一种取盖锁边机及包装流水线设备的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种取盖锁边机及包装流水线设备。

背景技术：

在一些生产或者需要使用瓶子的设备流水线上，往往需要瓶盖和瓶子配合后进行下一步工序，在一些酒瓶的包装设备流水线上，还需要将酒瓶的瓶盖进行锁边，现有的包装生产线有的采用先对瓶盖进行夹取，再进行锁边的工序。

发明人在研究中发现，传统的锁边机至少存在以下缺点：

取盖、压盖和锁边分开进行，操作复杂；

部分工序采用人工操作，工作效率低；

设备复杂，占地面积大，投入资金较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种取盖锁边机，改善现有技术的不足，其能够完成取盖、压盖和锁边的过程，该过程平稳，由于该取盖锁边机设计合理，操作简单，大大提高了工作效率，并且由于该设备结构简单，制造成本低，能大大减少资金投入。

本实用新型的另一目的在于提供一种包装流水线设备，其具有上述提到的取盖锁边机的所有功能，该取盖锁边机能大大提高该包装流水线设备的工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种取盖锁边机，其包括机架、锁边工作机头、连接组件、理盖装置和运瓶轨道。所述机架上设置有固定轴和活动轴，所述固定轴上设置有曲线槽，所述曲线槽沿所述固定轴的周向设置，所述活动轴可转动的套设于所述固定轴外，所述活动轴上固定设置有托瓶盘和导盘；所述锁边工作机头包括支撑架、取盖组件和锁边组件，所述取盖组件包括顶轴和用于取盖的取盖头，所述顶轴沿轴向可滑动的设置于所述支撑架且能够相对于所述支撑架绕所述顶轴的轴线转动，所述顶轴包括第一部和第二部，所述第一部和所述取盖头连接，所述锁边组件包括活动部、锁边头和复位件，所述活动部可转动的设置于所述支撑架且使所述锁边头靠近或远离所述取盖头，所述活动部设置有与所述第二部挤压配合的挤压部，所述挤压部通过复位件压紧于所述第二部，所述第二部的与所述挤压部的接触部分和/或所述挤压部的与所述第二部的接触部分为坡面，所述顶轴滑动的过程中，所述第二部能够挤压所述挤压部且使所述锁边头靠近所述取盖头；所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置有凸起，所述凸起可滑动的设置于所述曲线槽内且能够使所述第一连接件靠近或远离所述托瓶盘，所述第二连接件和所述支撑架固定连接，所述顶轴与所述第一连接件固定连接，所述第二连接件绕所述顶轴的轴线可转动的设置于所述第一连接件且沿所述顶轴的轴线可滑动的穿设于所述导盘；所述理盖装置包括震动盘、送盖轨道和托盖盘，所述震动盘的出料口和所述送盖轨道的一端连接，所述送盖轨道的另一端和所述托盖盘连接，多个所述取盖头交替与所述托盖盘对应；所述运瓶轨道包括用于将瓶子送入所述托瓶盘的进瓶轨道和用于将所述托瓶盘内的瓶子送出的出瓶轨道。

具体的，活动轴转动的同时，锁边工作机头作为一个整体绕活动轴的轴线转动，锁边工作机头本身绕顶轴的轴线转动，该凸起在曲线槽内滑动的同时也令锁边工作机头靠近或远离托瓶盘，在整个的过程中，锁边工作机头实现取盖、将瓶盖压进瓶子并对瓶盖进行锁边，整个过程平稳，基本不用人工操作，一台设备上实现取盖、压盖和锁边的过程，能大大提高工作效率。

在本实用新型可选的实施例中，还包括拨轮组件，所述拨轮组件包括进瓶拨轮和出瓶拨轮，所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮均可转动的设置于所述机架上，所述进瓶拨轮位于所述进瓶轨道和所述托瓶盘之间，所述出瓶拨轮位于所述出瓶轨道和所述托瓶盘之间。

