专利名称：一种冻干机及冻干机进出瓶方法
技术领域：
本发明主要涉及制药机械领域，特指一种冻干机及冻干机进出瓶方法。
背景技术：
在制药机械领域，冻干机一般包括输送带、过渡板、冻干箱、进瓶组件和出瓶组件，进瓶组件用来将输送带上的瓶体送入冻干箱，出瓶组件用来将冻干箱中的瓶体送回至输送带。EP0782686B1中的出瓶组件采用在冻干箱的后方设置后推杆将冻干箱中的瓶体直接推至输送带上，所以后推杆必须设置得很长才能满足推瓶的行程要求，导致整个出瓶组件占用很大的空间；而且冻干箱后方一般设有冷阱等部件，为避免冷阱等部件与后推杆发生干涉，只能改变冷阱等部件的设置位置，进而导致结构复杂。CN200580018914提供了一种多节链推式的出瓶组件，这种出瓶组件通过缠绕在链轮上的多节铰接构件来推动传送瓶体，可显著地减小出瓶组件的整体尺寸，但结构较为复杂，且由于相铰接的各构件之间存在连接间隙，导致推动瓶体时不够平稳，且瓶体的传送位置不够精确。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、占用空间小的冻干机及冻干机进出瓶方法。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种冻干机，包括输送带、过渡板、冻干箱、进瓶组件和出瓶组件，所述进瓶组件包括设于冻干箱前方用于将输送带上的瓶体推至过渡板并推入冻干箱的前推瓶机构，所述出瓶组件包括设于冻干箱后方用于将冻干箱中的瓶体推出至过渡板的后推瓶部件、以及设于冻干箱前方用于将过渡板上的瓶体拉至输送带的前拉瓶机构。作为本发明冻干机的进一步改进
所述前拉瓶机构与前推瓶机构集成于同一推拉瓶部件上。所述推拉瓶部件包括前驱动机构和由前驱动机构驱动作往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的一端设有能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体的方式运动的推拉板，所述推拉瓶部件还包括用于驱动推拉板在推拉瓶状态与避瓶状态之间转换的转换机构。所述推拉板铰接于推拉杆的端部并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。所述转换机构包括驱动件、中心杆和连杆，所述连杆的一端与中心杆铰接，所述连杆的另一端与推拉板铰接，所述中心杆由驱动件驱动作往复直线运动并带动推拉板转动。所述推拉杆内部中空，所述中心杆穿设于推拉杆内部。所述推拉杆设有推拉板的一端还设有可在支承面上滚动的滚轮。所述前驱动机构、推拉杆和转换机构均为对称布置的两组，所述推拉板的一端设于其中一组推拉杆上，所述推拉板的另一端设于另一组推拉杆上。
所述后推瓶部件包括后驱动机构、由后驱动机构驱动作往复直线运动的后推杆、以及设于后推杆一端的后推瓶板。一种冻干机进出瓶方法，该方法为进瓶时，从冻干箱前方将输送带上的瓶体推至过渡板并推入冻干箱中；出瓶时，先从冻干箱后方将冻干箱中的瓶体推出至过渡板上，再从冻干箱前方将过渡板上的瓶体移至输送带上。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明的冻干机，其出瓶组件包括设于冻干箱后方的后推瓶部件和设于冻干箱前方的前拉瓶机构，出瓶时，先由后推瓶部件将冻干箱中的瓶体推出至过渡板上，再由前拉瓶机构将过渡板上的瓶体拉至输送带上。由于后推瓶部件只需将冻干箱中的瓶体推至过渡板上，行程较短，因此后推瓶部件的推杆不需要设置得很长，从而可使整个出瓶组件的结构更加紧凑，并减少整个出瓶组件的占用空间；而且相对链推式出瓶，其结构更加简单。本发明的冻干机进出瓶方法同样具有上述优点。
图1为本发明的局部I俯视结构示意图。图2为本发明的局部2俯视结构示意图。图3为本发明中的推拉板以推拉瓶状态将瓶体推离输送带的局部I状态示意图。图4为本发明中的推拉板以推拉瓶状态将瓶体推离输送带的局部2状态示意图。图5为本发明中的推拉板将瓶体推至冻干箱的局部I状态示意图。图6为本发明中的推拉板将瓶体推至冻干箱的局部2状态示意图。图7为本发明中的后推瓶板将瓶体推出冻干箱、推拉板转换至避瓶状态的局部I状态示意图。图8为本发明中的后推瓶板将瓶体推出冻干箱、推拉板转换至避瓶状态的局部2状态示意图。图9为本发明中的推拉板伸到瓶体后方后以拉瓶状态将瓶体拉回至输送带的局部I状态示意图。图10为本发明中的推拉板伸到瓶体后方后以拉瓶状态将瓶体拉回至输送带的局部2状态示意图。