一种适用于手帕纸包装机的半成品成型设备的制作方法与工艺

本发明涉及物料包装机机械技术领域，更具体地说是一种适用于手帕纸包装机的半成品成型设备。

背景技术：
物料包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观等特点，既节省了人力又提高了生产效率。然而随着生活节奏的加快，人们对纸巾的需求也越来越大，尤其是手帕纸，是人们生活需求量最大的；人们对手帕纸的要求不仅仅是纸的质量，还对手帕纸的外观包装有一定的要求。为了满足人们的需求，就必须提高手帕纸的包装效率和包装精度。国家知识产权局于2006年2月22日，公开了一件公开号为CN1736801A，名称为“一种物料包装机械”的发明专利，该发明专利的一种物料包装机械，包括送膜装置、进料装置和包装膜成型封合装置，所述送膜装置包括一切膜机构；所述包装膜成型封合装置包括一设于机座上的包装膜托板，该托板上设有形状和尺寸都与待包装物料相匹配的物料通孔；和设于包装膜托板物料通孔上方的包装膜成型器；和设于包装膜成型器上方的物料定位夹紧部件和物料推进部件，物料定位夹紧部件和物料推进部件的运作方向相垂直；和处于包装膜成型器与物料夹紧部件之间的一组物料底面包装手和一用于烫封物料底面包装膜的烫封板；以及一可将物料从包装膜托板下方输送至物料定位夹紧部件上的物料顶升部件。该发明专利是先将包装膜按一定规格大小切割成块，然后将切割好的包装膜输送至托板的通孔上，然后通过顶升部件将物料推送至物料定位夹紧部件处，在推送的过程中，物料通过通孔，并将通孔上的包装膜顶起，通过物料通道，使得包装膜包覆在物料顶面和两端，当物料被输送至物料定位夹紧部件处时，物料定位夹紧部件将物料夹紧，然后包装手对物料底面的包装膜进行包装盒热封，之后再对物料两侧进行插脚成型，完成整个物料的包装。上述现有技术存在以下技术问题：1、现有技术中对纸巾等物料包装均是先将整卷膜切断成单张膜，然后单张膜经包装膜成型装置对单个物料进行包覆，形成半成品；现有技术中这种间断地对单个物料分别进行包装的包装方式，包装过程浪费时间，包装效率低。2、现有技术中单张膜对应单个物料包装，很难对准包装膜定位，不能将包装膜上的图案或者花纹定位到物料特定的位置上，使得后续包装过程中，图案或花纹出现偏移，包装的半成品的外观也因此出现错位，最终影响包装成品的美观。3、现有技术中采用先将包装膜切断，然后再将单张包装膜经包装膜成型装置对单个物料进行包裹形成具有开口的包装袋，再对具有开口的包装袋进行侧边热封，形成两端开口的半成品包装袋。这种方式对包装膜和物料的输送速率均有限制，当物料的输送速率超过一定的限制时，不能通过提高物料的输送速率而提高包装效率，不利于提高包装效率，包装效率低。

技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种适用于手帕纸包装机的半成品成型设备，本发明的半成品成型机构先将输送的包装膜对输送的物料进行包裹，形成一侧边开口的柱状包装袋，然后对柱状包装袋的侧边开口进行热封，最后对柱状包装袋进行切断形成两端开口的半成品包装袋。本发明采用整卷膜对物料进行包装，提高了包装效率；且本发明在包装过程中，可以很好的控制包装膜上花纹和图案的位置，使得花纹和图案包装在物料特定的位置处，使得包装好的纸巾更具美观性，满足人们日常生活需求。一种适用于手帕纸包装机的半成品成型设备，包括包装膜成型装置、第一输送机构、热封机构和切断机构，其特征在于包括：包装膜成型装置：用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构：位于包装膜成型装置的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构：安装在第一输送机构的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构：安装在第一输送机构的后端，用于对已经热封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋。优选的，所述包装膜成型装置包括包装膜成型通道和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板、下翻膜板、侧翻膜板Ⅰ和侧翻膜板Ⅱ；所述膜成型通道顶面留有一三角形缺口，所述上翻膜板一端连接在三角形缺口的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板设置在膜成型通道下端，且一端与膜成型通道入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ设置在膜成型通道右侧，且一端与膜成型通道入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ设置在膜成型通道左侧，且一端与膜成型通道入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ、下翻膜板、侧翻膜板Ⅱ和上翻膜板依次相连形成所述翻折部。所述侧翻膜板Ⅰ、下翻膜板、侧翻膜板Ⅱ和上翻膜板依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ、下翻膜板、侧翻膜板Ⅱ和上翻膜板分别与膜成型通道相连接处呈圆弧过渡。所述膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间设置有固定件，所述固定件一端固定连接在膜成型通道的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道的右侧壁上。优选的，所述第一输送机构包括驱动部件、输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动。所述第一输送机构靠近包装膜成型装置一端上方设置有拉膜机构，所述拉膜机构包括驱动部件、输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动。所述热封机构和切断机构均属于现有技术。