在本实用新型可选的实施例中，所述理盖装置还包括送盖拨轮，所述送盖拨轮可转动的设置于所述托盖盘上，所述送盖拨轮上设置有接盖部，所述接盖部和所述送盖轨道的另一端对应，多个所述取盖头与多个所述接盖部交替对应。

在本实用新型可选的实施例中，所述连接组件的数量为多个，多个所述连接组件沿所述活动轴的周向设置，所述锁边工作机头的数量和所述连接组件的数量相同且一一对应设置。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定轴上设置有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮和所述固定轴固定连接且同轴设置，所述曲线槽环设于所述圆柱凸轮外。

在本实用新型可选的实施例中，所述第二连接件为轴，所述机架上还设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮配合，所述第一齿轮和所述固定轴连接且同轴设置，所述第二齿轮可转动的设置于所述导盘，所述轴可滑动的穿设于所述第二齿轮。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一齿轮和所述固定轴固定连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一齿轮可转动的设置于所述固定轴且通过动力源驱动。

在本实用新型可选的实施例中，所述轴设置有外花键，所述第二齿轮设置有配合所述外花键的内花键，所述轴和所述第二齿轮花键连接。

本实用新型的实施例还提供了一种包装流水线设备，其包括上述提到的取盖锁边机，该取盖锁边机能大大提高该包装流水线设备的工作效率。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

该取盖锁边机设计合理，通过简单的机械传动，能够实现对瓶盖的自动取盖、压盖和锁边过程，整个过程基本不需要人工操作，该设备结构紧凑，占地面积小，制造成本低，相关设备投入资金较小，整体工作平稳，多个工作机头同时作业，大大提高了取盖锁边机的工作效率，该设备实用性强，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的取盖锁边机的示意图；

图2为图1所示的取盖锁边机的一种视角的示意图；

图3为图1所示的取盖锁边机的锁边工作机头的示意图；

图4为图3所示的取盖锁边机的锁边工作机头的取盖组件的示意图；

图5为图4所示的取盖锁边机的锁边工作机头的取盖组件的一种取盖头的示意图；

图6为图3所示的取盖锁边机的锁边工作机头的锁边组件的示意图；

图7为图3所示的取盖锁边机的锁边工作机头的工作状态示意图，其中，锁边工作部处于靠近取盖头的位置；

图8为图1所示的取盖锁边机的一种固定轴与第一齿轮配合的示意图；

图9为图1所示的取盖锁边机的连接组件的一种视角的示意图；

图10为图9所示的取盖锁边机的连接组件的另一种视角的示意图；

图11为图1所示的取盖锁边机的送盖拨轮的示意图；

图12为图1所示的取盖锁边机的拨轮组件的示意图；

图13为图1所示的取盖锁边机的锁边工作机头运行过程的示意图；

图14为本实用新型实施例2提供的取盖锁边机的另一种固定轴与第一齿轮配合的示意图；

图15为本实用新型实施例3提供的取盖锁边机的锁边工作机头的取盖组件的另一种取盖头的示意图。

图标：100-取盖锁边机；11-机架；12-托瓶盘；13-固定轴；14-活动轴；15-锁边工作机头；16-连接组件；17-导盘；18-理盖装置；19-运瓶轨道；131-曲线槽；1311-轨迹线；132-圆柱凸轮；133-第一齿轮；135-固定部；137-第二齿轮；151-第一支撑架；153-取盖组件；155-锁边组件；157-第二支撑架；1511-第一轴；1512-第一工作弹簧；1513-套筒；1531-限位件；1532-盲孔；1533-取盖头；1534-第二工作弹簧；1535-伸缩套；1536-第一孔；1537-环形槽；1538-工作凹槽；1539-第一圆台；1541-第二圆台；1543-限位槽；1544-弹性凸起；1551-活动部；1552-锁边头；1553-弹簧连接部；1554-挤压部；1555-转动孔；1556-滚轮；1557-轴套；1558-锁边工作部；1559-第三工作弹簧；1571-顶轴；1573-工作轴承；161-连接头；1611-工作凸起；162-第二轴；163-第三齿轮；165-齿轮底座；167-机头连接部；1671-轴连接部；171-第二孔；181-震动盘；183-送盖轨道；185-托盖盘；187-送盖拨轮；1871-接盖部；191-进瓶拨轮；193-出瓶拨轮；195-中心拨轮；200-瓶子；21-瓶盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种取盖锁边机100，包括机架11、锁边工作机头15、连接组件16、理盖装置18和运瓶轨道19。

