一种单立柱式旋转转袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转袋机，尤其是涉及一种单立柱式旋转转袋机。
【背景技术】
[0002]目前，许多码垛机器人制造企业的输送系统中的倒包装置大多是依靠推包装置(比如:上部推包机、下部推包机和直线倒包机等)。对于旋转转袋机，码垛机器人的输送线运用的并不广泛，而且对于依靠推包机构的输送设备必须配备转弯机，这对于码垛机器人的输送系统，这无疑占用了布线的空间和增加了成本。因此，随着技术的发展，单立柱转袋机是码垛行业急切需求的产品。
[0003]专利号为CN102774660B的中国专利公开了一种自动码垛机，该码垛机设有料袋转向机构，该料袋转向机构通过相互垂直的两条传送带进行料袋的转向，两条传送带的占地范围较大，结构复杂，不易维护，并且高度无法调节，不能适用于不同高度的料袋。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、安全可靠、零件通用性好的单立柱式旋转转袋机。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种单立柱式旋转转袋机，设置在包装袋传送带的转向处，用于包装袋产品的转袋，所述的转袋机包括底座、设置在底座上的立柱、设置在立柱上部的横梁以及分别与横梁连接的转动机构、抓袋机构和控制器，所述的控制器分别与转动机构和抓袋机构连接，该转袋机还包括用以控制横梁的高度，并且分别与横梁和立柱连接的升降机构。
[0007]所述的升降机构包括设置在立柱顶部的摇杆、固定在立柱内部的支撑板、固定在支撑板下面的直线轴承、与直线轴承配合的梯形丝杠和导向轴，所述的摇杆的中轴与横梁的一端转动连接，并且下部与直线轴承的传动连接。所述的导向轴设置在立柱内部，并且与直线轴承的下部配合滑动连接。
[0008]所述的升降机构的升降高度范围为0-500mm。
[0009]所述的转动机构包括电机、重力轴和限位块，所述的电机通过重力轴与抓袋机构连接，所述的限位块设置在电机上，所述的控制器与电机连接。
[0010]所述的抓袋机构包括气缸、齿轮、齿轮罩、抓袋爪和限位开关，所述的齿轮设置在齿轮罩内部，所述的重力轴通过重力轴法兰与齿轮罩连接，所述的气缸通过齿轮与抓袋爪传动连接，所述的控制器与气缸连接，所述的限位开关设置在重力轴上。
[0011 ] 所述的气缸上设有双重密封和节流阀。
[0012]当进行转袋时，升降机构在0-500mm的范围内调整转袋机的工作高度，可以应用于高度不同的立袋输送机，控制器获取立袋输送机上待转向包装袋的位置来控制气缸运动，通过推动焊接夹板带动齿轮转动，从而使抓袋爪将产品抓住，控制器再通过控制电机转动，带动重力轴将抓袋机构整体旋转，通过限位块和限位开关的限位作用，将抓住的包装袋旋转90度后，控制器控制气缸收回，抓袋爪松开包装袋，并且控制电机旋转复位进行下一次的转袋。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0014]—、使用范围广，本转袋机可适应多种类型的袋抓取，可以应用于高度不同的立袋输送机，尤其针对常规的带包装，产品在抓取中运行可靠，适应性强，可以根据客户要求作出相应的功能参数更改，达到客户要求。
[0015]二、安全可靠，发明中电机和气缸都充分考虑了使用安全性，电磁阀可灵活控制气压，气缸设有双重密封且配有节流阀，保证气缸内气体压力在一定范围内变化，避免了因内外压差引起的压扁和压坏现象。
[0016]三、零件通用性好，该发明结构简单，拆卸方便，零部件损坏时可直接进行更换，不会影响生产。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]其中，1、底座，2、立柱，3、横梁，4、升降机构，5、转动机构6、抓袋机构，41、摇杆，42、支撑板，43、直线轴承，44、梯形丝杠，45、导向轴，51、电机，52、重力轴，53、限位块，61、气缸，62、齿轮，63、齿轮罩，64、抓袋爪，65、限位开关。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0020]实施例:
[0021]如图1所示，一种单立柱式旋转转袋机，设置在立袋输送机带的转向处，在用于包装袋产品的转袋，包括底座1、立柱2和横梁3，立柱2设置在底座I上，该转袋机还包括升降机构4、转动机构5、抓袋机构6和控制器，升降机构4分别与立柱2和横梁3连接，转动机构5和抓袋机构6分别与横梁3连接，控制器分别与转动机构5和抓袋机构6连接；
