一种皮革卷自动包装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种皮革卷自动包装系统，包括至少一条包装生产线，每条包装生产线包括：上台输送机，用于将皮革卷传送到生产线的指定位置；第一气动机械手，用于夹紧皮革卷，并将其推进套袋筒内；套袋筒，用于容纳所述皮革卷，所述套袋筒末端用于套置包装袋；第二气动机械手，用于将套好包装袋的皮革卷顶出套袋筒并顶至下台输送机；下台输送机，用于将包装后的皮革卷传送下生产线。该系统对现有的卷布设备进行改装，实现收卷、包装两道工序全自动流水作业，即提高生产效率，又降低用工量和劳动强度。
【专利说明】一种皮革卷自动包装系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及皮革制造技术，更具体地，涉及一种皮革卷自动包装系统。
【背景技术】
[0002]随着人口增长和应用领域拓展，人类对皮革材料的需求倍增，数量有限的天然皮革早已不能满足人们这种需求。经过20多年的不断研究开发，合成革无论在产品质量、品种、还是产量上都得到了快速地增长。其性能越来越接近天然皮革，某些性能甚至超过天然皮革，达到了与天然皮革真假难分的程度，在人类的日常生活中占据着十分重要的地位。当今，在室内装饰、沙发面料、汽车内饰、服装、鞋类和箱包等等革制品当中，相当大的份额被合成革所占据，日益得到市场的肯定。
[0003]革在目前的人造革产品中属于高端的产品。革具有与天然皮革相似的束状超细纤维结构，经加工处理后与天然皮革在外观和性能上非常接近，并且在机械强度、防化学腐蚀性、透气吸湿、抗变形等方面优于天然皮革，其在柔软度、可剥离性、耐久度、造面加工方面的性能是传统的人造革所无法相比的。湿法PU透气革和超细纤维基材具有较高的技术含量，是今后合成革制造技术的主要发展方向。
[0004]然而，传统的革制造工业需要投入较多的劳动力，属于劳动密集型产业，而且生产条件相对较差。随着人力成本增加和劳动者对工作环境要求提高，I3U革制造中对生产线自动化、智能化、高效率的要求不断上升，要求对现有的生产线进行优化改造。
[0005]在目前的大批量生产中，人造革的收卷和包装均依靠人工完成，收卷和包装环节目前采用分开作业的方式进行，即先由两名工人操作卷布机，在卷布完成后将成筒的合成革卷取下，由其他工人在合成革卷外包装塑料薄膜，并用胶带封装。现有的工作方式存在效率低、费时费力、占用过多人力资源等诸多问题。因此，人们迫切希望开发自动化的收卷和包装生产线。
实用新型内容
[0006]针对现有技术中的上述需求，本实用新型提供了一种自动化的皮革卷自动包装系统，该系统对现有的卷布设备进行改装，实现收卷、包装两道工序全自动流水作业，即提高生产效率，又降低用工量和劳动强度。
[0007]本实用新型所述的皮革卷自动包装系统，其特征在于，包括至少一条包装生产线，每条包装生产线包括:上台输送机，用于将皮革卷传送到生产线的指定位置；第一气动机械手，用于夹紧皮革卷，并将其推进套袋筒内；套袋筒，用于容纳所述皮革卷，所述套袋筒末端用于套置包装袋；第二气动机械手，用于将套好包装袋的皮革卷顶出套袋筒并顶至下台输送机；下台输送机，用于将包装后的皮革卷传送下生产线。
[0008]优选的是，所述皮革卷自动包装系统还包括用于将传送下包装生产线的皮革卷堆垛到指定位置的堆垛机器人。
[0009]优选的是，所述包装生产线还包括皮革卷位置检测仪，用于检测皮革卷的位置，以便判断其是否处于第一气动机械手及套袋筒的作业位置。
[0010]可见，本实用新型通过对卷布设备的改装，实现收卷、包装两道工序流水作业。在卷布机收卷处加装塑料薄膜卷筒，在卷布完成时立即往合成革筒外加卷塑料薄膜，并在线封装，取下卷筒后就可直接运输，两道工序合二为一，既提高生产效率，又能降低用工数量和工人劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0012]图1是按照本实用新型实施例的包装生产线结构示意图；
[0013]图2是按照本实用新型实施例的系统整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1是本实用新型的包装生产线，每条包装生产线包括如下部件:上台输送机1，用于将皮革卷5传送到生产线的指定位置；第一气动机械手2，用于夹紧皮革卷，并将其推进套袋筒3内；套袋筒3，用于容纳所述皮革卷，所述套袋筒末端用于套置包装袋；第二气动机械手4，用于将套好包装袋的皮革卷顶出套袋筒并顶至下台输送机；下台输送机5，用于将包装后的皮革卷传送下生产线。包装生产线还包括皮革卷位置检测仪(未示出)，用于检测皮革卷的位置，以便判断其是否处于第一气动机械手及套袋筒的作业位置，可采用红外等各种现有的定位方式。
[0016]在生产过程中，生产线上电并进行各部件工作状态是否正常的检测，如果不正常则进行故障处理；相反，如果正常则启动上台输送机I的电机，将皮革卷输送至第一气动机械手2的作业位置上。通过皮革卷位置检测仪进行到位检测，确定皮革卷就位之后，第一气动机械手2打开并夹紧皮革卷，将它推进套袋筒3内。通过皮革卷位置检测仪再次进行位置检测，确认皮革卷处于套袋筒的作业位置后，可由工人将包装袋套置在套袋筒3的末端，实现对皮革卷的人工套袋。然后，启动第二气动机械手4，将套好袋子的皮革卷顶出套袋筒3，流转至下台输送机5，通过下台输送机5将包装后的皮革卷传送下生产线。
[0017]图2是按照本实用新型实施例的系统整体结构示意图。从图2中可见，皮革卷自动包装系统包括若干条上述包装生产线，还具有用于将传送下包装生产线的皮革卷堆垛到指定位置的堆垛机器人7。
[0018]可见，本实用新型通过对卷布设备的改装，实现收卷、包装两道工序流水作业。在卷布机收卷处加装塑料薄膜卷筒，在卷布完成时立即往合成革筒外加卷塑料薄膜，并在线封装，取下卷筒后就可直接运输，两道工序合二为一，既提高生产效率，又能降低用工数量和工人劳动强度。
[0019]本用新型还可以应用在其它设备中；以上描述中的尺寸和数量均仅为参考性的，本领域技术人员可根据实际需要选择适当的应用尺寸，而不脱离本实用新型的范围。本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种皮革卷自动包装系统，其特征在于，包括至少一条包装生产线，每条包装生产线包括:上台输送机，用于将皮革卷传送到生产线的指定位置；第一气动机械手，用于夹紧皮革卷，并将其推进套袋筒内；套袋筒，用于容纳所述皮革卷，所述套袋筒末端用于套置包装袋；第二气动机械手，用于将套好包装袋的皮革卷顶出套袋筒并顶至下台输送机；下台输送机，用于将包装后的皮革卷传送下生产线。
2.根据权利要求1所述的皮革卷自动包装系统，其特征在于，所述皮革卷自动包装系统还包括用于将传送下包装生产线的皮革卷堆垛到指定位置的堆垛机器人。
3.根据权利要求2所述的皮革卷自动包装系统，其特征在于，所述包装生产线还包括皮革卷位置检测仪，用于检测皮革卷的位置，以便判断其是否处于第一气动机械手及套袋筒的作业位置。
【文档编号】B65B61/00GK203714210SQ201420078957
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】潘正兴, 潘宏, 夏怀波 申请人:浙江闽锋化学有限公司