紧凑型齿轮传动箱的制作方法与工艺

本发明涉及一种起重机、物料输送小车的走行机构，尤其涉及一种齿轮传动箱。

背景技术：
目前，大部分龙门起重机、物料输送小车大多采用电机带减速箱驱动走行轮形式的走行机构。如在中国专利公开号为：CN101934975A，名称为“一种行走机械装置”的专利文献中，介绍了一种轨道式起重机的行走机构装置。在中国专利公开号为：CN101284565A，名称为“起重机的行走机构”的专利文献中，介绍了一种起重机的行走机构。以上两种技术方案中，走行机构所占的空间尺寸较大，尤其是横向尺寸，不利于走行机构的轻量化、紧凑化设计，在中小型机械上，尤其是轨道工程车辆上难以适用。且专利公开号为：CN101284565A，名称为“起重机的行走机构”的专利，采用长齿条驱动，其经济性及可靠性不佳。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、便于维护、且具有较高运行速度的紧凑型齿轮传动箱。实现上述目的的技术方案是：一种紧凑型齿轮传动箱，包括箱体、开式直齿轮传动轮系、闭式锥齿轮传动轮系、走行轮轴装置及制动装置，所述箱体由前板、背板、中间侧板、中间背板、中间顶板、左侧板、右侧板、顶板、和底板焊接而成，箱体的底部具有开口，所述右侧板上设有主动锥齿轮轴承座，中间背板上设有从动轴承座，中间侧板上设有中间轴承座，所述闭式锥齿轮传动轮系支撑在由前板、中间侧板、中间背板、右侧板、中间顶板和底板构成的第一分箱体上，所述闭式锥齿轮传动轮系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮轴承、两个从动轴轴承和从动轴，所述主动锥齿轮通过主动锥齿轮轴承支撑在主动锥齿轮轴承座上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定在从动轴上，从动轴通过两个从动轴轴承分别支撑在前板和中间背板上，所述开式直齿轮传动轮系支撑在由前板、背板、中间背板、左侧板、右侧板、顶板及中间轴承座构成的第二分箱体上，所述开式直齿轮传动轮系包括第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、直齿轮轴、两个直齿轮轴轴承，所述第一直齿轮固定在从动轴的一端，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮固定在直齿轮轴上，直齿轮轴通过两个直齿轮轴轴承分别支撑在中间轴承座和背板上，第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述走行轮轴装置包括轮轴、走行轮和走行轮轴承，所述轮轴的两端分别固定在前板和背板上，所述走行轮通过走行轮轴承支撑在轮轴上，走行轮与第三直齿轮固定连接，走行轮的底部露出箱体底部的开口之外，所述制动装置装在左侧板上，制动装置的制动片能够与走行轮相抵。所述制动装置还包括制动油缸和安装框架，制动油缸的活塞杆连接制动片，制动油缸通过安装框架固定在左侧板上。所述箱体的前板和背板的顶端具有安装销孔。所述底板上设置磁性放油螺堵。所述右侧板上固定有同步液压马达，同步液压马达传动连接主动锥齿轮。所述走行轮通过螺栓与第三直齿轮固定连接。采用上述结构后，由于开式传动系统的箱体支撑将整个开式齿轮传动系统除底部走行轮外都防护好，大大减少了外部杂质对开式齿轮传动系统的影响，延长了开式齿轮传动系统的寿命。由于采用了锥齿轮垂直传动方式，方便了结构的整体设置，使齿轮传动箱得到较小的横向尺寸，结构紧凑。由于齿轮传动箱采用同步液压马达驱动，保证了齿轮传动箱工作的平顺性。由于制动系统采用常闭合结构，使齿轮传动箱具有可靠的使用安全性。本发明在保证传动可靠的前提下有效减小了走行机构的空间尺寸。此外，本发明还具有容易维护保养、综合经济性好的特点。本发明适用于轨道工程车辆上的中小型龙门起重机、物料输送小车的走行机构。附图说明以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明的紧凑型齿轮传动箱的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的仰视图；图4是本发明的紧凑型齿轮传动箱的传动示意图。