一种方块地毯后道自动化包装流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种方块地毯后道自动化包装流水线，属于地毯包装领域，其特征在于包括生产线对接输送机、滚筒输送机、地毯正面检测翻转输送机、爬坡输送机、地毯反面检测输送机、地毯隔一翻一输送机、地毯整形堆叠装箱一体机、地毯自动开箱封箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机、地毯纸箱输送机、地毯纸箱自动码垛机、地毯码垛输送机。此后道地毯包装流水线可实现(除地毯正反面检测以外)无人化包装，地毯隔一翻一输送、地毯的整形堆叠自动装箱、地毯的纸箱自动开箱封箱、纸箱的码垛等可大大的减少对人工的依赖，提高生产效率、最大限度的保证产品的一致性。
【专利说明】一种方块地毯后道自动化包装流水线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种方块地毯后道自动化包装流水线，适用于配套方块地毯生产线，属于地毯包装领域。
【背景技术】
[0002]就目前地毯包装程序而言，后道的方块地毯自动化包装尚属空白。本实用新型所涉及的地毯后道自动化包装流水线线除了正反面需要人工检测外，其他均已实现自动化包装。从生产线到仓库实现自动化对接。现今的方块地毯包装完全依靠人力。产生了工人劳动强度大、包装速度慢、包装质量差、生产效率低、产品一致性差等一系列问题。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型在于提供一种方块地毯后道自动化包装流水线，减少对人工的依赖，提高生产效率、最大限度的保证产品的一致性。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:所述一种方块地毯后道自动化包装流水线，包括生产线对接输送机、滚筒输送机、地毯正面检测翻转输送机、爬坡输送机、地毯反面检测输送机、地毯隔一翻一输送机、地毯整形堆叠装箱一体机、地毯自动开箱封箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机、地毯纸箱输送机、地毯纸箱自动码垛机、地毯码垛输送机，所述生产线对接输送机与生产线出口对接，待生产线一次刮出8块地毯到生产线对接输送机上，采取前四片先输送，后四片在光电开关作用下延时输送，实现地毯的有序输送；所述滚筒输送机有2个，其中一个与生产线对接输送机连接，承接生产线对接输送机输送过来的地毯，另一个与地毯正面检测翻转输送机连接，承接地毯正面检测翻转输送机输送过来的地毯，都实现地毯的90°转向输送；所述地毯隔一翻一输送机一端与地毯反面检测输送机连接，另一端通过爬坡输送机与地毯整形堆叠装箱一体机连接，所述地毯整形堆叠装箱一体机与爬坡机连接；所述地毯自动开箱封箱一体机与地毯整形堆叠装箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机对接；所述地毯纸箱自动码垛机与地毯纸箱输送机、地毯码垛输送机对接。
[0005]所述滚筒输送机承接生产线对接输送机上输送过来的地毯，通过地毯正面检测翻转输送机完成地毯正面检测并对地毯进行翻转，由滚筒输送机来承接翻转过后的地毯，将地毯输送到爬坡输送机上，由爬坡输送机输送地毯，地毯反面输送机完成地毯反面检测，通过地毯隔一翻一输送机完成地毯隔一翻一动作，使地毯由连续的反面变为正反面相间；再由爬坡机输送被隔一翻一后的地毯到达地毯整形堆叠装箱一体机，此时地毯自动开箱封箱一体机完成纸箱的自动开箱和纸箱底部的封箱，为地毯整形堆叠装箱一体机装箱作准备，此时地毯整形堆叠装箱一体机将整形堆叠好的地毯推到纸箱里，完成装箱，通过地毯纸箱顶部封箱输送机完成纸箱顶部的封箱输送，由地毯纸箱输送机将装箱好的纸箱输送到地毯纸箱自动码垛机上，地毯纸箱在地毯纸箱自动码垛机上可完成一层层码垛，直至到达设定的层数并输送至地毯码垛输送机上。
[0006]所述方块地毯后道自动化包装流水线可实现与地毯生产线对接，包装速度为4m/min-8m/min.可根据实际需要匹配生产速度，人机界面操作，方面简单，该生产线可根据地毯规格进行调整，优选包装地毯规格:500mmX500mm，厚度不限。
[0007]所述地毯隔一翻一输送机一端与地毯反面检测输送机连接，另一端通过爬坡输送机与地毯整形堆叠装箱一体机连接，用于将连续的同一面的地毯经过经翻转变成一正一反状态，包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送速度，包括并列排列的多条输送带；所述地毯截停装置包括地毯挡板；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关，翻转杆位于并列排列的输送带之间；所述光电检测控制装置用于对进入自动翻转机的地毯进行计数，并控制地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。
[0008]所述地毯隔一翻一输送机包括输送带支撑架(14)、机架(15)、三相交流异步电动机(16)、地毯入口处检测开关(17)、翻转机构(18)、地毯出口处检测开关(19)、翻转杆回零接近开关(20)、输送带(21)、地毯挡板(22)、地毯挡板升降气缸(23)、伺服电机(24)、联轴器(25)、翻转杆(26)，三相异步交流电动机(16)通过变频器控制电机转速，从而控制地毯输送速度；当地毯入口处光电检测开关(17)检测到第一块反面地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸(23)上升推动地毯挡板(22)将地毯相对输送带截停；当地毯入口处检测光电开关(17)下降沿检测到地毯已进入指定的翻转区域，且地毯挡板(22)也已上升到位，则PLC控制伺服电机(24)驱动翻转杆翻转地毯，通过3个步进速度，实现地毯高速、稳定的翻转，地毯挡板(22)复位；当地毯出口处检测光电开关(19)下降沿检测到翻转后的地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关
