翻钢装置及具有它的钢坯输送设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种翻钢装置及具有该翻钢装置的钢坯输送设备，该翻钢装置可用于翻转钢坯，钢坯具有相对的第一侧和第二侧，其特征在于，翻钢装置包括：机座、推头、翻板、第一驱动件和第二驱动件。推头可从钢坯的第一侧推动钢坯；翻板可与推头配合用于从钢坯的第二侧翻转钢坯，翻板与机座铰接，且翻板与机座的铰接处与推头沿上下方向间隔开；第一驱动件设在机座上，且第一驱动件与推头相连，用于驱动推头移动；第二驱动件设在机座上，且第二驱动件与翻板相连，用于驱动翻板转动。根据本发明实施例的翻钢装置，结构简单，操作方便，提高了翻转钢坯的效率，且适于自动翻钢，降低了处理钢坯的劳动强度。
【专利说明】翻钢装置及具有它的钢坯输送设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢坯处理设备制造【技术领域】，特别涉及一种钢坯翻转装置及具有该钢坯翻转装置的钢坯输送设备。
【背景技术】
[0002]传统的翻钢装置效率低，增加了生产成本，且需要人工操作，劳动环境差且劳动强度大，同时生产节凑满足不了工艺要求。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种翻钢装置，该翻钢装置结构简单，且适用于在线自动翻钢。
[0004]本发明的另一个目的在于提出具有该翻钢装置的钢坯输送设备。
[0005]根据本发明实施例的翻钢装置，该翻钢装置可用于翻转钢坯，所述钢坯具有相对的第一侧和第二侧，其特征在于，所述翻钢装置包括:机座、推头、翻板、第一驱动件和第二驱动件。所述推头可从所述钢坯的第一侧推动所述钢坯；所述翻板可与所述推头配合用于从所述钢坯的第二侧翻转所述钢坯，所述翻板与所述机座铰接，且所述翻板与所述机座的铰接处与所述推头沿上下方向间隔开；所述第一驱动件设在所述机座上，且所述第一驱动件与所述推头相连，用于驱动所述推头移动；所述第二驱动件设在所述机座上，且所述第二驱动件与所述翻板相连，用于驱动所述翻板转动。
[0006]根据本发明实施例的翻钢装置，通过推头和翻板的配合翻转钢坯，由此，本发明的翻钢装置结构简单，操作方便，提高了翻转钢坯的效率，从而提高生产效率，降低生产成本，且本发明的翻钢装置适于自动翻钢，降低了处理钢坯的劳动强度。
[0007]另外，根据本发明上述的翻钢装置，还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆与所述推头相连，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆与所述翻板铰接。由此，使第一驱动件和第二驱动件的结构简单，便于操作，且便于第一驱动件和第二驱动件的维护，从而提高了该翻钢装置的翻钢效率，且降低了翻钢装置的成本。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述第二气缸设在所述第一气缸的下方，且所述翻板与所述机座的铰接处位于所述第一气缸和第二气缸之间。由此，使翻钢装置上的各部件布置合理，便于翻钢，且是翻钢装置的结构稳定。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述翻钢装置还包括设在所述机座上的导向套和与所述推头相连的导向杆，所述导向杆可滑动地套设在所述导向套内。由此，使推头稳定移动，且降低了第一气缸的第一活塞杆的受力，不仅使推头可以稳定的移动，而且还提高了第一气缸的使用寿命。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述推头的上表面的至少一部分为向下倾斜的斜面。由此，便于该翻钢装置的使用，提高了翻钢效率。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述翻板在所述翻板和所述机座的铰接处弯折成具有预定角度的板体。由此，进一步地便于翻翻钢，提高了翻钢装置的翻钢效率。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述翻板上设有耐磨垫板。由此，可以避免钢坯直接摩擦翻板，避免翻板磨损，提高了翻板的使用寿命，且在垫板磨损后，只需要更换耐磨垫板，降低成本。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述翻钢装置还包括用于调节所述推头的移动速度和调节所述翻板的转动速度的控制器。由此，通过调节推头的移动速度和翻板的转动速度，可以调剂翻钢效果和翻钢效率，便于翻钢装置的使用。
