机进料速度的冻干机多行进料系统及其进料方法。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为： 一种冻干机多行进料系统，包括传送网带及冻干箱体，还包括预推瓶进入冻干箱体的 缓冲推瓶装置、转接装置及排列理瓶装置，所述排列理瓶装置、转接装置及缓冲推瓶装置沿 传送网带的输瓶方向依次设置，所述缓冲推瓶装置、转接装置及排列理瓶装置均设有至少 三排以上的输瓶通道，且所述缓冲推瓶装置、转接装置及排列理瓶装置上的输瓶通道一一 对应设置，所述转接装置在垂直于传送网带的输瓶方向上往复平移，以使所述转接装置的 输瓶通道与所述排列理瓶装置的输瓶通道或者所述缓冲推瓶装置的输瓶通道相对接。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进： 所述转接装置包括设置在传送网带上的第二轨道栏栅组件以及设置在所述第二轨道 栏栅组件一侧的第一推杆组件，所述第二轨道栏栅组件由三排以上的输瓶通道所组成，所 述第一推杆组件驱动所述第二轨道栏栅组件沿垂直所述传送网带输瓶方向上往复平移。
[0008] 所述第二轨道栏栅组件中每排输瓶通道的进瓶端均设置有用于检测进入对应输 瓶通道内瓶子数量的第一计数元件。
[0009] 所述排列理瓶装置包括设置在所述传送网带上将传送网带上游传送来的无序瓶 子进行多行排列的第一轨道栏栅组件，所述第一轨道栏栅组件由三排以上与所述传送网带 输瓶方向平行设置的输瓶通道组成，位于所述第一轨道栏栅组件进瓶端的传送网带一侧设 置有集瓶缓冲平台，所述集瓶缓冲平台包括与所述传送网带传送方向平行设置的缓冲传送 网带，所述缓冲传送网带的输瓶方向与所述传送网带的输瓶方向相反。
[0010] 所述第一轨道栏栅组件中多行输瓶通道的进瓶端连线与传送网带的布置方向呈 锐角。
[0011] 所述缓冲推瓶装置包括第三轨道栏栅组件和设置在所述第三轨道栏栅组件一侧 的第二推杆组件，所述第三轨道栏栅组件由三排以上输瓶通道组成，所述第二推杆组件驱 动所述第三轨道栏栅组件运动以将瓶子推送至冻干机内后，再将所述第三轨道栏栅组件拉 回与所述转接装置输瓶通道对接输瓶。
[0012] 所述第三轨道栏栅组件中相邻所述输瓶通道在其进瓶方向上错开d/2的距离，其 中d为瓶子的瓶身直径。
[0013] 所述第二推杆组件包括第二推杆及第二驱动件，所述第二推杆安装于一滑动组件 上，所述第二驱动件驱动所述第二推杆在所述滑动组件上做直线伸缩运动，所述滑动组件 的下方设置有升降组件，所述滑动组件在升降组件的驱动下上下升降。
[0014] 本发明还公开了一种冻干机多行进料系统的进料方法，包括以下步骤： 1) 传送网带上游传送来的瓶子经过排列理瓶装置的输瓶通道后排列成三排以上； 2) 所述转接装置沿垂直传送网带输瓶方向上平移，使转接装置输瓶通道与所述排列理 瓶装置的输瓶通道对接，排列理瓶装置将三排以上的瓶子输送至所述转接装置； 3) 所述转接装置沿垂直传送网带输瓶方向上平移，使转接装置的输瓶通道与缓冲推瓶 装置的输瓶通道对接输瓶；所述转接装置将三排以上的瓶子整体传送至缓冲推瓶装置； 4) 所述缓冲推瓶装置将三排以上的瓶子整体推送至冻干箱体内。
[0015] 作为上述进料方法的进一步改进： 在步骤2)中，排列理瓶装置将三排以上的瓶子输送至所述转接装置后形成瓶子队列； 在步骤3)中，所述转接装置将瓶子队列整体输送至缓冲推瓶装置；在步骤4)中，所述缓冲 推瓶装置将瓶子队列整体输送至冻干箱体内。
