一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机的制作方法与工艺

本发明涉及纸巾包装机机械领域，更具体地说是一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机。

背景技术：
纸巾包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观等特点，既节省了人力又提高了生产效率。然而随着生活节奏的加快，人们对纸巾的需求也越来越大，尤其是手帕纸，是人们生活需求量最大的；人们对手帕纸的要求不仅仅是纸的质量，还对手帕纸的外观包装有一定的要求。为了满足人们的需求，就必须提高手帕纸的包装效率和包装精度。国家知识产权局于2006年2月22日，公开了一件公开号为CN1736801A，名称为“一种物料包装机械”的发明专利，该发明专利的一种物料包装机械，包括送膜装置、进料装置和包装膜成型封合装置，所述送膜装置包括一切膜机构；所述包装膜成型封合装置包括一设于机座上的包装膜托板，该托板上设有形状和尺寸都与待包装物料相匹配的物料通孔；和设于包装膜托板物料通孔上方的包装膜成型器；和设于包装膜成型器上方的物料定位夹紧部件和物料推进部件，物料定位夹紧部件和物料推进部件的运作方向相垂直；和处于包装膜成型器与物料夹紧部件之间的一组物料底面包装手和一用于烫封物料底面包装膜的烫封板；以及一可将物料从包装膜托板下方输送至物料定位夹紧部件上的物料顶升部件。该发明专利是先将包装膜按一定规格大小切割成块，然后将切割好的包装膜输送至托板的通孔上，然后通过顶升部件将物料推送至物料定位夹紧部件处，在推送的过程中，物料通过通孔，并将通孔上的包装膜顶起，通过物料通道，使得包装膜包覆在物料顶面和两端，当物料被输送至物料定位夹紧部件处时，物料定位夹紧部件将物料夹紧，然后包装手对物料底面的包装膜进行包装盒热封，之后再对物料两侧进行插脚成型，完成整个物料的包装。上述现有技术中的一种物料包装机存在以下问题：1、现有技术中对纸巾等物料的包装均是先将整卷膜切断成单张膜，然后单张膜对应单个的物料进行包装，这种包装方式是间断地单一地对单个物料包装，包装过程浪费时间，包装效率低。2、现有技术的纸巾包装方式，单张膜对应单个物料包装，很难对包装膜定位，不能将包装膜上的图案或者花纹定位到物料特定的位置上，使得后续包装过程中，图案或者花纹出现偏移，影响包装的美观。3、现有的包装方式采用将物料顶升或者下落至膜成型器中的方式，这种包装方式对包装速度有一定的要求，包装物料的顶升或下落不能超过设定速度，超过设定速度之后，该种包装方式不能保证物料的整齐度，同时也不能包装包装膜包装物料的精准度，不利于提高包装效率，包装效率低。

技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机，在送膜的过程中对物料进行包装，提高了包装效率；且本发明在包装过程中，可以很好的控制包装膜上花纹和图案的位置，使得花纹和图案包装在物料特定的位置处，使得包装好的纸巾更具美观性，满足人们日常生活需求。为解决上述现有技术中的不足，本发明是通过下述技术方案实现的：一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机，包括送膜机构、物料输送机构、包装膜成型装置、第一输送机构、热封机构、切断机构、第二输送机构和插脚成型装置，其特征在于：物料输送机构：用于输送未包装的物料；送膜机构：用于输送包装膜；包装膜成型装置：安装在物料输送机构的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构：位于包装膜成型装置的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构：安装在第一输送机构的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构：安装在第一输送机构的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构：安装在切断机构后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置：安装在第二输送机构上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述包装膜成型装置包括包装膜成型通道和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板、下翻膜板、侧翻膜板Ⅰ和侧翻膜板Ⅱ；所述膜成型通道为矩形通道；所述膜成型通道顶面留有一三角形缺口，所述上翻膜板一端连接在三角形缺口的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板设置在膜成型通道下端，且一端与膜成型通道入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ设置在膜成型通道右侧，且一端与膜成型通道入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ设置在膜成型通道左侧，且一端与膜成型通道入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ、下翻膜板、侧翻膜板Ⅱ和上翻膜板依次相连形成所述翻折部。