半成品的包装袋的两端是开口的，然后对该两端进行插脚成型，形成包装袋成品。与现有技术相比，本发明所带来的有益技术效果表现在：1、现有技术是先将整卷膜切断为单张膜，然后单张膜通过包装膜成型装置包覆单个物料，最后对包覆物料的单张包装膜进行侧边热封，形成半成品包装袋，半成品的包装袋的两端是开口的，然后对该两端进行插脚成型，形成包装袋成品。与现有技术相比，本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，形成一侧边开口的柱状包装袋，在柱状包装袋的输送过程中对所述侧边开口进行热封，最后对热封后的柱状包装袋进行切断，形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，只要包装膜的输送速度与物料的输送速度相匹配，就可以连续或间歇对物料进行包装，节约包装时间，提高包装效率。本发明的包装膜输送速度与物料输送速度相匹配，在包装物料过程中，包装膜上的图案或者花纹可以准确的定位在物料特定的位置上，不会发生错位的现象，提高包装的准确率，使得包装成品更加美观。2、本发明的适用于手帕纸包装机半成品成型结构的包装方式与现有技术中的物料包装机的包装方式相比有很大的区别：本发明的包装膜成型装置包括膜成型通道和翻折部，包装膜通过翻折部的翻折穿过膜成型通道，在膜成型通道内，包装膜始终紧贴在膜成型通道的内壁，使得包装膜通过膜成型通道的塑形，形成一矩形包装袋；本发明在输送膜的过程中，物料输送装置将物料输送至膜成型通道内，在输送物料经过膜成型通道时，包装膜对物料进行包覆。在本发明的包装过程中，可以连续或间歇式输送，包装膜也是连续或间歇式对物料进行包覆，相比现有技术而言，这种方式节约了不少的时间，提高了包装效率。3、本发明适用于手帕纸包装机半成品成型结构，由于是连续或间歇的在物料输送过程中对物料进行包装，当物料经过膜成型通道时，物料是放置在包装袋上的，之后物料的移动都是跟随包装袋的移动而移动的，两者之间不发生位移变化，因此，本发明设定好包装膜的输送速率和物料输送速率相适配，就可以使得包装膜上的花纹或图案包覆在物料特定的位置处，使得本发明的物料包装机包装出的纸巾更具美观性。4、本发明的适用于物料包装机半成品成型结构，使用整卷膜对纸巾进行包装，包装前不需要对包装膜进行切割，包装膜包装物料之后再对包装膜进行切分，这样不仅提高了包装效率，也提高包装机的包装精准度，使得包装后的成品更加美观。5、本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。6、本发明的包装膜成型装置包括包装膜成型通道和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板、下翻膜板、侧翻膜板Ⅰ和侧翻膜板Ⅱ；包装膜先经翻折部的翻折然后再进入到膜成型通道内，通过翻折部的翻折使得包装膜按照翻折的路径进入到膜成型通道内，包装膜紧贴在膜成型通道的内壁上；所述膜成型通道为矩形通道；所述膜成型通道顶面留有一三角形缺口，所述上翻膜板一端连接在三角形缺口的斜边上，另一端向上翻折；膜成型通道顶面留一三角形缺口是为了方便物料的输送，当物料输送进膜成型通道处，包装膜通过上翻膜板和膜成型通道顶面的引导，覆盖在物料顶面，对物料进行包装。本发明的包装膜成型装置，结构简单，使用简便，有很强的实用性，应用在物料包装机中可以提高包装效率，增加包装机械的精准率，使得包装的产品更加美观。7、本发明的包装膜成型装置的翻膜板Ⅰ、下翻膜板、侧翻膜板Ⅱ和上翻膜板依次相连处呈圆弧过渡，设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。8、本发明的包装膜成型装置的膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间存在有间隙，方便膜的输送和物料顶部包装膜的覆盖，为之后侧边热封做准备。附图说明图1为本发明半成品成型结构的结构示意图；图2为本发明半成品成型结构适用的手帕纸包装机的主视结构示意图；图3为本发明半成品成型结构适用的手帕纸包装机的俯视结构示意图；图4为本发明半成品成型结构中包装膜成型装置的主视结构示意图；图5为本发明半成品成型结构中包装膜成型装置后视立体结构示意图；图6为本发明半成品成型结构中包装膜成型装置左视立体结构示意图；图7为本发明半成品成型结构中包装膜成型装置右视立体结构示意图；图8为本发明半成品成型结构适用的手帕纸包装机实施例9的主视结构示意图；图9为本发明半成品成型结构适用的手帕纸包装机实施例9的俯视结构示意图；图10为本发明第一输送机构俯视结构示意图；图11为本发明第一输送机构侧视结构示意图；附图标记：1、机架，2、送膜机构，3、物料输送机构，4、包装膜成型装置，41、膜成型通道，411、三角形缺口，412、固定件，42、翻折部，421、上翻膜板，422、下翻膜板，423、侧翻膜板Ⅰ，424、侧翻膜板Ⅱ，5、第一输送机构，51、输送皮带，52、通孔，53、负压腔，6、拉膜机构，7、切断机构，8、第二输送机构，81、推板，9、热封机构，10、插脚成型机构。具体实施方式实施例1作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本发明包括包装膜成型装置4：用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经热封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，形成一侧边开口的柱状包装袋，在柱状包装袋的输送过程中对所述侧边开口进行热封，最后对热封后的柱状包装袋进行切断，形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，只要包装膜的输送速度与物料的输送速度相匹配，就可以连续或间歇不断地对物料进行包装，节约包装时间，提高包装效率。本发明的包装膜输送速度与物料输送速度相匹配，在包装物料过程中，包装膜上的图案或者花纹可以准确的定位在物料特定的位置上，不会发生错位的现象，提高包装的准确率，使得包装成品更加美观。