[0016] 与现有技术相比，本发明的优点在于： 1、本发明的冻干机多行进料系统，采取多行进料模式，充分利用了前端传送网带的传 递效果，通过传送网带、排列理瓶装置、转接装置和缓冲推瓶装置之间的配合，将传送网带 的无序瓶子排列成多行，再推送至冻干机内，大幅提高了其整体的进料速度，可平稳达到 600瓶/min及以上的速度；在与缓冲推瓶装置对接输瓶时，能够有效的将瓶子传送至缓冲 推瓶装置内，而且其进瓶端能够与排列理瓶装置进行错位连接，能够有效的对排列理瓶装 置的瓶子进行拦瓶，其结构简单、设计合理；另外本发明的进料系统相对于单行/双行进料 而言，在诸多环节进行了简化，如舍弃了星形轮这一故障频发点，避免了卡瓶、爆瓶、星形轮 频发过载等故障的发生几率，也减少了因此而导致的产品污染风险及设备损坏等；因此本 进料系统更为简单，方便安装，调试，维护、成本也更为低廉、适用性广泛。
[0017] 2、本发明的进料系统在排列理瓶装置的传送网带一侧设置有集瓶缓冲平台，有效 的增大了进料瓶子堆积区域面积，而且通过与传送网带相结合，促进了瓶子顺利进入第一 轨道栏栅，从而避免第一轨道栅栏组件进瓶端的瓶子堵塞。
[0018] 3、本发明的进料系统中的转接装置的进瓶端设置有第一计数元件，能够对进入输 瓶通道内的瓶子数量进行计数，能够充分保证瓶子队列的完整形成。
[0019] 4、本发明的进料系统中的缓冲推瓶装置，各行输瓶通道错位分布，从而能够有效 的保证瓶子队列的错位效果，避免其在堆积的过程爆瓶，而且输瓶通道的进瓶端设置有第 二计数元件，能够保证瓶子完整的进入至输瓶通道内；另外第二推杆组件结构简单、设计合 理，既能够顺利的将瓶子整体推送至冻干机内，而且能够有效的收回，避免其与堆积瓶子的 碰撞。
[0020] 5、本发明的进料方法同样具有如上所述进料系统的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0022] 图2为本发明中排列理瓶装置的结构示意图。
[0023] 图3为本发明中转接装置的结构示意图。
[0024] 图4为本发明中转接装置中第一计数元件的安装结构示意图。
[0025] 图5为本发明中转接装置中第二轨道栏栅与缓冲推瓶装置中第三轨道栏栅错位 结构示意图。
[0026] 图6为本发明中缓冲推瓶装置降下时的结构示意图。
[0027] 图7为本发明中缓冲推瓶装置升起时的结构示意图。
[0028] 图8为本发明中缓冲推瓶装置的第三轨道栏栅组件的结构示意图。
[0029] 图9为本发明中缓冲推瓶装置的第二计数元件的安装结构示意图。
[0030] 图10为本发明的方法的流程示意图。
[0031] 图中标号表示：1、传送网带；2、排列理瓶装置；21、第一轨道栏栅组件；211、第一 轨道栏栅；22、缓冲传送网带；221、第一缓冲传送网带；222、第二缓冲传送网带；223、隔断 栏栅；23、第一检测件；24、第二检测件；3、转接装置；31、第二轨道栏栅组件；311、第二轨道 栏栅；32、第一推杆组件；321、第一推杆；322、第一驱动件；33、支架栏栅；34、第一计数元 件；4、缓冲推瓶装置；41、第三轨道栏栅组件；411、第三轨道栏栅；42、第二推杆组件；421、 第二推杆；422、第二驱动件；43、滑动平台；44、升降组件；45、第一位置检测件；46、第二位 置检测件；47、第二计数元件；5、冻干箱体。
【具体实施方式】