(19)，则PLC控制伺服电机(24)回归原点，翻转杆(26)回归初始位置，为下一次翻转作准备；当地毯入口处光电检测开关上升沿检测到第二块反面地毯进入入口(17)处时，不再触发地毯截停和翻转装置，入口处计数器累计为2然后迅速清零；当地毯出口处检测光电开关(19)下降沿检测到第二块反面地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关(19)时，出口处计数器累计为2然后迅速清零，准备下一下翻转。
[0009]所述地毯整形堆叠装箱一体机与爬坡输送机相连，一正一反的地毯按照设定的数量在地毯整形堆叠装箱一体机上实现地毯的整齐有序的堆叠；所述地毯整形堆叠装箱一体机，包括地毯输送装置、地毯堆叠整形装置和地毯装箱装置；所述地毯输送装置包括输送带和检测开关；所述地毯堆叠整形装置包括活动整理板、固定整理板、升降板、移位板和缓冲杆，用于整理堆叠不断传送过来的地毯；所述地毯装箱装置包括地毯装箱承载板，地毯装箱导向板和装箱推板，用于将地毯顺势推入包装箱。
[0010]所述地毯整形堆叠装箱一体机包括地毯挡板(27)、机架(28)、升降板(29)、移位板(30)、移位板气缸(31)、三相交流异步电动机(32)、升降板气缸(33)、检测开关(34)、输送带(35)、活动整理板气缸(36)、活动整理板(37)、活动整理板(38)、缓冲杆气缸(39)、缓冲杆(40)、缓冲杆(41)、缓冲杆气缸(42)、活动整理板气缸(43)、固定整理板(44)、固定整理板(45)、地毯装箱导向板(46)、装箱推板(47)、装箱推板气缸(48)、装箱推板气缸(49)和地毯装箱导向板移动气缸(50)、地毯装箱承载板(51)。通过变频器控制电机转速，从而控制输送带(35)输送地毯速度，同时升降板(29)动作至接料位置。当检测开关(34)检测有地毯通过产生信号传送至PLC并延时，随之地毯落在升降板(29)上。活动整理板(37)、活动整理板(38)动作，在固定整理板(44)、固定整理板(45)共同作用下，使地毯处在整形区域完成整形。随着地毯的不断输送，完成整形堆叠。地毯在升降板(29)上整形堆叠。当地毯堆叠的数量达到设定数字时，PLC通过程序指令让升降板(29)下落至初始位置，随着升降板的下落，输送带(35)上的地毯还在不断的输送，缓冲杆(40)和缓冲杆(41)同时动作，为接地毯做准备。地毯在缓冲杆上(代替升降板(29))做整形堆叠。同时，移位板(30)动作推动整形堆叠好的地毯送至待装箱位置。随后，移位板(30)返回至初始位置。随后，升降板(29)动作返回至接料位置。缓冲杆(40)和缓冲杆(41)同时返回，让堆叠整形好的地毯下落到升降板(29)。继续整形堆叠地毯。地毯装箱导向板移动气缸(50)动作让整形堆叠好的地毯送至地毯装箱承载板(51)上。同时，地毯装箱导向板(46)进入到包装纸箱内。随后地毯在装箱推板(47)推动下达到设定位置。装箱推板(47)将堆叠整形完成的地毯完全推进纸箱内部。随后，PLC通过程序指令让地毯装箱导向板移动气缸(50)返回。带动地毯装箱导向板(46)返回。当地毯装箱导向板移动气缸(50)返回到初始位置时，将信号传送给PLC让装箱推板气缸(49)返回。带动装箱推板(47)返回至初始位置。当装箱推板气缸(49)返回到初始位置时，将信号传送给PLC让装箱推板气缸(48)返回，带动装箱推板气缸(49)返回初始位置，为下一次装箱做准备。
[0011 ] 所述地毯自动装箱封箱一体机与地毯整形堆叠装箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机对接，可以自动完成地毯包装纸箱的开箱，封箱，封箱采用的是热熔胶封箱，封箱牢固、环保；包括机架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述机架包括三相异步交流电动机、传送链条、拨箱板、拨箱板光电开关；所述取箱工位包括侧挡箱轮、纸箱检测光电开光、上挡箱气缸、下挡箱气缸、吸盘安装杆，用于获取纸箱用于后续开箱动作；所述一封工位包括一推挡板、开箱旋转杆、开箱吸盘、纸箱一封压块、纸箱一封辅助气缸、纸箱一封压板、纸箱一封压轮、一封工位纸箱固定气缸，用于打开折叠压缩状态的纸箱并拨动折叠固定纸箱盖的左右折盖和下折盖；所述二封工位包括二推挡板、二封辅助压块、二封压板、二封工位纸箱固定气缸，用于将纸箱盖的上折盖压下，最终使纸箱底部封实紧固。
[0012]所述地毯自动装箱封箱一体机包括三相异步交流电动机(52)、侧挡箱轮气缸
(53)、侧挡箱轮(54)、纸箱检测光电开关(55)、压纸箱支架(56)、侧挡箱轮(57)、侧挡箱轮气缸(58)、取箱吸盘(59)、吸盘安装杆(60)、下挡箱气缸(61)、下挡箱气缸(62)、上挡箱气缸(63)、上挡箱气缸(64)、开箱气缸(65)、一推挡板气缸(66)、一推挡板(67)、开箱旋转杆(68)、开箱吸盘(69)、拨箱板(70)、纸箱一封压块(71)、纸箱一封压块气缸(72)、热熔胶喷胶头(73、打胶气缸(74)、纸箱一封辅助气缸(75)、纸箱一封辅助气缸(76)、纸箱一封压块(77)、纸箱一封压块气缸(78)、开箱吸盘(79)、辅助开箱气缸(80)、纸箱一封气缸(81)、纸箱一封压块(82)、纸箱一封压轮(83)、二推挡板气缸(84)、二推挡板(85)、喷胶光电开关(86)、喷胶光电开关(87)、热熔胶喷胶头(88)、二封辅助压块(89)、二封辅助压块气缸(90)、二封压板气缸(91)、二封压板(92)、拨箱板光电开关(93)、旋转杆气缸(94)、一封工位纸箱固定气缸(95)、二封工位纸箱固定气缸(96)、机架(97)、传送链条(98)。由上挡箱气缸￠3)和下挡箱气缸￠2)侧挡箱轮(54)，侧挡箱轮(57)同时动作到达预订位置，将纸箱固定吸盘安装杆(60)带动上面的取箱吸盘(59)压住纸箱，上挡箱气缸￠4)和下挡箱气缸(61)同时动作插入到第二个纸箱和第一个纸箱缝内，同时上挡箱气缸(63)、下挡箱气缸