实施例2作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1，本发明包括包装膜成型装置4：用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经热封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，形成一侧边开口的柱状包装袋，在柱状包装袋的输送过程中对所述侧边开口进行热封，最后对热封后的柱状包装袋进行切断，形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，只要包装膜的输送速度与物料的输送速度相匹配，就可以连续或间歇不断地对物料进行包装，节约包装时间，提高包装效率。本发明的包装膜输送速度与物料输送速度相匹配，在包装物料过程中，包装膜上的图案或者花纹可以准确的定位在物料特定的位置上，不会发生错位的现象，提高包装的准确率，使得包装成品更加美观。本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。实施例3作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、4和6，本发明包括包装膜成型装置4：用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经热封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，形成一侧边开口的柱状包装袋，在柱状包装袋的输送过程中对所述侧边开口进行热封，最后对热封后的柱状包装袋进行切断，形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，只要包装膜的输送速度与物料的输送速度相匹配，就可以连续或间歇不断地对物料进行包装，节约包装时间，提高包装效率。本发明的包装膜输送速度与物料输送速度相匹配，在包装物料过程中，包装膜上的图案或者花纹可以准确的定位在物料特定的位置上，不会发生错位的现象，提高包装的准确率，使得包装成品更加美观。在实施例2的基础之上，本实施例对包装膜成型装置作进一步改进，本实施例的包装膜成型装置结构形式效果更好，进一步提高包装效率。本实施例的包装膜成型装置4包括包装膜成型通道41和翻折部42；所述翻折部42包括上翻膜板421、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅰ423和侧翻膜板Ⅱ424；所述膜成型通道41为矩形通道；所述膜成型通道41顶面留有一三角形缺口411，所述上翻膜板421一端连接在三角形缺口411的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板422设置在膜成型通道41下端，且一端与膜成型通道41入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423设置在膜成型通道41右侧，且一端与膜成型通道41入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ424设置在膜成型通道41左侧，且一端与膜成型通道41入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连形成所述翻折部42。膜成型通道顶面留一三角形缺口是为了方便物料的输送，当物料输送进膜成型通道处，包装膜通过上翻膜板和膜成型通道顶面的引导，覆盖在物料顶面，对物料进行包装。本发明的包装膜成型装置，结构简单，使用简便，有很强的实用性，应用在物料包装机中可以提高包装效率，增加包装机械的精准率，使得包装的产品更加美观。实施例4在实施例3的基础之上，本实施是对实施例3进一步的完善，使得本发明的包装效果更好。本实施例的包装膜成型装置上的侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道41相连接处呈圆弧过渡。所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间设置有固定件412，所述固定件412一端固定连接在膜成型通道41的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道41的右侧壁上。本实施例的包装膜成型装置的膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间存在有间隙，方便膜的输送和物料顶部包装膜的覆盖，为之后侧边热封做准备。实施例5作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1，本发明包括包装膜成型装置4：用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经热封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，形成一侧边开口的柱状包装袋，在柱状包装袋的输送过程中对所述侧边开口进行热封，最后对热封后的柱状包装袋进行切断，形成单个两端开口的半成品包装袋。本发明是连续或间歇输入的包装膜将连续或间歇输送的物料进行包裹，只要包装膜的输送速度与物料的输送速度相匹配，就可以连续或间歇不断地对物料进行包装，节约包装时间，提高包装效率。本发明的包装膜输送速度与物料输送速度相匹配，在包装物料过程中，包装膜上的图案或者花纹可以准确的定位在物料特定的位置上，不会发生错位的现象，提高包装的准确率，使得包装成品更加美观。本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。优选的，所述第一输送机构5包括驱动部件、输送皮带51、负压腔53、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔53上，输送皮带51缠绕在负压腔53上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的通孔52正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带51在负压腔53上循环运动。