[0032] 以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0033] 如图1?图5所示，本实施例的冻干机多行进料系统，包括传送网带1及冻干箱体 5,还包括预推瓶进入冻干箱体5的缓冲推瓶装置4、转接装置3及排列理瓶装置2,排列理 瓶装置2、转接装置3及缓冲推瓶装置4沿传送网带1的输瓶方向依次设置，缓冲推瓶装置 4、转接装置3及排列理瓶装置2均设有至少三排以上的输瓶通道，且缓冲推瓶装置4、转接 装置3及排列理瓶装置2上的输瓶通道一一对应设置，转接装置3在垂直于传送网带1的输 瓶方向上往复平移，以使转接装置3的输瓶通道与排列理瓶装置2的输瓶通道或者缓冲推 瓶装置4的输瓶通道相对接。在本实施例中，排列理瓶装置2、转接装置3及缓冲推瓶装置 4的输瓶通道均由轨道栏栅所组成，为了便于区分，在本实施例中分别对应为第一轨道栏栅 211、第二轨道栏栅311和第二轨道栏栅411。
[0034] 如图3所示，本实施例中，转接装置3包括设置在传送网带1上的第二轨道栏栅组 件31以及设置在第二轨道栏栅组件31 -侧的第一推杆组件32,第二轨道栏栅组件31由 三排以上的第二轨道栏栅311 (输瓶通道）所组成，第一推杆组件32驱动第二轨道栏栅组 件31沿垂直传送网带1输瓶方向上往复平移。当第一推杆组件32驱动第二轨道栏栅组件 31平移与排列理瓶装置2对接输瓶时，第一轨道栏栅211内的瓶子则会经传送网带1的传 送进入至第二轨道栏栅组件31内形成瓶子队列；当第一推杆组件32驱动第二轨道栏栅组 件31平移与缓冲推瓶装置4对接输瓶时，第二轨道栏栅组件31内的瓶子队列则会经传送 网带1的传送进入至缓冲推瓶装置4内。本实施例中，第一推杆组件32包括第一推杆321 及第一驱动件322,第一推杆321的运动方向与冻干机传送网带1的传输方向相垂直，第一 驱动件322为伺服电机。
[0035] 本实施例中，第一推杆321的运动轨迹距离为L (图中未示出），d/2彡L彡d，相邻 第二轨道栏栅311之间的栏栅宽度为W，d/2 < W < d，第二轨道栏栅311的长度略大于单 行瓶子的个数η乘以d，其中d为瓶子的瓶身直径。
[0036] 如图4所示，本实施例中，第二轨道栏栅311的上方两端垂直安装有用于固定各第 二轨道栏栅311的支架栏栅33,每条第二轨道栏栅311的进瓶端均设置有用于计算进入第 二轨道栏栅311内瓶子数量的第一计数元件34,第一计数元件34安装在支架栏栅33上。 当各第二轨道栏栅311上第一计数元件34均计数到单行瓶子个数C，则移动第一推杆组件 32将第二轨道栏栅组件31与缓冲推瓶装置4对接输瓶，否则继续等待直至各行瓶子数量均 达到单行瓶子个数C ;本实施例中第一计数元件34为光电感应开关。
[0037] 如图2所示，本实施例中，排列理瓶装置2包括设置在传送网带1上，将传送网带 1上游设备传送来的无序瓶子进行多行排列的第一轨道栏栅组件21，第一轨道栏栅组件21 的出瓶端紧靠转接装置3的进瓶端，且位于所述第一轨道栏栅组件21进瓶端的传送网带1 一侧设置有集瓶缓冲平台。
[0038] 本实施例中，集瓶缓冲平台包括缓冲传送网带22,缓冲传送网带22除沿传送网带 1的一侧外周边均设置有栏栅，缓冲传送网带22的传输方向与传送网带1的传输方向相反。 第一轨道栏栅组件21由多行与传送网带1进瓶方向平行设置的第一轨道栏栅211 (输瓶通 道）组成，第一轨道栏栅组件21的进瓶端与传送网带1的布置方向呈锐角a，本实施例中 a取值45度，多行第一轨道栏栅211排列呈直角梯形，多行第一轨道栏栅211的进瓶端排 列成直角梯形的斜边，集瓶缓冲平台设置在直角梯形短底边的一侧。