[0015]根据本发明实施例的钢坯输送设备，包括:钢坯输送装置和翻钢装置，所述翻钢装置为根据本发明前述的翻钢装置。
[0016]根据本发明实施例的钢坯输送设备，包括根据本发明前述的翻钢装置。由此，通过推头和翻板的配合翻转钢坯，翻钢简单，操作方便，提高了在输送钢坯过程中翻转钢坯的效率，从而提闻了钢还的输送效率，提闻生广效率，降低生广成本。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述翻钢装置为两个，且两个所述翻钢装置对称地布置在所述钢坯输送装置的两侧。由此，可以快速的将钢坯向两个方向翻转，从而进一步地提高了钢坯的翻转效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明一个实施例的翻钢装置的示意图。
[0019]图2是图1示出的本发明一个实施例的翻钢装置的俯视图。
[0020]图3至图5是本发明一个实施例的翻钢装置翻转钢坯的示意图。
[0021]附图标记:翻钢装置100 ；机座11 ；推头12 ；翻板13 ；第一驱动件14 ；第二驱动件15 ；第一活塞杆141 ；第二活塞杆151 ；导向套161 ；导向杆162 ；销轴17 ；第一机座111 ；第二机座112 ；
[0022]辊道200；钢坯 300。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]钢坯从连铸直接输送到轧钢加热炉的热送热装技术，极大地提高了生产效率，降低了能源消耗和污染物排放，具有较高的经济效益和社会效益。但是钢坯在热送热装过程中，部分钢坯由于两侧冷却不均，温差过大，造成弯曲变形过大，无法装入加热炉。
[0029]本发明的目的在于提供一种可以在线自动翻钢的翻钢装置，该翻钢装置可安装在辊道输送线上，通过此装置并根据钢坯的弯曲方向使钢坯自动翻身90。、180。或270。，从而使钢坯的弯曲面向上。
[0030]下面参照附图详细描述本发明实施例的翻钢装置100。
[0031]如图1至图5所示，根据本发明实施例的翻钢装置100，该翻钢装置100可用于翻转钢坯300，钢坯300具有相对的第一侧和第二侧，参照图3，钢坯300的第一侧为如图3所示钢坯300的左侧，钢坯300的第二侧为如图3所示钢坯300的右侧。翻钢装置100包括:机座11、推头12、翻板13、第一驱动件14和第二驱动件15。
[0032]具体而言，推头12可从钢坯300的第一侧推动钢坯300。翻板13可与推头12配合用于从钢坯300的第二侧翻转钢坯300，翻板13与机座11铰接，且翻板13与机座11的铰接处与推头12沿上下方向间隔开，换言之，推头12可以抵住钢坯300的第一侧，翻板13从钢坯300的第二侧推动钢坯300，使钢坯300的重心偏置，当钢坯300的重心偏置到预定状态时，推头12收回，钢坯300在重力作用下进行翻转。第一驱动件14设在机座11上，且第一驱动件14与推头12相连，第一驱动件14用于驱动推头12移动。第二驱动件15设在机座11上，且第二驱动件15与翻板13相连，第二驱动件15用于驱动翻板13转动。
[0033]根据本发明实施例的翻钢装置100，通过推头12和翻板13的配合翻转钢坯300，由此，本发明的翻钢装置100结构简单，操作方便，提高了翻转钢坯的效率，从而提高生产效率，降低生产成本，且本发明的翻钢装置100适于自动翻钢，降低了处理钢坯的劳动强度。
[0034]如图1所示，在本发明的一些实施例中，第一驱动件14为第一气缸，第一气缸的第一活塞杆141与推头12相连，第二驱动件15为第二气缸,第二气缸的第二活塞杆151与翻板13铰接。由此，使第一驱动件14和第二驱动件15的结构简单，便于操作，且便于第一驱动件14和第二驱动件15的维护，从而提高了该翻钢装置100的翻钢效率，且降低了翻钢装置100的成本。
[0035]有利地，第一气缸的第一缸体142与机座11铰接，第二气缸的第二缸体152与机座11铰接。
[0036]进一步地，第二气缸设在第一气缸的下方，且翻板13与机座11的铰接处位于第一气缸和第二气缸之间。由此，使翻钢装置100上的各部件布置合理，便于翻钢，且是翻钢装置100的结构稳定。
