厅门包装流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及厅门包装设备，尤其涉及一种厅门包装流水线。
【背景技术】
[0002]厅门是指电梯的固定在每层的电梯口出的门。厅门生产后是通过将多个厅门包装在同一个包装箱中进行储存与运输的。在中国专利申请号为2014103025049、公开日为2014年9月10日、名称为“电梯厅门的显示装置的通风装置”的专利文件中公开了一种厅门。厅门包装箱包括底托、侧板和盖板。现有的通过包装箱对他们进行包装时，是将多个叠接在一起的底托以自上而下的方式逐个取下而送到包装箱成箱工序后同侧壁连接在一起形成顶端敞开的半成品包装箱，然后通过人工将厅门以平置的状态放置到半成品包装箱中，最后盖上箱盖而围成厅门的包装，已经厅门是通过人工进行包装的。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种厅门包装流水线，包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，所述两个分栈机对向设置在所述底托输送线宽度方向的两侧，所述分栈机包括底座、沿底托输送线宽度方向滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，所述包装箱输送线宽度方向的一侧设有装箱机、另一侧设有厅门输送线，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。
[0005]使用时，将底托垛搁置在底托输送线上；平移机构驱动滑架移动而使得两个分栈机的托架从底托垛的两侧伸入到最下方的底托和次下方的底托之间，升降机构驱动托架上升而将底托垛残余部分升起到同最下方的底托分离，底托输送线将最下方的底托输送到所述包装箱成箱工序；最下方的底托移动到同底托垛残余部分完全错开后，升降机构驱动托架下降到使得底托垛残余部分搁置在底托输送线上。在成箱工位上于底托的三侧装上侧板而形成上端和一侧闯开的半成品包装箱；然后将所述半成品包装箱通过包装箱输送线输送到装箱机旁，半成品包装箱位于装箱机旁时是以底托进行支撑且处于倾斜状态的；将厅门输送到包装箱输送线旁；将厅门通过厅门输送线输送到装箱机旁；装箱机通过摆动第一摆动和第二摆臂而使得吸盘同厅门对齐，通过吸盘吸附住厅门，又通过摆动第一摆动和第二摆臂使得厅门以竖置状态搁置在所述半成品包装箱内，一个所述半成品包装箱中存储至少两个厅门，厅门沿水平方向分布而存放在所述半成品包装箱中。能够将厅门一次到位地以竖置的方式装入到包装箱中作为优选，所述托架包括托板，所述托板包括托持板和连接于托持板的侧挡板。使用时通过将平移机构的行程调整到同最窄规格的底托匹配即能够满足宽的底托的分栈需要，提高了生产时的通用性。无侧挡板则必须调整行程、否则会撞击到底托的枕梁。
[0006]作为优选，所述包装箱输送线设有用于支撑包装箱的支撑面，所述支撑面呈倾斜状态。将多个厅门以水平分布竖置的方式放置到包装箱内时，厅门不会产生翻倒和移动损伤现象，能够以侧面进料的方式进行装箱。
[0007]作为优选，所述吸盘包括破真空通道、同所述吸盘架连接在一起的第一吸盘和位于第一吸盘内的第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽，所述破真空通道将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通。对厅门进行吸附时，使破真空通道封闭住，然后通过同时挤压第一吸盘和第二吸盘，使得第一吸盘的内部空间和吸附槽中都形成负压，也即通过第一吸盘和第二吸盘一起进行吸附在厅门上而实现对厅门的吸附。吸盘的该结构能够当受到振动或瞬间冲击力而使第一吸盘的吸附处产生瞬间局部脱开时，在第二吸盘的作用下、当瞬间冲击力消失后第一吸盘会重新恢复而进行吸附，使得吸盘受到瞬间冲击而产生局部瞬间断开时不会产生脱落现象，且吸附力的下降量会较小即仍旧保持良好的吸附作用，可靠性好。不通过抽真空进行吸附，能够避免真空源产生故障时而导致的厅门掉落现象。
[0008]作为优选，所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。因为第一吸盘是位于外部的，有否吸附上是能够直观地观察到的，而第二吸盘是否吸附上是不能够直观地看到的，所以如果第一吸盘超出第二吸盘则存在以下不足:按压力小了则可能第二吸盘没有吸附上、为了确保第二吸盘吸附上则需要用较大的力进行按压，而该力到底多大和持续多长时间难以掌握，往往会导致进行制动时不必要时间浪费。本技术方案则只要第一吸盘吸附上时第二吸盘必定已经吸附上，所以使用时能够方便省力快速地确保第二吸盘吸附上。
[0009]作为优选，所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条，所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。当第一吸盘和第二吸盘都吸附上时，弹性连接条被拉长而储能，该能量产生促使第一吸盘朝向被吸附物运动的趋势，使得当第一吸盘产生瞬间断开时、加速第一吸盘恢复到吸附状态。也即进一步降低了收到瞬间冲击时而产生脱落的可能性，换而言之也即提高了吸盘吸附住厅门时的抗瞬间冲击能力。
[0010]本发明还包括设置于所述吸盘架的驱动架和破真空电机，所述破真空通道内设有堵头和驱动堵头封闭住破真空通道的第二弹簧，所述堵头设有堵头开启杆，所有的吸盘的所述堵头开启杆都同所述驱动架连接在一起，所述破真空电机用于驱动所述驱动架而使得所述堵头开启杆开启所述堵头。当要解除制吸盘对厅门的吸附作用时，通过破真空电机驱动驱动架移动，驱动架驱动所有的堵头开启杆去驱动堵头不密封在破真空通道上而使得对吸盘的破真空。
[0011]作为优选，所述破真空电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。转轴转动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了破真空电机的轴承的自动润滑。
[0012]作为优选，所述底托输送线包括驱动轴、驱动驱动轴转动的输送电机和沿底托输送线宽度方向分布的两条动力轨道，所述两条动力轨道都通过所述驱动轴驱动且位于驱动轴的两端，所述两条动力轨道之间形成避让通道。当底托具有三根以上的枕梁时，通过两条动力轨道支撑在位于两侧的两条枕梁下、其余的枕梁位于避让通道内而处于悬空状态，从而能够在底托具有三根以上的枕