所述侧翻膜板Ⅰ、下翻膜板、侧翻膜板Ⅱ和上翻膜板依次相连处呈圆弧过渡。所述膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间设置有固定件，所述固定件一端固定连接在膜成型通道的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道的右侧壁上。所述物料输送机构为两组对称的输送皮带。对输送的物料起到夹持的作用。所述第一输送机构为真空负压式输送机构。所述第一输送机构靠近包装膜成型装置一端上方设置有拉膜机构，所述拉膜机构为真空负压式输送机构。所述第二输送机构为倒“L”型输送通道；所述第二输送机构拐角处设置有推板；所述插脚成型装置设置在第二输送机构两侧。所述插脚成型装置设置在第二输送机构尾端。与现有技术相比，本发明所带来的有益技术效果表现在：1、本发明的手帕纸包装机，采用整卷膜对手帕纸进行连续或间歇包装，包装膜通过包装膜成型装置包覆在手帕纸表面，在手帕纸输送进包装膜成型装置时，包装膜对连续或间歇输送的手帕纸进行连续或间歇包装，包装膜经过翻折进入包装膜成型装置的膜成型通道内形成一半封闭且一边有开口的包装袋，包装袋开口的位置与热封机构相对应；包装手帕纸后的包装膜通过第一输送机构一侧的热封机构对包装袋的开口处进行热封，然后将热封之后的包装膜进行切断，继续输送至插脚成型装置处，对手帕纸的两端进行插脚成型，最终将手帕纸包装完成。2、本发明的手帕纸包装机的包装方式与现有技术中的手帕纸包装机的包装方式相比有很大的区别：本发明的包装膜成型装置包括膜成型通道和翻折部，包装膜通过翻折部的翻折穿过膜成型通道，在膜成型通道内，包装膜始终紧贴在膜成型通道的内壁，使得包装膜通过膜成型通道的塑形，形成一矩形包装袋；本发明在输送膜的过程中，物料输送装置将物料输送至膜成型通道内，在输送物料经过膜成型通道时，包装膜对物料进行包覆。在本发明的包装过程中，手帕纸可以连续或间歇式输送，包装膜也是连续或间歇式对手帕纸进行包覆，相比现有技术而言，这种方式节约了不少的时间，提高了包装效率。3、本发明的手帕纸包装机，由于是不间断的对手帕纸进行包装，在手帕纸输送过程中对手帕纸进行包装，当手帕纸经过膜成型通道时，手帕纸是放置在包装袋上的，之后手帕纸的移动都是跟随包装袋的移动而移动的，两者之间不发生位移变化，因此，本发明设定好包装膜的输送速率和物料输送速率相适配，就可以使得包装膜上的花纹或图案包覆在手帕纸特定的位置处，使得本发明的纸巾包装机包装出的纸巾更具美观性。4、本发明的一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机，使用整卷膜对纸巾进行包装，包装前不需要对包装膜进行切割，包装膜包装物料之后再对包装膜进行切分，这样不仅提高了包装效率，也提高包装机的包装精准度，使得包装后的成品更加美观。5、本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。6、本发明的包装膜成型装置包括包装膜成型通道和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板、下翻膜板、侧翻膜板Ⅰ和侧翻膜板Ⅱ；包装膜先经翻折部的翻折然后再进入到膜成型通道内，通过翻折部的翻折使得包装膜按照翻折的路径进入到膜成型通道内，包装膜紧贴在膜成型通道的内壁上；所述膜成型通道为矩形通道；所述膜成型通道顶面留有一三角形缺口，所述上翻膜板一端连接在三角形缺口的斜边上，另一端向上翻折；膜成型通道顶面留一三角形缺口是为了方便物料的输送，当物料输送进膜成型通道处，包装膜通过上翻膜板和膜成型通道顶面的引导，覆盖在物料顶面，对物料进行包装。本发明的包装膜成型装置，结构简单，使用简便，有很强的实用性，应用在物料包装机中可以提高包装效率，增加包装机械的精准率，使得包装的产品更加美观。7、本发明的包装膜成型装置的翻膜板Ⅰ、下翻膜板、侧翻膜板Ⅱ和上翻膜板依次相连处呈圆弧过渡，设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。8、本发明的包装膜成型装置的膜成型通道的顶面与膜成型通道的右侧壁之间存在有间隙，方便膜的输送和物料顶部包装膜的覆盖，为之后侧边热封做准备。