(62)、侧挡箱轮(54)、侧挡箱轮(57)同时动作返回至原始位置，PLC指令真空发生器动作，取箱吸盘(59)吸住纸箱，吸盘安装杆(60)转动至设定位置，PLC指令真空发生器停止动作，纸箱放在机架(97)上，此时，完成取箱动作。拨箱板(70)将纸箱拨到一封工位，开箱旋转杆(68)旋转到预定位置，此时开箱吸盘(69)压在纸箱上，辅助开箱气缸(80)动作，开箱吸盘(79)压在纸箱上，PLC指令真空发生器动作，开箱吸盘(69)、开箱吸盘(79)同时吸住纸箱，开箱气缸(65)带动开箱旋转杆(61)旋转到初始位置，辅助开箱气缸动作，此时，折叠压缩状态的纸箱被打开。一封工位纸箱固定气缸(95)动作将纸箱固定,一推挡板(67)动作至纸箱底部为封箱做准备。纸箱一封辅助气缸(75)、纸箱一封辅助气缸(76)分别拨动纸箱盖的左右折盖，纸箱一封压板(82)、纸箱一封压轮(83)动作将纸箱盖的下折盖折叠固定，打胶气缸(74)带动(73)热熔胶喷胶头(73)动作至喷胶位置，热熔胶喷胶头(73)随着气缸动作中喷出的热熔胶附着在纸箱上，纸箱一封压块(71)、纸箱一封压块(77)同时动作压在纸箱上，延时设定的时间，再通过它们的返回一推挡板￠7)动作至初始位置，至此，完成一工位开箱封箱动作。拨箱板(70)将纸箱拨到二封工位，在运动中，喷胶光电开关(86)检测到纸箱产生信号，热熔胶喷胶头(88)开始喷胶，直至喷胶光电开关(87)检测纸箱产生信号，纸箱被拨动至二工位。二封工位气缸(96)动作将纸箱固定，二推挡板(85)动作至纸箱底部，二封辅助压块(89)动作将纸箱盖的上折盖下压，二封压板(92)动作压住纸箱，再通过它们的返回，至此，在二封工位完成纸箱底部封箱。
[0013]所述地毯纸箱自动码垛机与地毯纸箱输送机、地毯码垛输送机对接，地毯纸箱自动码垛机包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置包括传送链条、码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码垛架装置包括码垛架、码垛悬架装置，其中码垛架包括三相异步交流电动机、抱闸电机、蜗轮减速机、提升链条，码垛悬架装置包括码垛悬架、纸箱运载板、旋转挡箱板、推箱板，通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛。
[0014]所述地毯纸箱自动码垛机包括码垛架下限位开关(99)、传送链条(100)、三相异步交流电动机(101)、传送链条托盘到位检测光电开关(102)、托盘托板气缸(103)、托盘托板(104)、码盘检测光电开关(105)、码盘提升架气缸(106)、码盘提升架(107)、纸箱运载板(108)、旋转挡箱板(109)、旋转挡箱板气缸(110)、推箱板气缸(111)、纸箱运载板气缸(112)、推箱板(113)、码垛层高设定光电开关(114)、抱闸电机(115)、蜗轮减速机(116)、码垛架上限位光电开关(117)、码垛架(118)、提升链条(119)、码垛悬架(120)。在码盘提升架(107)上放上一定数量的码盘，码盘提升架(107)动作，驱动码盘整体上升至设定位置。托盘托板(104)动作，托住第二个码盘，码盘提升架(107)动作返回至初始位置，第一个码盘随之落在传送链条(100)上，三相异步交流电动机(101)驱动传送链条(100)传送，码盘移动，待移动到传送链条托盘到位检测光电开关(102)检测位置，电机停转，码盘停止移动，为纸箱码垛做准备。装箱好的地毯纸箱被推送在纸箱运载板(108)上，纸箱运载板(108)运动之码盘的正上方，旋转挡箱板(109)转动夹住纸箱；推箱板(113)运动夹住纸箱，纸箱运载板(108)回至初始位置，纸箱落在码盘上，至此完成纸箱第一层码垛。当第二块以后的纸箱被送至纸箱运载板(108)上，抱闸电机(115)启动，驱动蜗轮减速机(116)转动，驱动提升链条(119)带动码垛悬架(120)上升，当码垛层高设定光电开关(114)感应信号，码垛悬架(120)停止上升。纸箱运载板(108)运动至码盘正上方，旋转挡箱板(109)转动夹住纸箱，同时推箱板(113)运动夹住纸箱，纸箱运载板(108)回至初始位置，纸箱落在第一层纸箱上，至此，完成纸箱第二层码垛。再通过码垛悬架(120)带动纸箱运载板(108)在码垛架下限位光电开关(99)感应信号下，回到初始位置，纸箱运载板(108)来承接纸箱，又在码垛悬架(120)上升的作用下，纸箱运载板(108)运动至码盘正上方，旋转挡箱板(109)转动夹住纸箱。同时推箱板(113)运动夹住纸箱，纸箱运载板(108)至初始位置来实现对纸箱的层层码垛，通过调节码垛层高设定光电开关(114)位置，从而实现可以适应不同厚度的纸箱码垛。待纸箱码垛层数达到设定值，码垛悬架(120)在码垛架上限位开关(117)的作用下被提升至最高位置。三相异步交流电动机(101)驱动传送链条(100)带动码垛完成的码盘送至下一个区域。