请参考图2，该机架11上设置有固定轴13和活动轴14，固定轴13上设置有曲线槽131，曲线槽131沿固定轴13的周向设置；活动轴14可转动的套设于固定轴13外，活动轴14上固定设置有托瓶盘12和导盘17。

请参考图3，锁边工作机头15包括支撑架、取盖组件153和锁边组件155，取盖组件153包括顶轴1571和用于取盖的取盖头1533，顶轴1571沿轴向可滑动的设置于支撑架且能够相对于支撑架绕顶轴1571的轴线转动，顶轴1571包括第一部和第二部，第一部和取盖头1533连接，锁边组件155包括活动部1551、锁边头1552和复位件，活动部1551可转动的设置于支撑架且使锁边头1552靠近或远离取盖头1533，活动部1551设置有与第二部挤压配合的挤压部1554，挤压部1554通过复位件压紧于第二部，第二部的与挤压部1554的接触部分和/或挤压部1554的与第二部的接触部分为坡面，顶轴1571滑动的过程中，第二部能够挤压挤压部1554且使锁边头1552靠近取盖头1533。

连接组件16包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置有凸起，凸起可滑动的设置于曲线槽131内且能够使第一连接件靠近或远离托瓶盘12，第二连接件和支撑架固定连接，顶轴1571与第一连接件固定连接，第二连接件绕顶轴1571的轴线可转动的设置于第一连接件且沿顶轴1571的轴线可滑动的穿设于导盘17。

该理盖装置18包括震动盘181、送盖轨道183和托盖盘185，震动盘181的出料口和送盖轨道183的一端连接，送盖轨道183的另一端和托盖盘185连接，多个取盖头1533交替与托盖盘185对应。

该运瓶轨道19包括用于将瓶子送入托瓶盘12的出瓶轨道和用于将托瓶盘12内的瓶子送出的出瓶轨道。

具体的，机架11上还设置有动力源，该动力源使上述提到的活动轴14绕固定轴13的轴线转动，可选的，该动力源还能使上述提到的固定轴13沿轴线上下移动，在需要的时候可以调节导盘17和托瓶盘12之间的间距，可选的，该动力源为电机，该电机的数量为两个，两个电机分别控制该活动轴14绕轴线转动和该固定轴13沿轴线上下移动。

具体的，该支撑架包括第一支撑架151和第二支撑架157，顶轴1571可滑动的穿设于第一支撑架151和第二支撑架157，第一支撑架151上固定设置有第一轴1511，第一轴1511沿顶轴1571的轴线设置，第一轴1511和第二支撑架157之间通过第一工作弹簧1512连接，第一工作弹簧1512的设置，可使第一支撑架151和第二支撑架157之间的距离可变，由于增设有第一工作弹簧1512，使得在压缩第一工作弹簧1512的时候，该第一支撑架151和第二支撑架157缓慢靠近，对整个锁边工作机头15的磨损较小。

在第一支撑架151和顶轴1571的连接处设置有工作轴承1573，该工作轴承1573的设置，可以使得该顶轴1571相对于第一支撑架151绕其轴线自转，换句话说，也可使该第一支撑架151和第二支撑架157作为一个整体相对于顶轴1571绕其轴线转动。

具体的，该取盖组件153可滑动的设置于第一支撑架151，该取盖组件153和该顶轴1571连接，取盖组件153可相对于第一支撑架151沿顶轴1571的轴线上下滑动，上述提到的锁边组件155通过设置在第一支撑架151上的转轴和第一支撑架151转动连接，取盖组件153包括第一圆台1539，第一圆台1539的侧面和设置在锁边组件155上的挤压部1554通过复位件始终接触。