[0022]升降机构4包括摇杆41、支撑板42、直线轴承43、梯形丝杠44和导向轴45，支撑板42固定在立柱2的上表面，直线轴承43、梯形丝杠44和导向轴45分别设置在立柱2内部，直线轴承43设置在支撑板42下方，摇杆41下端穿过横粱3 —端的转孔与穿过支撑板42的梯形丝杠44的上端连接，梯形丝杠44上部与直线轴承43配合转动连接，下部与导向轴45配合滑动连接。
[0023]转动机构5包括电机51、重力轴52和限位块53，电机51通过重力轴52与抓袋机构6连接，限位块53设置在电机上，控制器与电机51连接。
[0024]抓袋机构6包括气缸61、齿轮62、齿轮罩63、抓袋爪64和限位开关65等，齿轮62设置在齿轮罩63内部，重力轴52通过重力轴法兰与齿轮罩63连接，气缸61通过齿轮62与抓袋爪64传动连接，并且气缸61上设有双重密封和节流阀，电磁阀可灵活控制气压，气缸设有双重密封且配有节流阀，保证气缸内气体压力在一定范围内变化，避免了因内外压差引起的压扁和压坏现象，控制器与气缸61连接，限位开关65设置在重力轴52上。
[0025]当进行转袋时，升降机构4在0-500mm的范围内调整转袋机的工作高度，可以应用于高度不同的立袋输送机，控制器获取立袋输送机上待转向包装袋的位置来控制气缸61运动，通过推动焊接夹板带动齿轮62转动，从而使抓袋爪64将产品抓住，控制器再通过控制电机51转动，带动重力轴52将抓袋机构6整体旋转，通过限位块53和限位开关65的限位作用，将抓住的包装袋旋转90度后，控制器控制气缸61收回，抓袋爪64松开包装袋，并且控制电机51旋转复位进行下一次的转袋。
【主权项】
1.一种单立柱式旋转转袋机，设置在包装袋传送带的转向处，用于包装袋产品的转袋，所述的转袋机包括底座(I)、设置在底座(I)上的立柱(2)、设置在立柱上部的横梁(3)以及分别与横梁(3)连接的转动机构(5)、抓袋机构(6)和控制器，所述的控制器分别与转动机构(5)和抓袋机构(6)连接，其特征在于，该转袋机还包括用以控制横梁(3)的高度，并且分别与横梁⑶和立柱⑵连接的升降机构⑷； 当进行转袋时，升降机构(4)调整转袋机的工作高度，控制器获取立袋输送机上待转向包装袋的位置来控抓袋机构(6)动作，将包装袋袋口抓住，控制器再通过控制转动机构(5)转动，带动抓袋机构(6)整体旋转，将抓住的包装袋旋转90度后，控制器控制抓袋机构(6)松开包装袋，并且转动机构(5)旋转复位进行下一次的转袋。2.根据权利要求1所述的一种单立柱式旋转转袋机，其特征在于，所述的升降机构(4)包括设置在立柱(2)顶部的摇杆(41)、固定在立柱(2)内部的支撑板(42)、固定在支撑板(42)下面的直线轴承(43)、与直线轴承(43)配合的梯形丝杠(44)和导向轴(45)，所述的摇杆(41)的中轴与横梁(3)的一端转动连接，并且下部与直线轴承(43)的传动连接。所述的导向轴(45)设置在立柱(2)内部，并且与直线轴承(43)的下部配合滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种单立柱式旋转转袋机，其特征在于，所述的升降机构(4)的升降高度范围为0-500mm。4.根据权利要求1所述的一种单立柱式旋转转袋机，其特征在于，所述的转动机构(5)包括电机(51)、重力轴(52)和限位块(53)，所述的电机(51)通过重力轴(52)与抓袋机构(6)连接，所述的限位块(53)设置在电机上，所述的控制器与电机(51)连接。5.根据权利要求4所述的一种单立柱式旋转转袋机，其特征在于，所述的抓袋机构(6)包括气缸(61)、齿轮(62)、齿轮罩(63)、抓袋爪(64)和限位开关(65)，所述的齿轮(62)设置在齿轮罩￠3)内部，所述的重力轴(52)通过重力轴法兰与齿轮罩￠3)连接，所述的气缸(61)通过齿轮(62)与抓袋爪(64)传动连接，所述的控制器与气缸(61)连接，所述的限位开关￠5)设置在重力轴(52)上。6.根据权利要求5所述的一种单立柱式旋转转袋机，其特征在于，所述的气缸￠1)上设有双重密封和节流阀。
【专利摘要】本发明涉及一种单立柱式旋转转袋机，设置在包装袋传送带的转向处，用于包装袋产品的转袋，所述的转袋机包括底座、设置在底座上的立柱、设置在立柱上部的横梁以及分别与横梁连接的转动机构、抓袋机构和控制器，所述的控制器分别与转动机构和抓袋机构连接，该转袋机还包括用以控制横梁的高度，并且分别与横梁和立柱连接的升降机构。与现有技术相比，本发明具有使用范围广、安全可靠等优点。
【IPC分类】B65B61/28, B65G47/90
【公开号】CN105711911
【申请号】CN201410728091
【发明人】戚昌威, 曾庆贵, 李文艺
【申请人】上海沃迪自动化装备股份有限公司