附图说明图1为本发明手帕纸包装机的主视图结构示意图；图2为本发明手帕纸包装机的俯视图结构示意图；图3为本发明包装膜成型装置主视立体结构示意图；图4为本发明包装膜成型装置后视立体结构示意图；图5为本发明包装膜成型装置左视立体结构示意图；图6为本发明包装膜成型装置右视立体结构示意图；图7为本发明手帕纸包装机实施例8的主视结构示意图；图8为本发明手帕纸包装机实施例8的俯视结构示意图；附图标记：1、机架，2、送膜机构，3、物料输送机构，4、包装膜成型装置，41、膜成型通道，411、三角形缺口，412、固定件，421、上翻膜板，422、下翻膜板，423、侧翻膜板Ⅰ，424、侧翻膜板Ⅱ，5、第一输送机构，6、拉膜机构，7、切断机构，8、第二输送机构，81、推板，9、热封机构，10、插脚成型装置。具体实施方式实施例1作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1和3，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。本发明的手帕纸包装机，采用整卷膜对物料连续或间歇包装，包装膜通过包装膜成型装置包覆在物料表面，在物料输送进包装膜成型装置时，包装膜对连续或间歇输送的物料进行连续或间歇包装，包装膜经过翻折进入包装膜成型装置的膜成型通道内形成一半封闭且一边有开口的包装袋，包装袋开口的位置与热封机构相对应；连续或间歇包装后的包装膜通过第一输送机构一侧的热封机构进行开口处的热封，然后将热封之后的包装膜进行切断，继续输送至插脚成型装置处，对物料的两端进行插脚成型，最终将物料包装完成。本发明的手帕纸包装机的包装方式与现有技术中的纸巾包装机的包装方式相比有很大的区别：本发明的包装膜成型装置包括膜成型通道和翻折部，包装膜通过翻折部的翻折穿过膜成型通道，在膜成型通道内，包装膜始终紧贴在膜成型通道的内壁，使得包装膜通过膜成型通道的塑形，形成一矩形包装袋；本发明在输送膜的过程中，物料输送装置将物料输送至膜成型通道内，在输送物料经过膜成型通道时，包装膜对物料进行包覆。在本发明的包装过程中，可以不间歇式输送，包装膜也是不间歇式对物料进行包覆，相比现有技术而言，这种方式节约了不少的时间，提高了包装效率。实施例2作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图2和4，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。本发明的手帕纸包装机，采用整卷膜对物料连续或间歇包装，包装膜通过包装膜成型装置包覆在物料表面，在物料输送进包装膜成型装置时，包装膜对连续或间歇输送的物料进行连续或间歇包装，包装膜经过翻折进入包装膜成型装置的膜成型通道内形成一半封闭且一边有开口的包装袋，包装袋开口的位置与热封机构相对应；连续或间歇包装后的包装膜通过第一输送机构一侧的热封机构进行开口处的热封，然后将热封之后的包装膜进行切断，继续输送至插脚成型装置处，对物料的两端进行插脚成型，最终将物料包装完成。本发明的手帕纸包装机的包装方式与现有技术中的纸巾包装机的包装方式相比有很大的区别：本发明的包装膜成型装置包括膜成型通道和翻折部，包装膜通过翻折部的翻折穿过膜成型通道，在膜成型通道内，包装膜始终紧贴在膜成型通道的内壁，使得包装膜通过膜成型通道的塑形，形成一矩形包装袋；本发明在输送膜的过程中，物料输送装置将物料输送至膜成型通道内，在输送物料经过膜成型通道时，包装膜对物料进行包覆。在本发明的包装过程中，可以不间歇式输送，包装膜也是不间歇式对物料进行包覆，相比现有技术而言，这种方式节约了不少的时间，提高了包装效率。本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。实施例3作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图2和4，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。物料输送机构的输送方向与包装膜成型装置的输送方向一致。物料输送机构为两组对称的输送皮带，可以很好的对被输送的物料起到一定的夹持作用，防止被输送的物料在输送过程中发生变形或者散乱的现象发生。本发明的手帕纸包装机，采用整卷膜对物料连续或间歇包装，包装膜通过包装膜成型装置包覆在物料表面，在物料输送进包装膜成型装置时，包装膜对连续或间歇输送的物料进行连续或间歇包装，包装膜经过翻折进入包装膜成型装置的膜成型通道内形成一半封闭且一边有开口的包装袋，包装袋开口的位置与热封机构相对应；连续或间歇包装后的包装膜通过第一输送机构一侧的热封机构进行开口处的热封，然后将热封之后的包装膜进行切断，继续输送至插脚成型装置处，对物料的两端进行插脚成型，最终将物料包装完成。