装有缝包机主体203，缝包机主体203上安装有缝合直立饲料袋子袋口的缝纫机头204，缝纫机头204处于皮带输送机a202的正上方。
[0025]如图3所示，倒包机包括机架b304、护栏b301、皮带输送机b302、转向辊筒303和推包装置305，机架b304上安装有带动饲料袋子运动的皮带输送机b302，皮带输送机b302一侧安装有饲料袋子运行参照的护栏b304，护栏b304外侧安装有将直立饲料袋子推倒的推包装置305，推包装置305的对面安装有帮助被推倒的饲料袋子摆正方向的转向辊筒303。
[0026]如图4所示，爬坡输送线4用于衔接倒包机3与压包机5，爬坡输送线4与地面之间的夹角为10?20°。
[0027]如图5所示，压包机5包括机架c501、护栏c502、方辊503、圆辊504、压包机主体505和松紧度调节装置506，机架c501上安装有帮助饲料袋子整形的方辊503，方辊503两侧安装有护栏c502，方辊503上安装有压包机主体505，压包机主体505上安装有控制饲料袋子挤压强度的松紧调节装置506，松紧调节装置506上安装有挤压饲料袋子的圆辊504。
[0028]如图6所示，码垛机9上设有抓手901，抓手901位于抓取输送线7的正上方，码垛机9上安装有光电传感器902，光电传感器902位于抓手901的上方，光电感应器902感应饲料袋子的位置；码垛机9上安装有伺服电机，码垛机9采用伺服控制；码垛机9的转动范围为0?330°。
[0029]工作时，饲料从料仓1里出来装入饲料袋子中，饲料袋子经过缝包机2缝合袋口，饲料袋子由站立状态输送到倒包机3，倒包机3将饲料袋子推倒成平躺状态，饲料袋子通过爬坡输送线4进入到压包机5，压包机5将饲料袋子整形并压实，然后饲料袋子进入抓取输送线7，码垛机9上光电感应器902检测到饲料袋子的信号并反馈给码垛机9，码垛机9控制抓手901将饲料袋子抓取起来并旋转至码垛输送线10，码垛机9的抓手901将饲料袋子放在码垛输送线10的空托盘上，等到饲料袋子堆满托盘后，码垛输送线10将装满饲料袋子的托盘输送至叉车位输送线11，叉车位输送线11旁边的叉车12将装满托盘的饲料袋子运走；空托盘从托盘库6进入到托盘输送线8，托盘输送线8将空托盘输送至码垛输送线10，饲料袋子放置在空托盘上，完成一个工作过程。
[0030]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种饲料包装流水线，其特征在于:包括用于储料的料仓和用于输料的输送机构，所述输送机构与料仓相连接，输送机构包括依次连接的物料输送机构、码垛输送机构、托盘输送机构，所述物料送机构上依次设有缝包机、倒包机、爬坡输送线和压包机，所述码垛输送机构包括依次连接的抓取输送线、码垛机、码垛输送线、叉车位输送线和叉车，所述托盘输送机构包括用于储存托盘的托盘库和用于输送托盘的托盘输送线，托盘库与托盘输送线相连接，托盘输送线与码垛输送线相连接。2.根据权利要求1所述一种饲料包装流水线，其特征在于:所述缝包机包括机架a、护栏a、皮带输送机a、缝包机主体和缝纫机头，机架a上安装有带动饲料袋子运动的皮带输送机a，皮带输送机a —侧安装有饲料袋子运行参照的护栏a，护栏a外侧安装有缝包机主体，缝包机主体上安装有缝合直立饲料袋子袋口的缝纫机头，缝纫机头处于皮带输送机a的正上方。3.根据权利要求1所述一种饲料包装流水线，其特征在于:所述倒包机包括机架b、护栏b、皮带输送机b、转向辊筒和推包装置，机架b上安装有带动饲料袋子运动的皮带输送机b，皮带输送机b —侧安装有饲料袋子运行参照的护栏b，护栏b外侧安装有将直立饲料袋子推倒的推包装置，推包装置的对面安装有帮助被推倒的饲料袋子摆正方向的转向辊筒。4.根据权利要求1所述一种饲料包装流水线，其特征在于:所述压包机包括机架c、护栏c、方辊、圆辊、压包机主体和松紧度调节装置，机架c上安装有帮助饲料袋子整形的方辊，方辊两侧安装有护栏c，方辊上安装有压包机主体，压包机主体上安装有控制饲料袋子挤压强度的松紧调节装置，松紧调节装置上安装有挤压饲料袋子的圆辊。5.根据权利要求1所述一种饲料包装流水线，其特征在于:所述码垛机上设有抓手，抓手位于抓取输送线的正上方，码垛机上安装有光电传感器，光电传感器位于抓手上方，光电感应器感应饲料袋子的位置。6.根据权利要求1或5所述一种饲料包装流水线，其特征在于:所述码垛机上安装有伺服电机，码垛机采用伺服控制。7.根据权利要求5所述一种饲料包装流水线，其特征在于:所述码垛机的转动范围为0 ?330。。8.根据权利要求1所述一种饲料包装流水线，其特征在于:所述爬坡输送线用于衔接倒包机与压包机，爬坡输送线与地面之间的夹角为10?20°。
【专利摘要】本发明提供一种饲料包装流水线，属于饲料包装技术领域，包括料仓和输送机构，输送机构与料仓相连接，输送机构包括依次连接的物料输送机构、码垛输送机构、托盘输送机构，物料送机构上依次设有缝包机、倒包机、爬坡输送线和压包机，码垛输送机构包括依次连接的抓取输送线、码垛机、码垛输送线、叉车位输送线和叉车，托盘输送机构包括托盘库和托盘输送线，托盘库与托盘输送线相连接，托盘输送线与码垛输送线相连接。本发明解决了饲料包装自动化水平低的问题，电脑控制全自动运行，饲料包装的整个过程无需人工参与，工作效率高；码垛机运行平稳可靠，精确度高；码垛输送线上无需人工放置托盘，节省人力物力，降低生产成本。
【IPC分类】B65B1/04
【公开号】CN105383716
【申请号】CN201510929792
【发明人】胡小强, 谢先东, 倪亚
【申请人】合肥奥博特自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月10日