药瓶下料装置和系统及铝塑泡罩包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种药瓶下料装置和系统及铝塑泡罩包装机，涉及医用机械领域，能够解决无法将药瓶分别放入到铝塑板上指定的泡罩中的问题。所述药瓶下料装置，包括安装在支架上的第一传送机构，安装在所述支架上且位于所述第一传送机构上方的调整滑轨，与所述第一传送机构的传送方向的终点端连接的旋转辊，在所述旋转辊的上方架设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有位于所述旋转辊上方的真空吸取装置。本实用新型提供的药瓶下料装置用于将瓶装类药品装入泡罩中。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及医用机械领域，尤其涉及一种药瓶下料装置和系统及铝塑泡罩包 装机。 药瓶下料装置和系统及铝塑泡罩包装机
【背景技术】
[0002] 现有的药瓶下料设备在向铝塑板上的泡罩中放置药瓶时，是根据铝塑板上的泡罩 数进行参数设定，当铝塑板到达下料口时，下料设备一次性将药瓶填满铝塑板的泡罩，完成 下料过程。
[0003] 在实现上述药瓶下料装置的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题： 现有的药瓶下料过程中，药瓶是被无差别的一次性填入泡罩中。而对于某些特定的药品，不 需要一次性将药瓶填满泡罩，而是要将药瓶分别放入到铝塑板上指定的泡罩中，现有的药 瓶下料设备无法实现该目的。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的实施例提供一种药瓶下料装置和系统及铝塑泡罩包装机，能够解决 无法将药瓶分别放入到铝塑板上指定的泡罩中的问题。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
[0006] -种药瓶下料装置，包括安装在支架上的第一传送机构，安装在所述支架上且位 于所述第一传送机构上方的调整滑轨，与所述第一传送机构的传送方向的终点端连接的旋 转辊，在所述旋转辊的上方架设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有位于所述旋转辊上方 的真空吸取装置。
[0007] 优选的，所述滚珠丝杠的一端位于所述旋转棍的上方，另一端位于第二传送机构 上方。
[0008] 优选的，所述滚珠丝杠连接有驱动单元。
[0009] 优选的，所述真空吸取装置包括气动控制单元、悬臂和旋转吸头。
[0010] 优选的，所述旋转棍的转动方向与所述第一传送机构的传送带的运转方向相同。
[0011] 优选的，所述第一传送机构的传送带与所述旋转辊的水平中心线位于同一水平线 上。
[0012] 本实用新型实施例还提供了一种药瓶下料系统，包括三组如上所述的药瓶下料装 置，所述药瓶下料系统的前方设置有一组所述药瓶下料装置，所述药瓶下料系统的后方设 置有两组所述药瓶下料装置，三组所述药瓶下料装置位于同一条第二传送机构的传送线路 上。
[0013] 本实用新型实施例还提供了一种铝塑泡罩包装机，包括封装装置、废料处理装置 和如上所述的药瓶下料系统。
[0014] 本实用新型实施例提供的药瓶下料装置和系统及铝塑泡罩包装机，首先通过第一 传送机构传送药瓶经过调整滑轨的下方时，调整滑轨调整好药瓶组之间的间距，药瓶组进 入旋转辊到达最高点时被真空吸取装置吸取，真空吸取装置吸取药瓶后沿着滚珠丝杠运行 至铝塑板上方将药瓶组放入到指定的泡罩中，在实施药瓶组下料的过程中，当铝塑板到达 下料口时，真空吸取装置能够将药瓶组放入铝塑板上指定的泡罩中。与现有技术中单一地 在所有泡罩中放入相同的药瓶相比，提高了下料的灵活度，丰富了下料的方式。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为所述药瓶下料装置的整体结构示意图；
[0016] 图2为所述药瓶下料系统的整体装配示意图。
[0017] 附图标记说明：1-支架，2-第一传送机构，3-调整滑轨，4-旋转辊，5-滚珠丝杠， 6-真空吸取装置，7-驱动单元，8-悬臂，9-旋转吸头，10-气动控制单元，11-第二传送机 构。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本发明实施例药瓶下料装置进行详细描述。
[0019] 参照图1所示，本实用新型提供一种药瓶下料装置，包括安装在支架1上的第一传 送机构2,安装在所述支架1上且位于所述第一传送机构1上方的调整滑轨3,与所述第一 传送机构2的传送方向的终点端连接的旋转辊4,在所述旋转辊4的上方架设有滚珠丝杠 5,所述滚珠丝杠5上安装有位于所述旋转辊4上方的真空吸取装置6。
[0020] 为便于调整在所述第一传送机构2上运行的药瓶组之间的距离，使其与所述旋转 辊4上的轨道相互配合，在所述支架1上且位于所述第一传送机构2上方设置调整滑轨3。 在使用时，第一传送机构2上运行的药瓶经过调整滑轨3后，药瓶之间的间距被调整为固定 距离，该固定距离与旋转辊4上的轨道间的距离相匹配。。