请参考图4，具体的，上述提到的顶轴1571的第二部设置有第一圆台1539和第二圆台1541，顶轴1571的第一部和取盖头1533连接，具体的，第一支撑架151还设置有套筒1513，取盖头1533和顶轴1571的连接处套设于套筒1513内，该套筒1513能起到很好的保护作用。可选的，顶轴1571的与该取盖头1533连接的一端设置有盲孔1532，盲孔1532内设置有第二工作弹簧1534，第二工作弹簧1534的一端与取盖头1533的一端连接，具体的，顶轴1571的第一部套设于取盖头1533的上部，取盖头1533的上部套设于套筒1513内。可选的，顶轴1571的与取盖头1533连接的位置设置有限位件1531，限位件1531限制了该取盖头1533在顶轴1571上滑动的范围。可选的，该取盖头1533的外侧还套设有伸缩套1535，由于增设有伸缩套1535，可以更好的保护该取盖头1533，避免该取盖头1533在上下移动中受损。

请参考图5，具体的，取盖头1533的与顶轴1571连接的位置设置有限位槽1543，限位件1531在该限位槽1543内可滑动，实现了该取盖头1533与顶轴1571的滑动具有一定的范围，取盖头1533还包括第三部，第三部设置有工作凹槽1538，该工作凹槽1538用于夹持瓶盖21。第三部的外侧设置有环形槽1537，该环形槽1537沿顶轴1571的周向设置，该环形槽1537内设置有与工作凹槽1538连通的第一孔1536，环形槽1537外套设有弹性圈，孔内嵌设有钢球，该钢球通过该弹性圈被压紧。由于增设有弹性圈，该钢球能够在孔内有一定的移动范围，工作凹槽1538夹持瓶盖21后，由于该取盖头1533增设有钢球和弹性圈，使得该取盖头1533夹持瓶盖21更加稳定，无论是让瓶盖21进入工作凹槽1538，还是让瓶盖21移出工作凹槽1538，都能实现该瓶盖21稳定出入，对瓶盖21的磨损较小，整个夹持瓶盖21的过程较为稳定，实用性高。

请参考图6，具体的，上述提到的锁边组件155包括活动部1551和锁边头1552，活动部1551通过转动孔1555与第一支撑架151转动连接，活动部1551上设置有挤压部1554，挤压部1554的与第一圆台1539的侧面接触的部分为坡面，可选的，该挤压部1554上还设置有与第二圆台1541配合的滚轮1556，可选的，该挤压部1554的一端和活动部1551转动连接，该挤压部1554的另一端和活动部1551通过弹簧连接，在挤压部1554靠近活动部1551的时候，该弹簧能够起到较好的缓冲作用，减少了该机构的磨损。可选的，该锁边头1552包括锁边工作部1558，该锁边工作部1558用于将瓶盖21进行锁边，锁边工作部1558通过设置在活动部1551上的轴套1557与活动部1551连接，该轴套1557内还设置有轴承，使得该锁边工作部1558可自转，该轴套1557内还设置有弹簧，该弹簧的一端抵住该轴承，该弹簧的另一端抵住与活动部1551连接的锁边工作部1558，使得该锁边工作部1558能够沿该轴承的轴向移动，最终使得该锁边工作部1558在对瓶盖21锁边的过程中，对瓶盖21的磨损小，瓶盖21的锁边效果较佳。

请参考图7，该锁边组件155的数量为两个，两个锁边组件155分别对称设置在该顶轴1571的两侧，该活动部1551上设置有弹簧连接部1553，两个锁边组件155上的弹簧连接部1553通过复位件连接，该复位件为第三工作弹簧1559，第三工作弹簧1559使得该挤压部1554始终接触第一圆台1539，由于增设有滚轮1556和第二圆台1541，在第一圆台1539往上滑动的时候，能够减少对锁边组件155的磨损，使用效果较佳，可选的，该挤压部1554的与第一圆台1539接触的位置也设置有滚轮1556。由于第一支撑架151与顶轴1571的连接处设置有工作轴承1573，使得锁边组件155在相对第一支撑架151转动的同时，还可以跟随第一支撑架151绕顶轴1571的轴线转动。由于锁边组件155的转动孔1555位于挤压部1554和锁边头1552的中间，在使挤压部1554靠近或远离顶轴1571的同时，也使锁边工作部1558远离或靠近取盖头1533。