本发明的手帕纸包装机的包装方式与现有技术中的纸巾包装机的包装方式相比有很大的区别：本发明的包装膜成型装置包括膜成型通道和翻折部，包装膜通过翻折部的翻折穿过膜成型通道，在膜成型通道内，包装膜始终紧贴在膜成型通道的内壁，使得包装膜通过膜成型通道的塑形，形成一矩形包装袋；本发明在输送膜的过程中，物料输送装置将物料输送至膜成型通道内，在输送物料经过膜成型通道时，包装膜对物料进行包覆。在本发明的包装过程中，可以不间歇式输送，包装膜也是不间歇式对物料进行包覆，相比现有技术而言，这种方式节约了不少的时间，提高了包装效率。所述包装膜成型装置4包括包装膜成型通道41和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板421、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅰ423和侧翻膜板Ⅱ424；所述膜成型通道41为矩形通道；所述膜成型通道41顶面留有一三角形缺口411，所述上翻膜板421一端连接在三角形缺口411的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板422设置在膜成型通道41下端，且一端与膜成型通道41入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423设置在膜成型通道41右侧，且一端与膜成型通道41入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ424设置在膜成型通道41左侧，且一端与膜成型通道41入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连形成所述翻折部。所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道相连处呈圆弧过度；设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。包装膜从送膜机构处输送至包装膜成型装置处时，先经翻折部翻折，然后进入膜成型通道内，整卷的包装膜通过侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421的翻折，进入膜成型通道，并且紧贴在膜成型通道内侧，膜成型通道顶面留有一三角形缺口，包装膜经上翻膜板的翻折，逐渐在膜成型通道内形成闭合的包覆，在物料输送的过程中，对物料逐渐包覆，最终包覆在物料四周，然后经热封机构对包装膜包覆物料侧边形成的闭合口处进行热封处理，之后再经切断机构切断为小包，再经插脚成型装置对小包进行插脚成型，最终形成包装成品。实施例4作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1和5，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。物料输送机构的输送方向与包装膜成型装置的输送方向不一致，物料输送机构的输送方向垂直于包装膜成型装置的输送方向，物料输送尾端上对应包装膜成型装置的相对侧上设置有推送装置，将物料推送至包装膜成型装置中去。所述包装膜成型装置4包括包装膜成型通道41和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板421、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅰ423和侧翻膜板Ⅱ424；所述膜成型通道41为矩形通道；所述膜成型通道41顶面留有一三角形缺口411，所述上翻膜板421一端连接在三角形缺口411的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板422设置在膜成型通道41下端，且一端与膜成型通道41入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423设置在膜成型通道41右侧，且一端与膜成型通道41入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ424设置在膜成型通道41左侧，且一端与膜成型通道41入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连形成所述翻折部。所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道相连处呈圆弧过度；设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间设置有固定件412，所述固定件412一端固定连接在膜成型通道41的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道41的右侧壁上。