第一轨道栏栅组件21 位于本进料系统的前端，其与传送网带1上游设备相对接，当传送网带1传送大量无序的瓶 子过来时，部分瓶子进入至第一轨道栏栅组件21内形成多行有序的瓶子，而多余的瓶子则 会在后端瓶子的挤压下沿第一轨道栏栅组件21进瓶端的倾斜面汇集至集瓶缓冲平台的缓 冲传送网带22上，经缓冲传送网带22的反向传送，再传送至传送网带1上，从而提高瓶子 的汇集效率以及避免瓶子集中在第一轨道栏栅211的进瓶端而堵塞瓶子进入至第一轨道 栏栅211内；集瓶缓冲平台不仅仅简单扩大了进料瓶子堆积区域面积，而且通过与传送网 带1相结合，能够促进瓶子顺利进入第一轨道栏栅211内。
[0039] 本实施例中，缓冲传送网带22的中部设置有隔断栏栅223,隔断栏栅223将缓冲 传送网带22分隔成第一缓冲传送网带221和第二缓冲传送网带222,其中第二缓冲传送网 带222远离第一轨道栏栅组件21，第二缓冲传送网带222的一侧设置有检测第二缓冲传送 网带222内是否有瓶子的第一检测件23。正常情况时，当第一轨道栏栅组件21的进瓶端的 瓶子过多时，会经第一轨道栏栅组件21的倾斜状进瓶端汇集至第一缓冲传送网带221，再 经第一缓冲传送网带221的反向传送至传输网带；当瓶子过多而拥挤时，第二缓冲传送网 带222上则会堆满瓶子，此时的第一检测件23检测到此区域内存在瓶子并持续延时T1，即 表明该区域瓶子汇集过多，传送网带1旋转进入低速模式直至该信号消失。
[0040] 本实施例中，紧靠传送网带1上游设备的传送网带1的一侧设置有用于检测传送 网带1上是否有瓶子的第二检测件24,当第二检测件24检测到瓶子缺失信号并持续延时 T2,则传送网带1旋转进入高速模式直至该信号消失。本发明中能够根据第一检测件23和 第二检测件24的检测结果实时的调整传送网带1的传输速度，从而有利于无序瓶子快速有 序的进入至第一轨道栏栅211内，也避免了瓶子过多而堵塞在第一轨道栏栅211的进瓶端。 本实施例中的第一检测件23和第二检测件24均为光电开关，结构简单、操作方便。
[0041] 本实施例中的排列理瓶装置2相对于传统自动进出料采用伺服电机驱动星形轮 装置进行梳理，有效解决了瓶子通过效率较低，且星形轮处易发生故障导致整体进料全部 中断的问题，使进料过程更为流畅、平稳，避免上游设备频繁启停或者降速。
[0042] 如图6?图9所示，本实施例中，缓冲推瓶装置4包括用于接收转接装置3传送来 的瓶子队列的第三轨道栏栅组件41和设置在第三轨道栏栅组件41 一侧的第二推杆组件 42,第二推杆组件42驱动第三轨道栏栅组件41运动以将瓶子队列推送至冻干机内后，再将 第三轨道栏栅组件41拉回与转接装置3出瓶端对接输瓶。当第三轨道栏栅组件41与第二 轨道栏栅组件31之间对接输瓶后，第二轨道栏栅组件31上的瓶子队列经传送网带1传送 至第三轨道栏栅组件41内，通过第二推杆组件42将第三轨道栏栅组件41内的瓶子队列整 体推送至冻干机内，然后第二推杆组件42将第三轨道栏栅组件41拉回至与第二轨道栏栅 组件31对接输瓶的位置。
[0043] 如图8所示，本实施例中，第三轨道栏栅组件41由多行第三轨道栏栅411组成(输 瓶通道)，相邻第三轨道栏栅411沿其进料方向横向错开d/2的距离，其中d为瓶子的瓶身 直径，以保障瓶子奇偶行间错位的效果；另每条第三轨道栏栅411的进瓶端设置有用于计 算进入第三轨道栏栅411内瓶子数量的第二计数元件47。