[0015]目前本实用新型有益效果是:后道地毯包装流水线可实现(除地毯正反面检测以外)无人化包装，地毯隔一翻一输送、地毯的整形堆叠自动装箱、地毯的纸箱自动开箱封箱、纸箱的码垛等可大大的减少对人工的依赖，提高生产效率、最大限度的保证产品的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1本方块地毯后道自动化包装流水线的立体结构图(A:包括爬坡输送机、地毯整形堆叠装箱一体机、地毯自动开箱封箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机、地毯纸箱输送机、地毯纸箱自动码垛架和地毯码垛输送机，B:包括地毯反面检测输送机和地毯隔一翻一输送机，C:包括生产线对接输送机、滚筒输送机、地毪正面检测翻转输送机和爬坡输送机)。
[0017]图2本方块地毯后道自动化包装流水线的主视图。
[0018]图3本方块地毯后道自动化包装流水线的侧视图。
[0019]图4方块地毯后道自动化包装流水线的俯视图。
[0020]图5方块地毯后道自动化包装流水线B的放大辅助立体结构图(1，生产线对接输送机；2，滚筒输送机；3，地毯正面检测翻转输送机；4，爬坡输送机)
[0021]图6方块地毯后道自动化包装流水线A的放大辅助立体结构图(7、爬坡输送机；
8、地毯整形堆叠装箱一体机；9、地毯自动开箱封箱机；10，地毯纸箱后道封箱输送机；11、地毯纸箱输送机；12、地毯纸箱自动码垛机；13、地毯码垛输送机)
[0022]图7方块地毯后道自动化包装流水线B的放大辅助立体结构图(5，地毯反面检测输送机；6，地毪隔一翻一输送机)
[0023]图8为地毯隔一翻一输送机立体结构图。
[0024]图9为地毯隔一翻一输送机的主视图；(14，输送带支撑架；15，机架；16，三相异步交流电机)。
[0025]图10为地毯隔一翻一输送机的左视图。
[0026]图11为地毪隔一翻一输送机的俯视图；(17,地毪入口处检测光电开关；18，翻转机构；19，地毯出口处检测光电开关；20，翻转杆回零接近开关；21，输送带)。
[0027]图12地毯隔一翻一输送机的辅助主视图。
[0028]图13为地毯隔一翻一输送机的辅助左视图；22，地毯挡板；23，地毯挡板升降气缸。
[0029]图14为地毯隔一翻一输送机的的辅助俯视图；24，伺服电机；25，联轴器；26，翻转杆。
[0030]图15为地毯整形堆叠装箱机的立体结构图。
[0031]图16为地毯整形堆叠装箱机的主视图:27，地毯挡板；28，机架；29，升降板；30，移位板；31，移位板气缸；32，三相异步电机；33，升降板气缸。
[0032]图17为地毯整形堆叠装箱机的俯视图:34，检测开关；35，输送带。
[0033]图18为地毯整形堆叠装箱机的辅助立体结构图。
[0034]图19为地毯整形堆叠装箱机的辅助主视图:36，活动整理板气缸；37，活动整理板；38，活动整理板；39，缓冲杆气缸；40，缓冲杆；41，缓冲杆；42，缓冲杆气缸。
[0035]图20为地毯整形堆叠装箱机的辅助左视图:43，活动整理板气缸。
[0036]图21地毯整形堆叠装箱机的辅助俯视图:44，固定整理板；45，固定整理板。
[0037]图22为地毯整形堆叠装箱机装箱过程视图:46，地毯装箱导向板；47，装箱推板；48，装箱推板气缸；49，装箱推板气缸；50，地毯装箱导向板移动气缸；51，地毯装箱承载板。
[0038]图23为地毯自动开箱封箱一体机的立体结构图(D-取箱工位、E- —封工位、F- 二封工位)。
[0039]图24为地毯自动开箱封箱一体机D-取箱工位的放大立体结构图(52，三相异步交流电动机；53，侧挡箱轮气缸；54，侧挡箱轮；55，纸箱检测光电开关；56压纸箱支架；57，侧挡箱轮；58侧挡箱轮气缸；59，取箱吸盘；60，吸盘安装杆)。
[0040]图25为图2为地毯自动开箱封箱一体机D-取箱工位的放大辅助立体结构图(61，下挡箱气缸；62，下挡箱气缸；63，上挡箱气缸；64，上挡箱气缸)。
[0041]图26为地毪自动开箱封箱一体机E-—封工位的放大立体结构图。(65,开箱气缸；66,—推挡板气缸；67，一推挡板；68，开箱旋转杆；69，开箱吸盘；70，拨箱板；71，纸箱一封压块；72，纸箱一封压块气缸；73，热熔胶喷胶头；74，打胶气缸；75，纸箱一封辅助气缸；76，纸箱一封辅助气缸；77，纸箱一封压块；78，纸箱一封压块气缸；79，开箱吸盘；80，辅助开箱气缸)。
[0042]图27为地毯自动开箱封箱一体机E-—封工位的放大辅助立体结构图(81，纸箱一封气缸；82，纸箱一封压轮；83，纸箱一封压板)。
[0043]图28为地毯自动开箱封箱一体机F-二封工位的放大立体结构图(84，二推挡板气缸；85，二推挡板；86，喷胶光电开关；87，喷胶光电开关；88，热熔胶喷胶头；89，二封辅助压块；90，二封辅助压块气缸；91，二封压板气缸；92，二封压板)。
[0044]图29为地毯自动开箱封箱一体的辅助主视图(93，拨箱板光电开关；94，旋转杆气缸；95，一封工位纸箱固定气缸；96，二封工位纸箱固定气缸；97，机架)。
[0045]图30为地毯纸箱自动码垛机的立体结构图(G:包括抱闸电机和蜗轮减速机，119，提升链条；120，码垛悬架)。
[0046]图31为地毯纸箱自动码垛机的辅助立体结构图(H:码盘停留区域，1:码盘提升区域)。
[0047]图32为地毯纸箱自动码垛机H的放大辅助立体结构图(99，码垛架下限位开关；100，传送链条；101，三相异步交流电动机；102，托盘到位检测光电开关)。
[0048]图33为地毯纸箱自动码垛机I的放大辅助立体结构图(103，托盘托板气缸；104，托盘托板；105，托盘检测光电开关；106，码盘提升架气缸；107，码盘提升架)。