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本发明的一种紧凑型齿轮传动箱，包括箱体1、开式直齿轮传动轮系2、闭式锥齿轮传动轮系3、走行轮轴装置4及制动装置5，所述箱体1由前板1-1、背板1-2、中间侧板1-3、中间背板1-4、中间顶板1-8、左侧板1-5、右侧板1-9、顶板1-10和底板1-7焊接而成，箱体1的底部具有开口1-11，所述右侧板1-9上设有主动锥齿轮轴承座3-6，中间背板1-4上设有从动轴承座3-5，中间侧板1-3上设有中间轴承座1-6，所述闭式锥齿轮传动轮系3支撑在由前板1-1、中间侧板1-3、中间背板1-4、右侧板1-9、中间顶板1-8和底板1-7构成的第一分箱体上，所述闭式锥齿轮传动轮系3包括主动锥齿轮3-1、从动锥齿轮3-2、主动锥齿轮轴承3-3、两个从动轴轴承3-4和从动轴2-6，所述主动锥齿轮3-1通过主动锥齿轮轴承3-3支撑在主动锥齿轮轴承座3-6上，主动锥齿轮3-1与从动锥齿轮3-2啮合，从动锥齿轮3-2固定在从动轴2-6上，从动轴2-6通过两个从动轴轴承3-4分别支撑在前板1-1和中间背板1-4上，所述开式直齿轮传动轮系2支撑在由前板1-1、背板1-2、中间背板1-4、左侧板1-5、右侧板1-9、顶板1-10及中间轴承座1-6构成的第二分箱体上，所述开式直齿轮传动轮系2包括第一直齿轮2-1、第二直齿轮2-2、第三直齿轮2-3、直齿轮轴2-7、两个直齿轮轴轴承2-5，所述第一直齿轮2-1固定在从动轴2-6的一端，第一直齿轮2-1与第二直齿轮2-2啮合，第二直齿轮2-2固定在直齿轮轴2-7上，直齿轮轴2-7通过两个直齿轮轴轴承2-5分别支撑在中间轴承座1-6和背板1-2上，第二直齿轮2-2与第三直齿轮2-3啮合，所述走行轮轴装置4包括轮轴4-2、走行轮4-1和走行轮轴承4-3，所述轮轴4-2的两端分别固定在前板1-1和背板1-2上，所述走行轮4-1通过走行轮轴承4-3支撑在轮轴4-2上，走行轮4-1与第三直齿轮2-3固定连接，走行轮4-1的底部露出箱体1底部的开口1-11之外，所述制动装置5装在左侧板1-5上，制动装置5的制动片5-3能够与走行轮4-1相抵。本发明采用闭式锥齿轮传动轮系3，有利于结构整体布置，使齿轮传动箱结构紧凑，横向尺寸小，外型美观。由于锥齿轮副相对成本较高，采用闭式传动方式，能有效延长其使用寿命，达到良好的综合经济性。采用开式直齿轮传动轮系2具有易加工、易安装，易维护，综合经济性好的优点。如图1所示，所述制动装置5还包括制动油缸5-1和安装框架5-2，制动油缸5-1的活塞杆连接制动片5-3，制动油缸5-1通过安装框架5-2固定在左侧板1-5上。为常闭合形式，具有较高的使用安全性。走行机构停车时，制动油缸5-1无压力，制动片5-3在制动油缸5-1作用下压紧在走行轮4-1踏面上，走行机构工作时，制动油缸5-1工作，制动片5-3松开。如图1所示，所述箱体1的前板1-1和背板1-2的顶端具有安装销孔7。所述安装销孔7用于与整机（例如走行机构）销接，亦可根据实际需要采用其他联接方式与整机相连。如图3所示，所述底板1-7上设置磁性放油螺堵9。如图1、2所示，所述右侧板1-9上固定有同步液压马达8，同步液压马达8传动连接主动锥齿轮3-1。由同步液压马达8柔性驱动主动锥齿轮3-1运行，能够保证走行机构工作的平顺性。如图2所示，所述走行轮4-1通过螺栓6与第三直齿轮2-3固定连接。本发明由于开式直齿轮传动轮系2支撑在由前板1-1、背板1-2、中间背板1-4、左侧板1-5、右侧板1-9、顶板1-10及中间轴承座1-6构成的第二分箱体上，第二分箱体将整个开式齿轮传动轮系2及走行轮轴装置4除走行轮4-1底部外都防护好，大大减少了外部杂质对开式齿轮传动轮系2的影响，延长了开式齿轮传动轮系2的寿命。如图1、2、3、4所示，本发明工作时，所述闭式锥齿轮传动轮系3通过从动轴2-6将动力传递给开式直齿轮传动轮系2。所述第三直齿轮2-3通过螺栓6与走行轮4-1连接成一体以传递动力，带动走行轮4-1走行。本发明结构紧凑，动力传递可靠。所述开式直齿轮传动轮系2采用润滑脂润滑，闭式锥齿轮传动轮系3采用齿轮油润滑。