[0044] 如图6?7所示，本实施例中，第二推杆组件42包括第二推杆421及第二驱动件 422,第二推杆421安装于一滑动组件上，第二驱动件422驱动第二推杆421在滑动组件上 做直线运动，滑动组件的下方设置有升降组件44,滑动组件在升降组件44的驱动下上下升 降。滑动组件包括支架及安装在支架上的滑动平台43。当瓶子在第三轨道栏栅411内完成 奇偶行间的错位，且第二计数元件47计数瓶子数量达到单行瓶子数量C，则第二推杆421在 第二驱动件422的驱动下伸出，将错位后的瓶子队列整体推送至冻干箱体5或者缓冲平台 上，然后第三轨道栏栅组件41在升降平台的作用下上升，再通过第二驱动件422及升降组 件44将第二推杆421收回并下降至与第二轨道栏栅组件31相对接的位置，本实施例中的 升降装置用于瓶子队列推入后升起第三轨道栏栅组件41，实现第二推杆421的平稳收回， 避免与完成堆列的瓶子发生触碰。
[0045] 本实施例中，滑动平台43的一侧设置有用于检测滑动平台43升降状态的升降检 测件，升降检测件包括用于检测滑动平台43完全升起状态的第一位置检测件45和用于检 测滑动平台43完全降下状态的第二位置检测件46,通过第一位置检测件45和第二位置检 测件46检测滑动平台43的位置状态，从而保证滑动平台43的顺利升降。
[0046] 如图10所示，本发明还公开了一种冻干机多行进料系统的进料方法，包括以下步 骤： 1) 传送网带1上游传送来的瓶子经过排列理瓶装置2的输瓶通道后排列成三排以上； 2) 转接装置3沿垂直传送网带1输瓶方向上平移，使转接装置3输瓶通道与排列理瓶 装置2的输瓶通道对接，排列理瓶装置2将三排以上的瓶子输送至转接装置3,并在转接装 置3内形成瓶子队列； 3) 转接装置3沿垂直传送网带1输瓶方向上平移，使转接装置3的输瓶通道与缓冲推 瓶装置4的输瓶通道对接输瓶；转接装置3将整体的瓶子队列传送至缓冲推瓶装置4 ; 4) 缓冲推瓶装置4将整体的瓶子队列完成各行瓶子的奇偶行间错位； 5) 第二推杆421伸出，将错位后的瓶子队列整体推送至冻干箱体5或者缓冲平台上； 6) 第二推杆421升起后，收回第二推杆421，并降下第二推杆421 ; 7) 如果已推入瓶子行数未达到最大允许行数，即当前冻干箱体5瓶子装料未满，则进 入第2)步重复执行进料，否则进入下一步骤； 8) 重复进料。
[0047] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护 范围。
【权利要求】
1. 一种冻干机多行进料系统，包括传送网带（1)及冻干箱体（5)，其特征在于：还包括 预推瓶进入冻干箱体（5)的缓冲推瓶装置（4)、转接装置（3)及排列理瓶装置（2)，所述排列 理瓶装置（2)、转接装置（3)及缓冲推瓶装置（4)沿传送网带（1)的输瓶方向依次设置，所 述缓冲推瓶装置（4)、转接装置（3)及排列理瓶装置（2)均设有至少三排以上的输瓶通道， 且所述缓冲推瓶装置（4 )、转接装置（3 )及排列理瓶装置（2 )上的输瓶通道一一对应设置， 所述转接装置（3)在垂直于传送网带（1)的输瓶方向上往复平移，以使所述转接装置（3)的 输瓶通道与所述排列理瓶装置（2)的输瓶通道或者所述缓冲推瓶装置（4)的输瓶通道相对 接。
2. 根据权利要求1所述的冻干机多行进料系统，其特征在于，所述转接装置（3)包括设 置在传送网带（1)上的第二轨道栏栅组件（31)以及设置在所述第二轨道栏栅组件（31) - 侧的第一推杆组件（32)，所述第二轨道栏栅组件（31)由三排以上的输瓶通道所组成，所述 第一推杆组件（32)驱动所述第二轨道栏栅组件（31)沿垂直所述传送网带（1)输瓶方向上 往复平移。