请参考图8，具体的，上述提到的活动轴14上设置有导盘17，导盘17和活动轴14固定连接且同轴设置，导盘17上设置有第二孔171，该第二孔171用于与连接组件16配合，固定轴13上设置有第一齿轮133，第一齿轮133和固定轴13固定连接且同轴设置，固定轴13上还设置有圆柱凸轮132，上述提到的曲线槽131环设与圆柱凸轮132外。

请参考图9，上述提到的连接组件16包括第一连接件和第二连接件，第一连接件为连接头161，第二连接件为第二轴162，连接头161上设置有工作凸起1611，该工作凸起1611滑动设置于该曲线槽131内，可选的，该工作凸起1611为轴承，采用轴承能较大程度上减小对圆柱凸轮132的磨损。该第二轴162可转动的设置于连接头161，第二轴162外还套设有第三齿轮163，第二轴162设置有外花键，第三齿轮163设置有内花键，第二轴162和第三齿轮163花键配合，第三齿轮163处还设置有齿轮底座165，该齿轮底座165通过第二孔171与导盘17固定连接，第三齿轮163可相对导盘17转动，该第三齿轮163和上述提到的第一齿轮133配合，在导盘17绕活动轴14的轴线转动的同时，可实现第三齿轮163自转。该第二轴162的另一端设置有机头连接部167，该机头连接部167与上述提到的第二支撑架157固定连接。

请参考图10，可选的，该机头连接部167上还设置有轴连接部1671，该轴连接部1671和顶轴1571配合，该第二轴162设置有沿轴向的通孔，该轴连接部1671通过该通孔与连接头161固定连接并与第二轴162通过轴承连接。由于增设有轴连接部1671，使得锁边工作机头15跟随第二轴162转动的过程中，取盖头1533相对瓶盖21不动，使得该过程更加平稳，锁边效果较佳，对瓶盖21的磨损较小。

具体的，该连接组件16的数量和锁边工作机头15的数量相同且一一对应设置，可选的，该连接组件16的数量为八个，八个连接组件16沿活动轴14的周向设置。同时该导盘17上的第二孔171的数量也为八个，八个锁边工作机头15同时绕活动轴14的轴线转动，能够更好将瓶盖21进行压盖和锁边，大大提高了工作效率。

请参考图11，具体的，上述提到的托盖盘185上设置有送盖拨轮187，送盖拨轮187可转动的设置于托盖盘185上，送盖拨轮187上设置有接盖部1871，多个取盖头1533与多个接盖部1871交替对应，由于增设有接盖部1871，使得送盖轨道183出来的瓶盖21能够稳定的到达取盖头1533需要对应的位置，也能方便取盖头1533夹持瓶盖21，可选的，接盖部1871处设置有磁铁，一般需要锁边的瓶盖21都是铁质材料，瓶盖21通过送盖轨道183送出，并掉落到接盖部1871处，由于磁力将瓶盖21送到取盖头1533对应的位置，可选的，驱动该送盖拨轮187的动力源为电机，该电机可以和上述提到的驱动活动轴14转动的电机相同。

请参考图12，具体的，上述提到的运瓶轨道19和托瓶盘12之间设置有拨轮组件，该拨轮组件包括进瓶拨轮191和出瓶拨轮193，进瓶拨轮191和出瓶拨轮193均可转动的设置于机架11上，进瓶拨轮191位于进瓶轨道和托瓶盘12之间，出瓶拨轮193位于出瓶轨道和托瓶盘12之间，可选的，托瓶盘12上设置有中心拨轮195，该中心拨轮195和托瓶盘12固定连接且同轴设置，使得中心拨轮195和托瓶盘12相对静止并一同随活动轴14转动。可选的，驱动该进瓶拨轮191和出瓶拨轮193的动力源为电机，该电机可以和上述提到的驱动活动轴14转动的电机相同。