[0037]此外，还可以是第二气缸设在第一气缸的下方，翻板13与机座11的铰接处设在第一气缸的下方，第二气缸的第二活塞杆151与翻板13的中部铰接；或者是第二气缸设在第一气缸的上方，翻板13与机座11的铰接处设在第一气缸和第二气缸之间，翻板13的中部与机座11铰接，且第二气缸的第二活塞杆151与翻板13的上端铰接。
[0038]本领域普通技术人员可以理解的是，上述第一气缸、第二气缸及翻板的配合形式仅是本发明的一些具体示例，翻板13与机座11铰接以及翻板13与第二气缸铰接，用于使第二气缸驱动翻板13绕翻板13与机座11的铰接点转动，以便于翻板13推动钢坯300的第二侧，使翻板13和推头12配合翻转钢坯300。
[0039]此外，本发明翻钢装置100的第一驱动件14和第二驱动件15中的至少一个也可以为液压缸、驱动电机等，这对于本领域的普通技术人员是可以理解的。
[0040]进一步地，如图2所示，在本发明的一些实施例中，翻钢装置100还包括设在机座11上的导向套161和与推头12相连的导向杆162，导向杆162可滑动地套设在导向套161内。在推头12在第一驱动件14的驱动在移动时，由于导向杆162与推头12相连，使导向杆162随推头12在导向套161内滑动，由此，使推头12稳定移动，且降低了第一气缸的第一活塞杆141的受力，不仅使推头12可以稳定的移动，而且还提高了第一气缸的使用寿命。
[0041]优选地，如图2所不，导向套161为布置在第一气缸两侧的两个，且导向杆162为分别与两个导向套162相适配的两个。
[0042]有利地，如图1图3、图4或图5所示，在本发明的一些实施例中，推头12上表面的至少一部分为向下倾斜的斜面。具体而言，参照图3至图5，推头12用于推动钢坯300的一侧的上表面的至少一部分为向下倾斜的斜面，从而使推头12可以抵靠钢坯300的下部，以便于翻板13翻转钢坯300，而且推头12的倾斜面还可以使钢坯300可以更容易翻转。由此，便于该翻钢装置100的使用，提高了翻钢效率。
[0043]具体而言，参照图1，推头12右端的上表面为向右且向下倾斜的斜面。
[0044]进一步地，如图1所示，翻板13在翻板13和机座11的铰接处弯折成具有预定角度的板体。由此，进一步地便于翻翻钢，提高了翻钢装置100的翻钢效率。
[0045]具体而言，翻板13位于翻板13和机座11的铰接处上方的部分向远离第一气缸的方向折弯。
[0046]由于在翻板13翻转钢坯的过程中，翻板会与钢坯之间产生摩擦，容易造成翻板13磨损，因此，如图1所示，翻板13上设有耐磨垫板131。由此，可以避免钢坯直接摩擦翻板13，避免翻板13磨损，提高了翻板13的使用寿命，且在垫板131磨损后，只需要更换耐磨垫板，降低成本。
[0047]有利地，在本发明的一些实施例中，翻钢装置100还包括用于调节推头12的移动速度和调节翻板13的转动速度的控制器。由此，通过调节推头12的移动速度和翻板13的转动速度，可以调剂翻钢效果和翻钢效率，便于翻钢装置100的使用。
[0048]根据本发明实施例的钢坯输送设备，包括:钢坯输送装置和翻钢装置100，翻钢装置100为根据本发明前述实施例的翻钢装置100。
[0049]根据本发明实施例的钢坯输送设备，包括根据本发明前述实施例所述的翻钢装置。由此，通过推头12和翻板13的配合翻转钢坯300，翻钢简单，操作方便，提高了在输送钢坯过程中翻转钢坯的效率，从而提高了钢坯的输送效率，提高生产效率，降低生产成本。
[0050]进一步地，在本发明的一些实施例中，翻钢装置100为两个，且两个翻钢装置100对称地布置在钢坯输送装置的两侧。由此，可以快速的将钢坯向两个方向翻转，从而进一步地提高了钢坯的翻转效率。
[0051]此外，本发明的机座11可以包括第一机座111和第二机座112，第一机座111设在第二机座上，且第一气缸设在第一机座111上，且第二气缸设在第二机座112上。
[0052]本发明的目的在于提供一种可以自动翻钢的翻钢装置，该翻钢装置可以安装在辊道输送线上，根据钢坯的弯曲方向，对弯曲过大的钢坯进行在线自动翻身90。、180。或270。，整个过程由翻钢装置自动完成，无需人工操作。