包装膜从送膜机构处输送至包装膜成型装置处时，先经翻折部翻折，然后进入膜成型通道内，整卷的包装膜通过侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421的翻折，进入膜成型通道，并且紧贴在膜成型通道内侧，膜成型通道顶面留有一三角形缺口，包装膜经上翻膜板的翻折，逐渐在膜成型通道内形成闭合的包覆，在物料输送的过程中，对物料逐渐包覆，最终包覆在物料四周，然后经热封机构对包装膜包覆物料侧边形成的闭合口处进行热封处理，之后再经切断机构切断为小包，再经插脚成型装置对小包进行插脚成型，最终形成包装成品。实施例5作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、3和4，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。所述包装膜成型装置4包括包装膜成型通道41和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板421、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅰ423和侧翻膜板Ⅱ424；所述膜成型通道41为矩形通道；所述膜成型通道41顶面留有一三角形缺口411，所述上翻膜板421一端连接在三角形缺口411的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板422设置在膜成型通道41下端，且一端与膜成型通道41入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423设置在膜成型通道41右侧，且一端与膜成型通道41入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ424设置在膜成型通道41左侧，且一端与膜成型通道41入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连形成所述翻折部。所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道相连处呈圆弧过度；设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间设置有固定件412，所述固定件412一端固定连接在膜成型通道41的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道41的右侧壁上。所述第一输送机构5为真空负压式输送机构。所述真空负压式输送机构包括输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动。第一输送机构采用负压吸膜的方式施加给包装膜一定的牵引力，保证包装膜的顺利输送。实施例6作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图2、3和5，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。所述包装膜成型装置4包括包装膜成型通道41和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板421、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅰ423和侧翻膜板Ⅱ424；所述膜成型通道41为矩形通道；所述膜成型通道41顶面留有一三角形缺口411，所述上翻膜板421一端连接在三角形缺口411的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板422设置在膜成型通道41下端，且一端与膜成型通道41入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423设置在膜成型通道41右侧，且一端与膜成型通道41入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ424设置在膜成型通道41左侧，且一端与膜成型通道41入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连形成所述翻折部。所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道相连处呈圆弧过度；设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间设置有固定件412，所述固定件412一端固定连接在膜成型通道41的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道41的右侧壁上。