请参考图13，该圆柱凸轮132外设置有曲线槽131，连接组件16通过工作凸起1611与曲线槽131配合，连接组件16的一端和锁边工作机头15连接，圆柱凸轮132的侧面的展开图中，曲线槽131的轨迹便是该锁边工作机头15工作的轨迹线1311，该锁边工作机头15由于该轨迹线1311的设置，在最高点时，取盖头1533相对锁边工作部1558突出，第一段下坡过程中，实现取盖头1533夹持瓶盖21；第二段下坡过程中，实现取盖头1533让瓶盖21通过瓶口压进瓶子200，最低点时，实现对瓶盖21进行锁边，第三段上坡过程中，实现取盖头1533和瓶盖21分离，取盖头1533相对锁边工作部1558突出，便于夹持下一个瓶盖21。由于导盘17和托瓶盘12都固定设置于活动轴14，导盘17和托瓶盘12在活动轴14转动的时候保持相对静止，使得取盖头1533始终能够和放置在托瓶盘12上的瓶子200的瓶口对应，整个过程平稳，压盖效果较佳，锁边效果好，对瓶盖21的磨损小。

根据本实用新型实施例提供的一种取盖锁边机100，取盖锁边机100的工作原理是：

固定轴13上的第一齿轮133和导盘17上的第三齿轮163配合，在活动轴14带动导盘17转动的同时，迫使连接组件16绕活动轴14的轴线转动，由于该第一齿轮133相对固定轴13不动，强迫该第三齿轮163转动，第三齿轮163和第二轴162花键连接，最终使该第二轴162绕其轴线自转；该第二轴162的一端和连接头161转动连接，该导盘17转动的同时，由于圆柱凸轮132和固定轴13固定连接，也强迫该连接头161上的工作凸起1611在曲线槽131内滑动，使得第二轴162相对导盘17上下滑动，第二轴162的机头连接部167与锁边工作机头15固定连接，最终实现锁边工作机头15整体绕活动轴14的轴线转动、相对导盘17上下滑动和绕顶轴1571的轴线转动的过程，并且由于顶轴1571和轴连接部1671的连接，使得取盖头1533不能绕顶轴1571的轴线转动。

震动盘181震动理盖，通过出料口，瓶盖21进入送盖轨道183并被运输到托盖盘185上，瓶盖21进入送盖拨轮187上的接盖部1871后随送盖拨轮187转动。

运瓶轨道19运瓶，瓶子200通过进瓶拨轮191进入到托瓶盘12上，进行压盖锁边后通过出瓶拨轮193又回到运瓶轨道19上。

根据本实用新型实施例提供的一种取盖锁边机100，取盖锁边机100的工作过程是：

震动盘181震动理盖，将瓶盖21按要求通过送盖轨道183运输到托盖盘185上，瓶盖21滑进接盖部1871,并跟随送盖拨轮187转动。

运瓶轨道19运输瓶子200，通过进瓶拨轮191进入托瓶盘12上，导盘17和托瓶盘12由于固定连接于活动轴14，在导盘17转动的同时，锁边工作机头15上的取盖头1533始终对准着托瓶盘12上的瓶子200的瓶口。

锁边工作机头15绕活动轴14的轴线转动，在需要取盖的时候，取盖头1533对准并下滑至接盖部1871的上方，取盖头1533继续下滑，通过工作凹槽1538夹持接盖部1871上的瓶盖21。

取盖后的取盖头1533跟随锁边工作机头15相对导盘17下降，当瓶盖21接触到瓶子200的瓶口时，锁边工作机头15继续向下移动，将瓶盖21压进瓶子200内，与此同时，取盖头1533克服第二工作弹簧1534的弹力，使取盖头1533缓慢靠近顶轴1571，在取盖头1533到达限位件1531限制的位置后，压盖过程结束。