[0021] 为便于所述真空吸取装置6更便捷地吸取药瓶组，在所述第一传送机构2的传送 方向的终点端连接有旋转辊4,在药瓶到达旋转辊4时，药瓶进入旋转辊4上相应的轨道，随 着旋转辊4的转动而在轨道内运动，逐渐由坚直变为水平（在最高点时），水平状态的药瓶 更便于所述真空吸取装置6吸取。
[0022] 优选的，真空吸取装置6上设有由多个吸头组成的旋转吸头9,通过旋转吸取可以 在一次下料过程吸取三个或以上的药瓶，提高了药瓶下料的效率。
[0023] 为使所述真空吸取装置6能够在吸取药瓶之后携带药瓶运行至第二传送机构11 上运送的铝塑板上指定的泡罩上方，在所述旋转辊4的上方架设有滚珠丝杠 5,真空吸取装 置6安装在所述滚珠丝杠5上，所述滚珠丝杠5的一端位于所述旋转辊4的上方，另一端位 于第二传送机构11上方。在使用时，驱动单元7会带动滚珠丝杠5旋转，真空吸取装置6通 过螺纹配合沿着滚珠丝杠向前或向后移动，从而实现在旋转辊4和泡罩之间运送药瓶。可 选的，所述驱动单元可以为伺服电机。
[0024] 参照图1所示，为使所述真空吸取装置6能够悬挂于所述滚珠丝杠5上，在所述真 空吸取装置6与所述滚珠丝杠5的连接处设置有悬臂8。
[0025] 为使所述真空吸取装置6在吸取药瓶之后上升远离所述旋转辊4,沿所述滚珠丝 杠5运行至第二传动机构处完成下料，再沿滚珠丝杠5返回之后下落接近所述旋转辊4再 次吸取药瓶，在所述真空吸取装置6上设置有气动控制单元10。
[0026] 参照图1所示，为使所述药瓶组从所述第一传送机构2传送至所述旋转辊4之后， 沿所述旋转辊4的圆周向上运动靠近所述真空吸取装置6的旋转吸头9,设置所述旋转辊 4的转动方向与所述第一传送机构3的传送带的运转方向相同。
[0027] 参照图1所示，为使药瓶从所述第一传送机构2能够更容易的移动到至所述旋转 辊4,设置所述第一传送机构2的传送带与所述旋转辊4的水平中心线位于同一水平线上。
[0028] 本实用新型实施例提供的药瓶下料装置，首先通过第一传送机构2传送药瓶经过 调整滑轨3下方时调整好药瓶组之间的距离，药瓶组进入旋转辊4到达最高点时被真空吸 取装置6吸取后，沿着滚珠丝杠5运行至指定位置将药瓶组放入铝塑板上指定的泡罩中。在 实施药瓶组下料的过程中，当铝塑板到达下料口时，真空吸取装置6能够将药瓶组放入铝 塑板上指定的泡罩中，而不是被无差别的一次性填入泡罩中，实现了该药瓶下料装置的目 的。
[0029] 基于上述药瓶下料装置，参照图2所示，本实用新型的实施例还提供一种药瓶下 料系统，包括三组如上所述的药瓶下料装置，所述药瓶下料系统的前方设置有一组所述药 瓶下料装置，所述药瓶下料系统的后方设置有两组所述药瓶下料装置，三组所述药瓶下料 装置位于同一条第二传送机构的传送线路上。当第一组填充好物料的泡型运行至第二组下 料区间时第二组下料装置开始工作，当第二组填充好物料的泡型运行至第三组下料区间时 第三组下料装置开始工作，完成整个供料工作。
[0030] 基于上述药瓶下料系统，本实用新型的实施例还提供一种铝塑泡罩包装机，包括 封装装置、废料处理装置和如上所述的药瓶下料系统。
[0031] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种药瓶下料装置，其特征在于，包括安装在支架上的第一传送机构，安装在所述支 架上且位于所述第一传送机构上方的调整滑轨，与所述第一传送机构的传送方向的终点端 连接的旋转辊，在所述旋转辊的上方架设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有位于所述旋 转辊上方的真空吸取装置。
2. 根据权利要求1所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述滚珠丝杠的一端位于所述 旋转辊的上方，另一端位于第二传送机构上方。
3. 根据权利要求1或2所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述滚珠丝杠连接有驱动单 J Li 〇
4. 根据权利要求1或2所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述真空吸取装置包括气动 控制单元、悬臂和旋转吸头。
5. 根据权利要求1所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述旋转辊的转动方向与所述 第一传送机构的传送带的运转方向相同。
6. 根据权利要求1或2所述的药瓶下料装置，其特征在于，所述第一传送机构的传送带 与所述旋转辊的水平中心线位于同一水平线上。
7. -种药瓶下料系统，其特征在于，包括三组如权利要求1-6任一项所述的药瓶下料 装置，所述药瓶下料系统的前方设置有一组所述药瓶下料装置，所述药瓶下料系统的后方 设置有两组所述药瓶下料装置，三组所述药瓶下料装置位于同一条第二传送机构的传送线 路上。
8. -种铝塑泡罩包装机，其特征在于，包括封装装置、废料处理装置和如权利要求7所 述的药瓶下料系统。
【文档编号】B65B35/18GK203889119SQ201420194807
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】刘龙, 曹秀川 申请人:北京双鹤制药装备有限责任公司