所述第一输送机构5靠近包装膜成型装置4一端上方设置有拉膜机构6。拉膜机构的为真空负压式输送机构；所述拉膜机构的结构与第一输送机构结构相对应。所述真空负压式输送机构包括输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动。设置拉膜机构可以更加利于包装膜的输送，由于包装膜是软性材质，只依靠包装膜成型装置后的第一输送机构对包装膜的牵引力，很容易造成包装膜的变形，影响包装膜的美观，拉膜机构不仅可以起到牵引包装膜的作用，还可以对包装膜封闭的开口处进行整理，方便后续的侧边热封。实施例7作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、3和4，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。本发明的包装膜成型装置有很多种结构形式，如包装膜成型装置包括一膜成型通道，所述膜成型通道呈圆筒形，膜成型通道下方设置有拉膜辊，所述拉膜辊上设置有与圆筒形膜成型通道相匹配的半圆形凹槽，膜从拉膜辊与膜成型通道之间穿过，在拉膜辊的作用，包装膜将膜成型通道包覆，形成一上边开口的柱状包装袋，然后经热封机构对柱状包装袋的开口进行热封，形成半成品包装袋。这一包装膜成型装置利用膜柔软的特性，通过拉膜辊的引导和牵引，使得包装膜在输送过程中逐渐包覆在包装膜成型通道上，而物料从包装膜成型通道内输送，在通道出口处被输送至包装膜上，然后经上方热封装置的热封，最终将热封后的柱状包装袋切断，形成两端开口的半成品包装袋。所述第二输送机构8为倒“L”型输送通道8；所述第二输送机构8拐角处设置有推板81。所述插脚成型装置10设置在第二输送机构尾部两侧。包装膜从送膜机构处输送至包装膜成型装置处时，先经翻折部翻折，然后进入膜成型通道内，整卷的包装膜通过侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421的翻折，进入膜成型通道，并且紧贴在膜成型通道内侧，膜成型通道顶面留有一三角形缺口，包装膜经上翻膜板的翻折，逐渐在膜成型通道内形成闭合的包覆，在物料输送的过程中，对物料逐渐包覆，最终包覆在物料四周，然后经热封机构对包装膜包覆物料侧边形成的闭合口处进行热封处理，之后再经切断机构切断为小包，再经插脚成型装置对小包进行插脚成型，最终形成包装成品。实施例8作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图3、5、7和8，本发明包括物料输送机构3：用于输送未包装的物料；送膜机构2：用于连续或间歇输送包装膜；包装膜成型装置4：安装在物料输送机构3的输出端，用于将包装膜包裹在物料上形成一侧边开口的柱状包装袋；第一输送机构5：位于包装膜成型装置4的出料端，且用于输送所述柱状包装袋；热封机构9：安装在第一输送机构5的上方或侧面，用于对所述柱状包装袋的侧边开口进行热封；切断机构7：安装在第一输送机构5的后端，用于对已经侧封后的柱状包装袋进行切断分割形成单个两端开口的半成品包装袋；第二输送机构8：安装在切断机构7后端，用于输送切断后的两端开口的半成品包装袋；插脚成型装置10：安装在第二输送机构8上，用于对所述两端开口的半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成成品包装袋。所述物料输送机构3安装在机架1一侧；所述包装膜成型装置4安装在机架1上，所述包装膜成型装置4的进料口与物料输送机构3输出端相对应；所述送膜机构2安装在包装膜成型装置4的下方；所述第一输送机构5沿包装膜成型装置4的输送方向设置在包装膜成型装置4输出端；所述第一输送机构5的输送方向与包装膜成型装置4的输送方向一致；包装膜通过送膜机构的输送穿过包装膜成型装置4形成一具有开口的半封闭的包装袋，输送至第一输送机构5；所述热封机构9设置在第一输送机构5一侧或上方，在第一输送机构5的输送过程中，所述半封闭的包装袋上的开口经所述热封机构9热封；所述第二输送机构8设置在第一输送机构5尾端；所述切断机构7设置在第一输送机构5和第二输送机构8之间，切断机构7用于切断经热封机构9热封后的包装袋并形成单个的两端开口的半成品包装袋；所述插脚成型装置10安装在所述第二输送机构8上，并用于对半成品包装袋的两端进行插脚成型，形成包装袋成品。