锁边工作机头15继续下滑，使取盖头1533和顶轴1571作为一个整体共同克服第一工作弹簧1512的弹力，与此同时，第一圆台1539挤压锁边组件155，使挤压部1554远离顶轴1571的轴线，同时锁边工作部1558逐渐靠近取盖头1533。锁边工作机头15下降到极限位置时，取盖头1533也到达了极限位置，此时，锁边工作部1558恰好接触到瓶盖21需要被锁边的位置，锁边组件155由于与第一支撑架151连接而使其绕顶轴1571的轴线转动，在转动的同时对瓶盖21进行锁边。

锁边结束后，锁边工作机头15上升，第一工作弹簧1512复位，使第一圆台1539相对第一支撑架151下滑，与此同时，第三工作弹簧1559复位，锁边工作部1558逐渐远离取盖头1533，第二工作弹簧1534复位，驱使取盖头1533远离顶轴1571，使取盖头1533相对锁边工作部1558突出，便于取盖头1533夹持下一个瓶盖21。与此同时，锁边完成后的瓶子200通过出瓶拨轮193进入运瓶轨道19，通过运瓶轨道19运输出去进行下一步工序。

该取盖锁边机100设计合理，通过简单的机械传动，在活动轴14转动的同时，一个锁边工作机头15夹持一个瓶盖21并对一个瓶子200进行压盖和锁边。实现对瓶盖21的自动取盖、压盖和锁边过程，操作简单，工作效率得到大幅度提高，由于该设备结构紧凑，占地面积小，相关资金投入量小，能大大节约制造成本，该设备的取盖效果好，压盖锁边过程较为稳定，压盖锁边效果较佳，实用性强，便于推广。

实施例2

请参考图14，本实施例也提供了一种取盖锁边机100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，上述提到第一齿轮133和固定轴13转动连接，固定轴13上还设置有第二齿轮137，第一齿轮133和第二齿轮137通过固定部135固定连接并共同构成一个双联齿轮。

该双联齿轮可转动的套设于固定轴13外，该机架11上还设置有动力源，该动力源驱动第二齿轮137转动，并传递给第一齿轮133。当需要对锁边工作机头15的自转进行提速时，可通过动力源，使第一齿轮133相对第三齿轮163反转，可选的，当需要对锁边工作机头15的自转进行降速时，可通过动力源，使第一齿轮133相对第三齿轮163正转。

通过设置第二齿轮137，可实现对锁边工作机头15的自转进行调速，应对不同的瓶盖21或瓶子200，都能实现较佳的锁边效果，增设有该结构后，提高了该设备的实用性，整体性能增强。

实施例3

请参考图15，本实施例也提供了一种取盖锁边机100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，上述提到的工作槽的内侧壁设置有弹性件，该弹性件为弹性凸起1544，该弹性凸起1544的材料为弹性塑料，该弹性材料与工作槽的内侧壁粘接，弹性塑料的成本较低，也具有一定的弹性，能够较好的夹持瓶盖21；可选的，整个第四部材料为具有一定弹性的塑料材料制成，该弹性凸起1544也可以为金属材料，该弹性凸起1544均布于工作槽的内侧壁并有一定的间隙，采用金属材料制成凸起由于与第四部固定连接，也具有一定的弹性，对瓶盖21的夹持效果好。可选的，该弹性凸起1544的数量为八个。

实施例4

本实施例也提供了一种包装流水线设备，该包装流水线设备包括上述提到的取盖锁边机100，该取盖锁边机100的结构可以参考实施例1-3，该包装流水线设备具有该取盖锁边机100的所有功能，该取盖锁边机100能大大提高该包装流水线设备的工作效率。

综上所述，本实用新型提供的一种取盖锁边机100，该取盖锁边机100设计合理，通过简单的机械传动，能够实现对瓶盖21的自动取盖、压盖和锁边过程，整个过程基本不需要人工操作，该设备结构紧凑，占地面积小，制造成本低，相关设备投入资金较小，整体工作平稳，多个工作机头同时作业，大大提高了取盖锁边机100的工作效率，该设备实用性强，便于推广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。