所述第一输送机构5靠近包装膜成型装置一端上方设置有拉膜机构6，所述拉膜机构6包括驱动部件、输送皮带51、负压腔53、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔53上，输送皮带51缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的通孔52正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带51在负压腔53上循环运动。所述切断机构和热封机构均属于现有技术。实施例6在实施例4的基础之上，本实施例是对实施例4的进一步完善，是的本发明的效果更好。本实施例的包装膜成型装置上的侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道41相连接处呈圆弧过渡。所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间设置有固定件412，所述固定件412一端固定连接在膜成型通道41的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道41的右侧壁上。本实施例的包装膜成型装置的膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间存在有间隙，方便膜的输送和物料顶部包装膜的覆盖，为之后侧边热封做准备。优选的，本实施例还包括第一输送机构5，所述第一输送机构5包括驱动部件、输送皮带51、负压腔53、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔53上，输送皮带51缠绕在负压腔53上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的通孔52正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带51在负压腔53上循环运动。所述第一输送机构5靠近包装膜成型装置一端上方设置有拉膜机构6，所述拉膜机构6包括驱动部件、输送皮带51、负压腔53、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔53上，输送皮带51缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的通孔52正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带51在负压腔53上循环运动。所述切断机构和热封机构均属于现有技术。实施例7本实施例是对本发明的使用进一步的延伸，本实施例包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型机构10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。实施例8本实施例是对本发明的使用进一步的延伸，本实施例包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型机构10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。实施例9本实施例是对本发明的使用进一步的延伸，本实施例包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型机构10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。所述第二输送机构8为倒“L”型输送通道8；所述第二输送机构8拐角处设置有推板81。所述插脚成型机构10设置在第二输送机构尾部两侧。实施例10本实施例是对本发明的使用进一步的延伸，本实施例包括包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型机构10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。所述包装膜成型装置4包括包装膜成型通道41和翻折部42；所述翻折部42包括上翻膜板421、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅰ423和侧翻膜板Ⅱ424；所述膜成型通道41为矩形通道；所述膜成型通道41顶面留有一三角形缺口411，所述上翻膜板421一端连接在三角形缺口411的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板422设置在膜成型通道41下端，且一端与膜成型通道41入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423设置在膜成型通道41右侧，且一端与膜成型通道41入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ424设置在膜成型通道41左侧，且一端与膜成型通道41入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连形成所述翻折部42。所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道相连处呈圆弧过度；设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间设置有固定件412，所述固定件412一端固定连接在膜成型通道41的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道41的右侧壁上。所述插脚成型机构10设置在沿第二输送机构8尾端。