一种饲料包装流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于饲料包装技术领域，具体涉及一种饲料包装流水线。
【背景技术】
[0002]饲料在进行包装时，灌装饲料、袋口封口和饲料包的转运需要分布进行，中间工序的转换需要人力来完成，造成生产效率下降，且在进行封口时包装袋放置状态不一样，在封口时的站立状态需要改变成放倒状态，人工操作效率低，放倒后包装袋表面不平整，整理包装袋浪费时间；空托盘需要人工放置在输送线上，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以全自动化的饲料包装流水线，即一种饲料包装流水线。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种饲料包装流水线，包括用于储料的料仓和用于输料的输送机构，所述输送机构与料仓相连接，输送机构包括依次连接的物料输送机构、码垛输送机构、托盘输送机构，所述物料送机构上依次设有缝包机、倒包机、爬坡输送线和压包机，所述码垛输送机构包括依次连接的抓取输送线、码垛机、码垛输送线、叉车位输送线和叉车，所述托盘输送机构包括用于储存托盘的托盘库和用于输送托盘的托盘输送线，托盘库与托盘输送线相连接，托盘输送线与码垛输送线相连接。倒包机将饲料袋子由直立状态推倒成平躺状态；压包机可以将装满饲料的饲料袋子整形并压实。
[0006]所述缝包机包括机架a、护栏a、皮带输送机a、缝包机主体和缝纫机头，机架a上安装有带动饲料袋子运动的皮带输送机a，皮带输送机a —侧安装有饲料袋子运行参照的护栏a，护栏a外侧安装有缝包机主体，缝包机主体上安装有缝合直立饲料袋子袋口的缝纫机头，缝纫机头处于皮带输送机a的正上方。
[0007]所述倒包机包括机架b、护栏b、皮带输送机b、转向辊筒和推包装置，机架b上安装有带动饲料袋子运动的皮带输送机b，皮带输送机b —侧安装有饲料袋子运行参照的护栏b，护栏b外侧安装有将直立饲料袋子推倒的推包装置，推包装置的对面安装有帮助被推倒的饲料袋子摆正方向的转向辊筒。
[0008]所述压包机包括机架c、护栏c、方辊、圆辊、压包机主体和松紧度调节装置，机架c上安装有帮助饲料袋子整形的方辊，方辊两侧安装有护栏c，方辊上安装有压包机主体，压包机主体上安装有控制饲料袋子挤压强度的松紧调节装置，松紧调节装置上安装有挤压饲料袋子的圆辊。
[0009]所述码垛机上设有抓手，抓手位于抓取输送线的正上方，码垛机上安装有光电传感器，光电传感器位于抓手上方，光电感应器感应饲料袋子的位置。
[0010]所述码垛机上安装有伺服电机，码垛机采用伺服控制。码垛机可以根据需要停止在任何位置，运行平稳。
[0011]所述码垛机的转动范围为0?330°。
[0012]所述爬坡输送线用于衔接倒包机与压包机，爬坡输送线与地面之间的夹角为10 ?20°。
[0013]其工作原理是:饲料从料仓里出来装入饲料袋子中，饲料袋子经过缝包机缝合袋口，饲料袋子由站立状态输送到倒包机，倒包机将饲料袋子推倒成平躺状态，饲料袋子通过爬坡输送线进入到压包机，压包机将饲料袋子整形并压实，然后饲料袋子进入抓取输送线，码垛机上光电感应器检测到饲料袋子的信号并反馈给码垛机，码垛机控制抓手将饲料袋子抓取起来并旋转至码垛输送线，码垛机的抓手将饲料袋子放在码垛输送线的空托盘上，等到饲料袋子堆满托盘后，码垛输送线将装满饲料袋子的托盘输送至叉车位输送线，叉车位输送线旁边的叉车将装满托盘的饲料袋子运走；空托盘从托盘库进入到托盘输送线，托盘输送线将空托盘输送至码垛输送线，饲料袋子放置在空托盘上，完成一个工作过程。
[0014]与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明解决了饲料包装自动化水平低的问题，电脑控制全自动运行，饲料包装的整个过程无需人工参与，工作效率高；码垛机运行平稳可靠，精确度高；码垛输送线上无需人工放置托盘，节省人力物力，降低生产成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的俯视图；
[0016]图2为本发明的缝包机立体图；
[0017]图3为本发明的倒包机立体图；
[0018]图4为本发明的爬坡输送线主视图；
[0019]图5为本发明的压包机立体图；
[0020]图6为本发明的码垛机主视图。
[0021]图中:1、料仓；2、缝包机；3、倒包机；4、爬坡输送线；5、压包机；6、托盘库；7、抓取输送线；8、托盘输送线；9、码垛机；10、码垛输送线；11、叉车位输送线；12、叉车；201、护栏a ;202、皮带输送机a ;203、缝包机主体;204、缝纫机头;205、机架a ;301、护栏b ;302、皮带输送机b ;303、转向辊筒；304、机架b ;305、推包装置；501、机架c ;502、护栏c ;503、方辊；504、圆辊；505、压包机主体；506、松紧度调节装置；901、抓手；902、光电传感器。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0023]如图1所示，一种饲料包装流水线，包括用于储料的料仓1和用于输料的输送机构，输送机构与料仓1相连接，输送机构包括依次连接的物料输送机构、码垛输送机构、托盘输送机构，物料送机构上依次设有缝包机2、倒包机3、爬坡输送线4和压包机5，码垛输送机构包括依次连接的抓取输送线7、码垛机9、码垛输送线10、叉车位输送线11和叉车12，托盘输送机构包括用于储存托盘的托盘库6和用于输送托盘的托盘输送线8，托盘库6与托盘输送线8相连接，托盘输送线8与码垛输送线10相连接。
[0024]如图2所示，缝包机2包括机架a205、护栏a201、皮带输送机a202、缝包机主体203和缝纫机头204，机架a205上安装有带动饲料袋子运动的皮带输送机a202，皮带输送机a202 一侧安装有饲料袋子运行参照的护栏a201，护栏a201外侧安