3. 根据权利要求2所述的冻干机多行进料系统，其特征在于，所述第二轨道栏栅组件 (31)中每排输瓶通道的进瓶端均设置有用于检测进入对应输瓶通道内瓶子数量的第一计 数元件（34)。
4. 根据权利要求1所述的冻干机多行进料系统，其特征在于，所述排列理瓶装置（2)包 括设置在所述传送网带（1)上将传送网带（1)上游传送来的无序瓶子进行多行排列的第一 轨道栏栅组件（21 )，所述第一轨道栏栅组件（21)由三排以上与所述传送网带（1)输瓶方向 平行设置的输瓶通道组成，位于所述第一轨道栏栅组件（21)进瓶端的传送网带（1) 一侧设 置有集瓶缓冲平台，所述集瓶缓冲平台包括与所述传送网带（1)传送方向平行设置的缓冲 传送网带（22)，所述缓冲传送网带（22)的输瓶方向与所述传送网带（1)的输瓶方向相反。
5. 根据权利要求4所述的冻干机多行进料系统，其特征在于，所述第一轨道栏栅组件 (21)中多行输瓶通道的进瓶端连线与传送网带（1)的布置方向呈锐角。
6. 根据权利要求1所述的冻干机多行进料系统，其特征在于，所述缓冲推瓶装置（4) 包括第三轨道栏栅组件（41)和设置在所述第三轨道栏栅组件（41) 一侧的第二推杆组件 (42 )，所述第三轨道栏栅组件（41)由三排以上输瓶通道组成，所述第二推杆组件（42 )驱动 所述第三轨道栏栅组件（41)运动以将瓶子推送至冻干机内后，再将所述第三轨道栏栅组件 (41)拉回与所述转接装置（3 )输瓶通道对接输瓶。
7. 根据权利要求6所述的冻干机多行进料系统，其特征在于，所述第三轨道栏栅组件 (41)中相邻所述输瓶通道在其进瓶方向上错开d/2的距离，其中d为瓶子的瓶身直径。
8. 根据权利要求7所述的冻干机多行进料系统，其特征在于，所述第二推杆组件（42) 包括第二推杆（421)及第二驱动件（422)，所述第二推杆（421)安装于一滑动组件上，所述 第二驱动件（422)驱动所述第二推杆（421)在所述滑动组件上做直线伸缩运动，所述滑动 组件的下方设置有升降组件（44)，所述滑动组件在升降组件（44)的驱动下上下升降。
9. 一种冻干机多行进料系统的进料方法，其特征在于，包括以下步骤： 1) 传送网带（1)上游传送来的瓶子经过排列理瓶装置（2)的输瓶通道后排列成三排以 上； 2) 所述转接装置（3)沿垂直传送网带（1)输瓶方向上平移，使转接装置（3)输瓶通道 与所述排列理瓶装置（2)的输瓶通道对接，排列理瓶装置（2)将三排以上的瓶子输送至所 述转接装置（3); 3)所述转接装置（3)沿垂直传送网带（1)输瓶方向上平移，使转接装置（3)的输瓶通 道与缓冲推瓶装置（4)的输瓶通道对接输瓶；所述转接装置（3)将三排以上的瓶子整体传 送至缓冲推瓶装置（4); 4 )所述缓冲推瓶装置（4 )将三排以上的瓶子整体推送至冻干箱体（5 )内。
10.根据权利要求9所述的冻干机多行进料系统的进料方法，其特征在于，在步骤2) 中，排列理瓶装置（2)将三排以上的瓶子输送至所述转接装置（3)后形成瓶子队列；在步骤 3)中，所述转接装置（3)将瓶子队列整体输送至缓冲推瓶装置（4);在步骤4)中，所述缓冲 推瓶装置（4)将瓶子队列整体输送至冻干箱体（5)内。
【文档编号】B65G47/82GK104085671SQ201410281866
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】陈双好, 康峰, 谭亮, 钟元龙 申请人:楚天科技股份有限公司