所述包装膜成型装置4包括包装膜成型通道41和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板421、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅰ423和侧翻膜板Ⅱ424；所述膜成型通道41为矩形通道；所述膜成型通道41顶面留有一三角形缺口411，所述上翻膜板421一端连接在三角形缺口411的斜边上，另一端向上翻折；所述下翻膜板422设置在膜成型通道41下端，且一端与膜成型通道41入口处的下底边固定相连，另一端向下翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423设置在膜成型通道41右侧，且一端与膜成型通道41入口处的右侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅱ424设置在膜成型通道41左侧，且一端与膜成型通道41入口处的左侧边固定相连，另一端沿物料输送方向向后翻折；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连形成所述翻折部。所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421依次相连处呈圆弧过渡；所述侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421分别与膜成型通道相连处呈圆弧过度；设置圆弧过度是为了方便包装膜的输送，防止在输送过程中包装膜的破袋，影响包装效率。所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间存在有间隙；所述膜成型通道41的顶面与膜成型通道41的右侧壁之间设置有固定件412，所述固定件412一端固定连接在膜成型通道41的顶面上，另一端固定连接在膜成型通道41的右侧壁上。所述插脚成型装置10设置在沿第二输送机构8尾端。包装膜从送膜机构处输送至包装膜成型装置处时，先经翻折部翻折，然后进入膜成型通道内，整卷的包装膜通过侧翻膜板Ⅰ423、下翻膜板422、侧翻膜板Ⅱ424和上翻膜板421的翻折，进入膜成型通道，并且紧贴在膜成型通道内侧，膜成型通道顶面留有一三角形缺口，包装膜经上翻膜板的翻折，逐渐在膜成型通道内形成闭合的包覆，在物料输送的过程中，对物料逐渐包覆，最终包覆在物料四周，然后经热封机构对包装膜包覆物料侧边形成的闭合口处进行热封处理，之后再经切断机构切断为小包，再经插脚成型装置对小包进行插脚成型，最终形成包装成品。本发明的手帕纸包装机的包装方式与现有技术中的纸巾包装机的包装方式相比有很大的区别：本发明的包装膜成型装置包括膜成型通道和翻折部，包装膜通过翻折部的翻折穿过膜成型通道，在膜成型通道内，包装膜始终紧贴在膜成型通道的内壁，使得包装膜通过膜成型通道的塑形，形成一矩形包装袋；本发明在输送膜的过程中，物料输送装置将物料输送至膜成型通道内，在输送物料经过膜成型通道时，包装膜对物料进行包覆。在本发明的包装过程中，可以不间歇式输送，包装膜也是不间歇式对物料进行包覆，相比现有技术而言，这种方式节约了不少的时间，提高了包装效率。本发明的手帕纸包装机，由于是不间断的对物料进行包装，在物料输送过程中对物料进行包装，当物料经过膜成型通道时，物料是方置在包装袋上的，之后物料的移动都是跟随包装袋的移动而移动的，两者之间不发生位移变化，因此，本发明设定好包装膜的输送速率和物料输送速率相适配，就可以使得包装膜上的花纹或图案包覆在物料特定的位置处，使得本发明的纸巾包装机包装出的纸巾更具美观性。本发明的一种采用整卷膜包装的手帕纸包装机，使用整卷膜对纸巾进行包装，包装前不需要对包装膜进行切割，包装膜包装物料之后再对包装膜进行切分，这样不仅提高了包装效率，也提高包装机的包装精准度，使得包装的物料更加美观。本发明的包装膜成型装置包括包装膜成型通道和翻折部；所述翻折部包括上翻膜板、下翻膜板、侧翻膜板Ⅰ和侧翻膜板Ⅱ；包装膜先经翻折部的翻折然后再进入到膜成型通道内，通过翻折部的翻折使得包装膜按照翻折的路径进入到膜成型通道内，包装膜紧贴在膜成型通道的内壁上；所述膜成型通道为矩形通道；所述膜成型通道顶面留有一三角形缺口，所述上翻膜板一端连接在三角形缺口的斜边上，另一端向上翻折；膜成型通道顶面留一三角形缺口是为了方便物料的输送，当物料输送进膜成型通道处，包装膜通过上翻膜板和膜成型通道顶面的引导，覆盖在物料顶面，对物料进行包装。本发明的包装膜成型装置，结构简单，使用简便，有很强的实用性，应用在物料包装机中可以提高包装效率，增加包装机械的精准率，使得包装的产品更加美观。实施例9作为本发明又一较佳实施例，本实施例是在实施例1的基础之上作进一步延伸，本发明的手帕纸包装机设置多条物料输送机构，每条物料输送机构后都对应设置一包装膜成型装置，包装膜成型装置后设置封合装置，而送膜机构和采用一个送膜机构，送膜机构上设置对应宽度的包装膜，在送膜机构和包装膜成型装置之间设置一切分装置，切分装置沿包装膜输送方向设置，在包装膜由送膜机构被输送至包装膜成型装置处时，先经切分装置将包装膜切分成若干条适应带包装物料包装宽度的包装条，然后切分之后的包装膜对应输送至包装膜成型装置处，对物料进行包装，采用这样的方式，减小了包装机的占地面积，一台机器可以同时包装多条生产线，提高包装效率。