[0053]为实现在线自动翻钢的目的，本发明采用以下方案。第一机座111第一安装着第一气缸，第一气缸的第一活塞杆141与推头12铰接，推头12两侧安装有导向杆162，导向套161可以在第一机座111两侧固定的导向套161中滑动。第二机座112上安装着第二气缸，第二气缸的第二活塞杆151与翻板13铰接，翻板13安装在第一机座111上，且翻板13可以绕着销轴17旋转。机座11上安装着由换向阀和配管组成的气动系统，用于控制第一气缸和第二气缸的动作。机座11上安装着由活动触头和接近开关组成的电控系统分别控制推头12和翻板13的行程。
[0054]由上述方案可见，将本发明提供的翻钢装置，两个一组布置在钢坯输送装置的两侧。
[0055]如图3所示，当弯曲的钢坯300通过时，翻钢装置100将接收到翻钢信号。
[0056]如图4所示，.第一气缸的第一活塞杆141向右移动带动推头12向右移动，推动钢坯300移动到辊道200右边。同时第二气缸的第二活塞杆151向右移动，推动翻板13绕销轴17旋转，翻板13带动钢坯300在辊道200上翻转。
[0057]如图5所示，当钢坯300重心翻转超过钢坯300的下部支点时，第一气缸的第一活塞杆141后退带动推头12后退，这时钢坯300在重力作用下，落在辊道200上。同时第二气缸后退，带动翻板13回归原位，即完成一次钢坯翻钢90。动作。
[0058]如果钢坯需要180°或270°，可重复翻转1次或2次。
[0059]本发明的翻钢装置结构合理，动作快捷可靠，可在钢坯输送线第一对弯曲的钢坯实现自动翻身，且设备制造和维护简单，成本较低。
[0060]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0061]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种翻钢装置，该翻钢装置可用于翻转钢坯，所述钢坯具有相对的第一侧和第二侧，其特征在于，所述翻钢装置包括: 机座； 可从所述钢坯的第一侧推动所述钢坯的推头； 可与所述推头配合用于从所述钢坯的第二侧翻转所述钢坯的翻板，所述翻板与所述机座铰接，且所述翻板与所述机座的铰接处与所述推头沿上下方向间隔开； 第一驱动件，所述第一驱动件设在所述机座上，且所述第一驱动件与所述推头相连，用于驱动所述推头移动； 第二驱动件，所述第二驱动件设在所述机座上，且所述第二驱动件与所述翻板相连，用于驱动所述翻板转动。
2.根据权利要求1所述的翻钢装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆与所述推头相连，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆与所述翻板铰接。
3.根据权利要求2所述的翻钢装置，其特征在于，所述第二气缸设在所述第一气缸的下方，且所述翻板与所述机座的铰接处位于所述第一气缸和第二气缸之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的翻钢装置，其特征在于，所述翻钢装置还包括设在所述机座上的导向套和与所述推头相连的导向杆，所述导向杆可滑动地套设在所述导向套内。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的翻钢装置，其特征在于，所述推头的上表面的至少一部分为向下倾斜的斜面。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的翻钢装置，其特征在于，所述翻板在所述翻板和所述机座的铰接处弯折成具有预定角度的板体。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的翻钢装置，其特征在于，所述翻板上设有耐磨垫板。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的翻钢装置，其特征在于，所述翻钢装置还包括用于调节所述推头的移动速度和调节所述翻板的转动速度的控制器。
9.一种钢坯输送设备，其特征在于，包括:钢坯输送装置和翻钢装置，所述翻钢装置为根据权利要求1-8中任一项所述的翻钢装置。
10.根据权利要求9所述的钢坯输送设备，其特征在于，所述翻钢装置为两个，且两个所述翻钢装置对称地布置在所述钢坯输送装置的两侧。
【文档编号】B65G47/248GK104310033SQ201410486675
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】吴道洪, 张继增, 安建广 申请人:北京神雾环境能源科技集团股份有限公司