图11为图5中A处的放大结构示意图。图12为图7中B处的放大结构示意图。图例说明1、推拉瓶部件；11、推拉杆；12、推拉板；13、驱动件；14、中心杆；15、连杆；16、滚轮；17、滑座；18、滑轨；2、后推瓶部件；21、后推杆；22、后推瓶板；23、后驱动机构；3、输送带；4、过渡板；5、冻干箱；51、冻干箱板层；6、瓶体。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图1至图4所示，本发明的冻干机包括输送带3、过渡板4、冻干箱5、进瓶组件和出瓶组件，进瓶组件包括设于冻干箱5前方的前推瓶机构，用于将输送带3上的瓶体6推至过渡板4并推入冻干箱5中。出瓶组件包括设于冻干箱5后方的后推瓶部件2和设于冻干箱5前方的前拉瓶机构,后推瓶部件2用于将冻干箱5中的瓶体6推出至过渡板4,其包括后驱动机构23、由后驱动机构23驱动作往复直线运动的后推杆21、以及设于后推杆21 —端的后推瓶板22。前拉瓶机构用于将过渡板4上的瓶体6拉至输送带3上。由于后推瓶部件2只需将冻干箱5中的瓶体6推至过渡板4上，行程较短，因此后推瓶部件2的后推杆21不需要设置得很长，从而可使整个出瓶组件的结构更加紧凑，并减少整个出瓶组件的占用空间；同时后推杆21的缩短有利于冻干箱5后方冷阱等部件的布置，使整个冻干机的结构更加紧凑。而且相对链推式出瓶，本发明的出瓶组件结构更加简单，传送瓶体6位置更为准确。本实施例中，前拉瓶机构与前推瓶机构集成于同一推拉瓶部件I上。推拉瓶部件I包括前驱动机构和由前驱动机构驱动作往复直线运动的推拉杆11，推拉杆11的一端设有推拉板12，推拉板12能够在推拉瓶状态(参照图11)下进行推瓶或拉瓶，并能够在避瓶状态(参照图12)下以避开瓶体6的方式运动(如在瓶体6的上方运动)。推拉瓶部件I还包括用于驱动推拉板12在推拉瓶状态与避瓶状态之间转换的转换机构。所以推拉板12既可在进瓶时以推拉瓶状态推动瓶体6前进，也可在出瓶时先转换至避瓶状态，由推拉杆11带动运动至瓶体6的后方，然后再转换成推拉瓶状态，将瓶体6反向拉回。由于推拉瓶部件I在推瓶或拉瓶时作直线运动，故传送瓶体6位置较为准确。如图11和图12所示，本实施例中，推拉板12铰接于推拉杆11的端部并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。本实施例中，当推拉板12旋转至竖直状态时为推拉瓶状态，旋转至水平状态时为避瓶状态。旋转至水平状态时，推拉板12位于瓶体6的上方，因此可避开瓶体6向前或向后运动。如图1、图3、图11和图12所示，本实施例中，转换机构包括驱动件13、中心杆14和连杆15，连杆15的一端与中心杆14铰接，连杆15的另一端与推拉板12铰接，中心杆14由驱动件13驱动作往复直线运动并带动推拉板12转动。当中心杆14由驱动件13带动往靠近推拉板12的方向运动时，可使推拉板12由推拉瓶状态旋转至避瓶状态；反之则可使推拉板12由避瓶状态旋转至推拉瓶状态。本实施例中，推拉杆11内部中空，中心杆14穿设于推拉杆11的内部，使结构更加紧凑。驱动件13为固定于推拉杆11外侧的气缸，气缸的伸缩端通过一连接件与中心杆14相连。如图11所示，本实施例中，推拉杆11设有推拉板12的一端还设有可在支承面上滚动的滚轮16，推瓶或拉瓶时，滚轮16在冻干机的过渡板4或冻干箱板层51上滚动，以支撑推拉杆11。如图1所示，本实施例中，前驱动机构、推拉杆11和转换机构均为两组，并呈对称布置，推拉板12的一端铰接于其中一组推拉杆11的端部，推拉板12的另一端铰接于另一组推拉杆11的端部。这样可使推拉板12的安装更加稳定，推瓶或拉瓶时，瓶体6受力更加均匀，瓶体6运动更加平稳。本实施例中，前驱动机构包括电机和由电机驱动的丝杆传动装置，丝杆传动装置可采用滚珠丝杆，使推拉杆11的运动更加精确，进而使传送瓶体6的位置更加准确。如图3所示，推拉杆11固定于一滑座17上，滑座17滑设于滑轨18上，滑座17在丝杆传动装置的带动下沿着滑轨18滑动，从而带动推拉杆11作直线运动。后驱动机构23与前驱动机构的结构相同，同样包括电机和由电机驱动的丝杆传动装置。在其他实施例中，也可用同步带传动装置替换丝杆传动装置。