[0049]图34为地毯纸箱自动码垛机的码垛架立体结构图(108，纸箱运载板；109，旋转挡箱板；110，旋转挡箱板气缸；111，推箱板气缸；112，纸箱运载板气缸；113，推箱板；114，码操层闻设定光电开关)。
[0050]图35地毯纸箱自动码垛机G的放大立体结构图2.(115，抱闸电机；116，蜗轮减速机)。
[0051]图36地毯纸箱自动码垛机的左视图(117，码垛架上限位光电开关；118，机架)。
【具体实施方式】
[0052]下面结合图1-7对本实用新型作进一步说明
[0053]如图1-7所示，地毯后道自动化包装流水线包括13个部分。生产线对接输送机
(I)、滚筒输送机(2)、地毯正面检测翻转输送机(3)、爬坡输送机(4)、地毯反面检测输送机
(5)、地毯隔一翻一输送机￠)、爬坡输送机(7)、地毯整形堆叠装箱一体机(8)、地毯自动开箱封箱机(9);地毯纸箱顶部封箱输送机(10)、地毯纸箱输送机(11)、地毯纸箱自动码垛机
(12)、地毯码垛输送机(13)。
[0054]生产线对接输送机与方块地毯生产线对接，待生产线一次刮出8块地毯到生产线对接输送机(I)上，采取前排四片先输送，后四片在光电开关作用下延时输送，实现地毯的有序输送。
[0055]滚筒输送机(2)承接生产线对接输送机(I)输送过来的地毯。实现地毯的90°转向输送。地毯正面检测翻转输送机(3)可完成地毯正面检测，保证地毯的质量，也可完成地毯翻转输送，翻转输送过来的地毯由滚筒输送机来承接，再一次实现地毯的90°转向输送，为地毯反面检测做准备，此时滚筒输送机将地毯输送到爬坡输送机(4)输送反面地毯。地毯反面检测输送机(5)与爬坡输送机(4)相连，在输送机上可完成对地毯的反面检测。
[0056]地毯隔一翻一输送机(6)与地毯反面检测输送机(5)连接，地毯反面检测输送机
(5)包括输送带支撑架(14)、机架(15)、三相交流异步电动机(16)、地毯入口处检测开关
(17)、翻转机构(18)、地毯出口处检测开关(19)、翻转杆回零接近开关(20)、输送带(21)、地毯挡板(22)、地毯挡板升降气缸(23)、伺服电机(24)、联轴器(25)、翻转杆(26)。
[0057]所述输送带支撑架(14)与机架(15)固接，输送带(21)设置在输送带支撑架(14)上面，三相异步交流电动机(16)通过变频器控制电机转速，控制输送带(21)输送地毯速度。地毯包装工艺要求地毯进入翻转区域为连续的反面地毯，当入口处检测开关(17)检测第一块地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸(23)上升，利用地毯长为500mm的特性在输送带上移动完全穿越检测开关的时间差将地毯截停在输送带(21)上。此时输送带(21)还在继续运动，当地毯完全穿越入口处检测开关(17)时，入口处的检测开关(17)将信号传送至PLC，PLC按程序指令发送到伺服电机(24)。伺服电机(24)按设定速度I通过联轴器(25)带动翻转杆(26)旋转20°，再按设定速度2旋转130°。二次旋转完成时地毯挡板升降气缸(23)复位。此时，地毯实际翻转150°，利用地毯此时的离心力和自身的重力落到翻转机构出口处的输送带(21)上。输送带(21)拖着该地毯穿越出口处检测开关(19)时，出口处检测开关(19)将信号传送至PLC并计数。PLC按程序指令发送到伺服电机(24)，此时伺服电机(24)通过联轴器(25)带动翻转杆(26)旋转30°，在翻转杆回零接近开关(20)作用下完成回零动作。为下一次翻转地毯做准备，至此完成一次地毯翻转。当第二块地毯进入入口处时，入口处检测开关(17)开始检测，此时入口处计数器累计为2然后入口处计数器马上清零，地毯挡板升降气缸(23)不动作，伺服电机(24)不带动翻转杆(26)翻转。第二块地毯顺利通过翻转区进入出口处送出，当该地毯穿越出口处检测开关(19)时，出口处的检测开关(19)触发并累计计数为2，然后该计数器马上清零。至此实现隔一翻一功能。后者重复第一块的动作。同一面的地毯经过地毯隔一翻一输送机(6)后变成一正一反状态，传送至爬坡输送机(7)。
[0058]地毯整形堆叠装箱一体机(8)与爬坡输送机(7)相连，其包括地毯挡板(27)、机架(28)、升降板(29)、移位板(30)、移位板气缸(31)、三相交流异步电动机(32)、升降板气缸(33)、检测开关(34)、输送带(35)、活动整理板气缸(36)、活动整理板(37)、活动整理板
(38)、缓冲杆气缸(39)、缓冲杆(40)、缓冲杆(41)、缓冲杆气缸(42)、活动整理板气缸(43)、固定整理板(44)、固定整理板(45)、地毯装箱导向板(46)、装箱推板(47)、装箱推板气缸
(48)、装箱推板气缸(49)和地毯装箱导向板移动气缸(50)、地毯装箱承载板(51)
[0059]所述地毯挡板(27)设置在输送带(35)的两边，当电源开启，三相异步交流电动机
(32)驱动输送带(35)输送地毯，通过变频器控制电机转速，从而控制输送带(35)输送地毯速度，同时升降板(29)动作至接料位置。当检测开关(34)检测有地毯通过产生信号传送至PLC并延时，随之地毯落在升降板(29)上。PLC通过程序指令让活动整理板气缸(36)和活动整理板气缸(43)动作，带动活动整理板(37)、活动整理板(38)动作，在固定整理板