本发明冻干机的工作过程为1、推拉板12旋转至推拉瓶状态，将由输送带3输送过来的已灌装瓶体6逐排推至过渡板4上(参见图3、图4) ;2、过渡板4上的瓶体6到达一定数量后，推拉板12将过渡板4上的瓶体6 —并推至冻干箱5内的冻干箱板层51上(参见图5、图6) ;3、推拉板12缩回，关闭冻干箱5箱门，进行冻干操作；4、冻干完成后，打开冻干箱5箱门，由后推瓶板22将瓶体6推出冻干箱板层51，同时推拉板12旋转至避瓶状态(参见图7、图8) ;5、推拉板12在推拉杆11的带动下运动至瓶体6的后方，然后转回推拉瓶状态，将瓶体6由过渡板4逐排拉至输送带3上，由输送带3带走(参见图9、图10)。本发明的冻干机进出瓶方法，该方法为进瓶时，从冻干箱前方将输送带上的瓶体推至过渡板并推入冻干箱中；出瓶时，先从冻干箱后方将冻干箱中的瓶体推出至过渡板上，再从冻干箱前方将过渡板上的瓶体移至输送带上。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种冻干机，包括输送带(3 )、过渡板(4 )、冻干箱(5 )、进瓶组件和出瓶组件，所述进瓶组件包括设于冻干箱(5)前方用于将输送带(3)上的瓶体(6)推至过渡板(4)并推入冻干箱(5)的前推瓶机构，其特征在于所述出瓶组件包括设于冻干箱(5)后方用于将冻干箱(5)中的瓶体(6)推出至过渡板(4)的后推瓶部件(2)、以及设于冻干箱(5)前方用于将过渡板(4)上的瓶体(6)拉至输送带(3)的前拉瓶机构。
2.根据权利要求1所述的冻干机，其特征在于所述前拉瓶机构与前推瓶机构集成于同一推拉瓶部件(I)上。
3.根据权利要求2所述的冻干机，其特征在于所述推拉瓶部件(I)包括前驱动机构和由前驱动机构驱动作往复直线运动的推拉杆(11)，所述推拉杆(11)的一端设有能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体的方式运动的推拉板(12)，所述推拉瓶部件(I)还包括用于驱动推拉板(12)在推拉瓶状态与避瓶状态之间转换的转换机构。
4.根据权利要求3所述的冻干机，其特征在于所述推拉板(12)铰接于推拉杆(11)的端部并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。
5.根据权利要求4所述的冻干机，其特征在于所述转换机构包括驱动件(13)、中心杆(14)和连杆(15)，所述连杆(15)的一端与中心杆(14)铰接，所述连杆(15)的另一端与推拉板(12)铰接，所述中心杆(14)由驱动件(13)驱动作往复直线运动并带动推拉板(12)转动。
6.根据权利要求5所述的冻干机，其特征在于所述推拉杆(11)内部中空，所述中心杆(14)穿设于推拉杆(11)内部。
7.根据权利要求3至6中任意一项所述的冻干机，其特征在于所述推拉杆(11)设有推拉板(12)的一端还设有可在支承面上滚动的滚轮(16)。
8.根据权利要求3至6中任意一项所述的冻干机，其特征在于所述前驱动机构、推拉杆(11)和转换机构均为对称布置的两组，所述推拉板(12)的一端设于其中一组推拉杆(11)上，所述推拉板(12 )的另一端设于另一组推拉杆(11)上。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的冻干机，其特征在于所述后推瓶部件(2)包括后驱动机构(23)、由后驱动机构(23)驱动作往复直线运动的后推杆(21)、以及设于后推杆(21) —端的后推瓶板(22)。
10.一种冻干机进出瓶方法，其特征在于该方法为进瓶时，从冻干箱前方将输送带上的瓶体推至过渡板并推入冻干箱中；出瓶时，先从冻干箱后方将冻干箱中的瓶体推出至过渡板上，再从冻干箱前方将过渡板上的瓶体移至输送带上。
全文摘要
本发明公开了一种冻干机及冻干机进出瓶方法，一种冻干机，包括输送带、过渡板、冻干箱、进瓶组件和出瓶组件，进瓶组件包括设于冻干箱前方用于将输送带上的瓶体推至过渡板并推入冻干箱的前推瓶机构，出瓶组件包括设于冻干箱后方用于将冻干箱中的瓶体推出至过渡板的后推瓶部件、以及设于冻干箱前方用于将过渡板上的瓶体拉至输送带的前拉瓶机构。一种冻干机进出瓶方法，该方法为进瓶时，通过设于冻干箱前方的前推瓶机构将输送带上的瓶体推至过渡板并推入冻干箱中；出瓶时，先通过设于冻干箱后方的后推瓶部件将冻干箱中的瓶体推出至过渡板上，再通过设于冻干箱前方的前拉瓶机构将过渡板上的瓶体拉至输送带上。本发明结构简单紧凑、占用空间小。
文档编号B65G47/06GK103010711SQ201210550720
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者苏九洲 申请人:楚天科技股份有限公司