(44)、固定整理板(45)共同作用下，使地毯处在整形区域完成整形。随着地毯的不断输送，完成整形堆叠。(地毯堆叠的层数可根据具体纸箱的厚度而设定)地毯在升降板(29)上整形堆叠。当地毯堆叠的数量达到设定数字时，PLC通过程序指令让升降板(29)下落至初始位置，随着升降板的下落，输送带(35)上的地毯还在不断的输送，此时缓冲杆气缸(39)带动缓冲杆(40)和缓冲杆气缸(42)带动缓冲杆(41)同时动作，为接地毯做准备。地毯在缓冲杆上(代替升降板(29))做整形堆叠。同时，PLC通过程序指令让移位板气缸(31)动作，带动移位板(30)动作推动整形堆叠好的地毯送至待装箱位置。随后，PLC通过程序指令让移位板气缸(31)动作带动移位板(30)返回至初始位置。随后，PLC通过程序指令让升降板(29)动作返回至接料位置。随后，PLC通过程序指令让缓冲杆气缸(39)带动缓冲杆(40)和缓冲杆气缸(42)带动缓冲杆(41)同时返回，让堆叠整形好的地毯下落到升降板
(29)。继续整形堆叠地毯。
[0060]随后，PLC通过程序指令让地毯装箱导向板移动气缸(50)动作让整形堆叠好的地毯送至地毯装箱承载板(51)上。同时，地毯装箱导向板(46)进入到包装纸箱内。随后，PLC通过程序指令让装箱推板气缸(48)动作带动装箱推板气缸(49)和装箱推板(47)。地毯在装箱推板(47)推动下达到设定位置。随后，PLC通过程序指令让装箱推板气缸(49)动作带动装箱推板(47)。将堆叠整形完成的地毯完全推进纸箱内部。随后，PLC通过程序指令让地毯装箱导向板移动气缸(50)返回。带动地毯装箱导向板(46)返回。当地毯装箱导向板移动气缸(50)返回到初始位置时，将信号传送给PLC让装箱推板气缸(49)返回。带动装箱推板(47)返回至初始位置。当装箱推板气缸(49)返回到初始位置时，将信号传送给PLC让装箱推板气缸(48)返回，带动装箱推板气缸(49)返回初始位置，为下一次装箱做准备。
[0061]地毯自动开箱封箱机(9)自动完成纸箱开箱、封箱。其包括三相异步交流电动机
(52)、侧挡箱轮气缸(53)、侧挡箱轮(54)、纸箱检测光电开关(55)、压纸箱支架(56)、侧挡箱轮(57)、侧挡箱轮气缸(58)、取箱吸盘(59)、吸盘安装杆(60)、下挡箱气缸(61)、下挡箱气缸(62)、上挡箱气缸(63)、上挡箱气缸(64)、开箱气缸(65)、一推挡板气缸(66)、一推挡板(67)、开箱旋转杆(68)、开箱吸盘(69)、拨箱板(70)、纸箱一封压块(71)、纸箱一封压块气缸(72)、热熔胶喷胶头(73、打胶气缸(74)、纸箱一封辅助气缸(75)、纸箱一封辅助气缸(76)、纸箱一封压块(77)、纸箱一封压块气缸(78)、开箱吸盘(79)、辅助开箱气缸(80)、纸箱一封气缸(81)、纸箱一封压块(82)、纸箱一封压轮(83)、二推挡板气缸(84)、二推挡板(85)、喷胶光电开关(86)、喷胶光电开关(87)、热熔胶喷胶头(88)、二封辅助压块(89)、二封辅助压块气缸(90)、二封压板气缸(91)、二封压板(92)、拨箱板光电开关(93)、旋转杆气缸(94)、一封工位纸箱固定气缸(95)、二封工位纸箱固定气缸(96)、机架(97)、传送链条(98)。
[0062]取箱工位初始状态，上挡箱气缸￠3)和下挡箱气缸￠2)同时动作到达预订位置。同时，侧挡箱轮气缸(53)带动侧挡箱轮(54)，侧挡箱轮气缸(58)带动侧挡箱轮(57)同时动作到达预订位置。手动将压纸箱支架(56)拉开，放入一定数量纸箱，此时做好准备工作。
[0063]取箱工位工作状态，三相异步交流电动机(52)按变频器设定的速度带动传送链条(98)运转。拨箱板(70)安装在传送链条(98)上，拨箱板(70)随着传送链条(98)运转到达拨箱板光电开关(93)检测区域，PLC指令三相异步交流电动机(52)停止。旋转杆气缸(94)与机架(97)连接，由旋转杆气缸(94)动作通过齿轮齿条传动，带动吸盘安装杆
(60)转动，安装在吸盘安装杆(60)上面的取箱吸盘(59)压住纸箱，上挡箱气缸(64)和下挡箱气缸￠1)同时动作插入到第二个纸箱和第一个纸箱缝内，此时，上挡箱气缸￠3)和下挡箱气缸￠2)动作返回至原始位置，侧挡箱轮气缸(53)带动侧挡箱轮(54)，侧挡箱轮气缸(58)带动侧挡箱轮(57)同时动作返回至原始位置，PLC指令真空发生器动作，取箱吸盘
(59)吸住纸箱，旋转杆气缸(94)带动齿条传动，带动吸盘安装杆(60)转动至设定位置，PLC指令真空发生器停止动作，纸箱放在机架(97)上，此时，完成取箱动作。
[0064]一封工位准备工作；PLC指令三相异步交流电动机(52)按变频器设定的速度带动链条运转，拨箱板(70)随着链条运转到达拨箱板光电开关(93)检测区域，同时，拨箱板
(70)将纸箱拨到一封工位，三相异步交流电动机(52)停止。开箱吸盘(69)与开箱旋转杆连接，此时开箱气缸(65)动作，带动开箱旋转杆(68)旋转到预定位置，此时开箱吸盘(69)压在纸箱上，辅助开箱气缸(80)动作，开箱吸盘(79)压在纸箱上，PLC指令真空发生器动作，开箱吸盘(68)、开箱吸盘(79)同时吸住纸箱，开箱气缸(65)带动开箱旋转杆(68)旋转到初始位置。此时，折叠压缩状态的纸箱被打开。一封工位纸箱固定气缸(95)动作将纸箱固定，PLC指令真空发生器停止动作，一推挡板气缸￠6)带动一推挡板￠7)动作至纸箱底部为纸箱底部封箱做准备。
[0065]一封工位封箱工作状态；纸箱一封辅助气缸(75)、纸箱一封辅助气缸(76)同时动作，分别带动一块不锈钢板拨动纸箱盖的左右折盖，为纸箱一封气缸(81)动作做准备。纸箱一封气缸(81)带动纸箱一封压板(32)、纸箱一封压轮(83)动作将纸箱盖的下折盖折叠固定，打胶气缸(74)带动热熔胶喷胶头(73)动作至喷胶位置，热熔胶喷胶头(73)随着气缸动作中喷出的热熔胶附着在纸箱上，打胶气缸(74)返回至初始位置，纸箱一封压块气缸(72)和纸箱一封压块气缸(78)分别与机架(97)连接，纸箱一封压块气缸(72)带动纸箱一封压块(71)、纸箱一封压块气缸(78)带动纸箱一封压块(77)同时动作压在纸箱上，延时设定的时间，纸箱一封压块气缸(72)、纸箱一封压块气缸(78)同时动作返回至初始位置,一推挡板气缸￠6)带动一推挡板(67)动作至初始位置，至此，完成一工位开箱封箱动作。
[0066]二封工位准备工作；PLC指令三相异步交流电动机(52)按变频器设定的速度带动传送链条(98)运转。拨箱板(70)随着链条运转到达拨箱板光电开关(93)检测区域，同时，拨箱板(70)将纸箱拨到二封工位，在运动中，喷胶光电开关(86)检测到纸箱产生信号，热熔胶喷胶头(88)开始喷胶，直至喷胶光电开关(87)检测纸箱产生信号，纸箱被拨动至二工位。
[0067]二封工位工作状态；二封工位纸箱固定气缸(96)动作将纸箱固定，二推挡板气缸(84)带动二推挡板(85)动作至纸箱底部，为二封纸箱做准备。二封辅助压块气缸(90)带动二封辅助压块(89)动作将纸箱盖的上折盖下压为二封压板(92)做准备，二封压板气缸
(41)带动二封压板(92)动作压住纸箱，将纸箱封箱紧固，二推挡板气缸(84)带动二推挡板(85)动作至初始位置，二封压板气缸(91)带动二封压板(92)动作至初始位置，二封工位纸箱固定气缸(96)动作至初始位置，至此，在二封工位完成纸箱封箱。
[0068]地毯纸箱顶部封箱输送机(10)与地毯自动开箱封箱机(9)、地毯整形堆叠装箱一体机(8)对接。将装箱完成的地毯包装纸箱完成顶部封箱，送至地毯纸箱输送机(11)。
[0069]地毯纸箱输送机(11)与地毯纸箱自动码垛机(12)对接。通过气缸将包装完成的地毯包装箱推送至地毯纸箱自动码垛机(12)。地毯纸箱自动码垛架(12)包括码垛架下限位开关(99)、传送链条(100)、三相异步交流电动机(101)、传送链条托盘到位检测光电开关(102、托盘托板气缸(103)、托盘托板(104)、码盘检测光电开关(105)、码盘提升架气缸(106)、码盘提升架(107)、纸箱运载板(108)、旋转挡箱板(109)、旋转挡箱板气缸(110)、推箱气缸(111)、纸箱运载板气缸(112)、推箱板(113)、码垛层高设定光电开关(114)、抱闸电机(115)、蜗轮减速机(116)、码垛架上限位光电开关(117)、，码垛架(118)、提升链条(119)、码垛悬架(120)。
[0070]初始状态:传送链条(100)和码盘检测光电开关(105)设置在码垛架(118)上，码盘提升架(107)与传送链条(100)成水平位置，在码盘提升架(107)上放上一定数量的码盘，码盘检测光电开关(105)为了检测码盘的有无，装箱好的地毯纸箱被推送在纸箱运载板(108)上，
[0071]工作状态:码盘提升架气缸(106)与码盘提升架(107)连接，由码盘提升架气缸(106)驱动码盘提升架(107)动作，驱动码盘整体上升至设定位置。托盘托板(104)与托盘托板气缸(103)连接，通过托盘托板气缸(103)驱动托盘托板(104)动作，托住第二个码盘，码盘提升架气缸(106)驱动码盘提升架(107)动作返回至初始位置，第一个码盘随之落在传送链条(100)上，三相异步交流电动机(101)驱动传送链条(100)传送，码盘移动，待移动到传送链条托盘到位检测光电开关(102)检测位置，电机停转，码盘停止移动，为纸箱码垛做准备。
[0072]纸箱运载板(108)与纸箱运载板气缸(112)连接，通过纸箱运载板气缸(112)驱动纸箱运载板(108)至码盘正上方，旋转挡箱板(109)与旋转挡箱板气缸(110)连接，由旋转挡箱板气缸(110)驱动旋转挡箱板(109)转动夹住纸箱；同时推箱板(113)与推箱板气缸(111)连接，推箱板气缸(111)驱动推箱板(113)夹住纸箱，此时纸箱运载板气缸(112)驱动纸箱运载板(108)至初始位置，纸箱落在码盘上，至此完成纸箱第一层码垛。通过纸箱运载板与与码垛悬架固接，当第二块以后的纸箱被送至纸箱运载板(108)上，抱闸电机(115)启动,驱动蜗轮减速机(116)转动,驱动提升链条(119)带动码垛悬架(120)上升，当码垛层高设定光电开关(114)感应信号，码垛悬架(120)停止上升。纸箱运载板气缸(112)驱动纸箱运载板(108)至码盘正上方，旋转挡箱板气缸(110)驱动旋转挡箱板(109)转动夹住纸箱。同时推箱板气缸(111)驱动推箱板(113)夹住纸箱，纸箱运载板气缸(112)驱动纸箱运载板(108)至初始位置，纸箱落在第一层纸箱上，至此，完成纸箱第二层码垛。再通过码垛悬架(120)带动纸箱运载板(108)回到初始位置，纸箱运载板(108)来承接纸箱，又在码垛悬架(120)上升的作用下，纸箱运载板气缸(112)驱动纸箱运载板(108)至码盘正上方，旋转挡箱板气缸(110)驱动旋转挡箱板(109)转动夹住纸箱。同时推箱板气缸(111)驱动推箱板(114)夹住纸箱，纸箱运载板气缸(112)驱动纸箱运载板(108)至初始位置来实现对纸箱的层层码垛，码垛层高设定光电开关(114)与码垛架(118)固接，通过调节码垛层高设定光电开关(114)位置，从而实现可以适应不同厚度的纸箱码垛。码垛架上限位光电开关(117)设置在码垛架(118)上，待纸箱码垛层数达到设定值，码垛悬架(120)在码垛架上限位开关(117)的作用下被提升至最高位置。三相异步交流电动机(101)驱动传送链条(101)带动码垛完成的码盘送至下一个区域至地毯码垛输送机(111)，最后，由地毯码垛输送机(111)输送入库。
[0073]虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
【权利要求】
1.一种方块地毯后道自动化包装流水线，其特征在于包括生产线对接输送机、滚筒输送机、地毯正面检测翻转输送机、爬坡输送机、地毯反面检测输送机、地毯隔一翻一输送机、地毯整形堆叠装箱一体机、地毯自动开箱封箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机、地毯纸箱输送机、地毯纸箱自动码垛机、地毯码垛输送机；所述生产线对接输送机与生产线出口对接，待生产线一次刮出8块地毯到生产线对接输送机上，采取前四片先输送，后四片在光电开关作用下延时输送，实现地毯的有序输送；所述滚筒输送机有2个，其中一个与生产线对接输送机连接，承接生产线对接输送机输送过来的地毯，另一个与地毯正面检测翻转输送机连接，承接地毯正面检测翻转输送机输送过来的地毯，都实现地毯的90°转向输送；所述地毯隔一翻一输送机一端与地毯反面检测输送机连接，另一端通过爬坡输送机与地毯整形堆叠装箱一体机连接，所述地毯整形堆叠装箱一体机与爬坡机连接；所述地毯自动开箱封箱一体机与地毯整形堆叠装箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机对接；所述地毯纸箱自动码垛机与地毯纸箱输送机、地毯码垛输送机对接。
2.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，其特征在于:由滚筒输送机承接生产线对接输送机上输送过来的地毯，通过地毯正面检测翻转输送机完成地毯正面检测并对地毯进行翻转，由滚筒输送机来承接翻转过后的地毯，将地毯输送到爬坡输送机上，由爬坡输送机输送地毯，地毯反面输送机完成地毯反面检测，通过地毯隔一翻一输送机完成地毯隔一翻一动作，使地毯由连续的反面变为正反面相间；再由爬坡机输送被隔一翻一后的地毯到达地毯整形堆叠装箱一体机，此时地毯自动开箱封箱一体机完成纸箱的自动开箱和纸箱底部的封箱，为地毯整形堆叠装箱一体机装箱作准备，此时地毯整形堆叠装箱一体机将整形堆叠好的地毯推到纸箱里，完成装箱，通过地毯纸箱顶部封箱输送机完成纸箱顶部的封箱输送，由地毯纸箱输送机将装箱好的纸箱输送到地毯纸箱自动码垛机上，地毯纸箱在地毯纸箱自动码垛机上可完成一层层码垛，直至到达设定的层数并输送至地毯码垛输送机上。
3.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于:方块地毯后道自动化包装流水线可实现与地毯生产线对接，包装速度为4m/min-8m/min，可根据实际需要匹配生产速度。
4.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于:地毯隔一翻一输送机一端与地毯反面检测输送机连接，另一端通过爬坡输送机与地毯整形堆叠装箱一体机连接，用于将连续的同一面的地毯经过经翻转变成一正一反状态，包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送速度，包括并列排列的多条输送带；所述地毯截停装置包括地毯挡板；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关，翻转杆位于并列排列的输送带之间；所述光电检测控制装置用于对进入自动翻转机的地毯进行计数，并控制地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。
5.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于:所述地毯整形堆叠装箱一体机与爬坡机连接，地毯整形堆叠装箱一体机包括地毯输送装置、地毯堆叠整形装置和地毯装箱装置；所述地毯输送装置包括输送带和检测开关；所述地毯堆叠整形装置包括活动整理板、固定整理板、升降板、移位板和缓冲杆，用于整理堆叠不断传送过来的地毯；所述地毯装箱装置包括地毯装箱承载板，地毯装箱导向板和装箱推板，用于将地毯顺势推入包装箱。
6.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于:所述地毯自动开箱封箱一体机与地毯整形堆叠装箱一体机、地毯纸箱顶部封箱输送机对接，地毯自动开箱封箱一体机包括机架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述机架包括三相异步交流电动机、传送链条、拨箱板、拨箱板光电开关；所述取箱工位包括侧挡箱轮、纸箱检测光电开光、上挡箱气缸、下挡箱气缸、吸盘安装杆，用于获取纸箱用于后续开箱动作；所述一封工位包括一推挡板、开箱旋转杆、开箱吸盘、纸箱一封压块、纸箱一封辅助气缸、纸箱一封压板、纸箱一封压轮、一封工位纸箱固定气缸，用于打开折叠压缩状态的纸箱并拨动折叠固定纸箱盖的左右折盖和下折盖；所述二封工位包括二推挡板、二封辅助压块、二封压板、二封工位纸箱固定气缸，用于将纸箱盖的上折盖压下，最终使纸箱底部封实紧固。
7.根据权利要求1所述的一种方块地毯后道自动化包装流水线，特征在于:所述地毯纸箱自动码垛机与地毯纸箱输送机、地毯码垛输送机对接，地毯纸箱自动码垛机包括码盘装置、包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置包括传送链条、码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码垛架装置包括码垛架、码垛悬架装置，其中码垛架包括三相异步交流电动机、抱闸电机、蜗轮减速机、提升链条，码垛悬架装置包括码垛悬架、纸箱运载板、旋转挡箱板、推箱板，通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛。
【文档编号】B65B65/00GK203958757SQ201420224916
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】于振中, 刘鑫, 刘志同, 江秀峰, 王肖 申请人:于振中