旋转放料架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转放料架，包括机架、旋转盘、夹爪、气缸、升降机构、输送带，旋转盘与机架相转动设置，其由第一驱动电机控制转动，第一驱动电机为伺服电机，旋转盘上沿其周向垂直设置有若干用于产品定位的定位杆，夹爪与机架相滑动设置用于抓取定位杆上的产品，气缸通过安装座与升降机构相连接，气缸与夹爪相连接用于将夹爪上的产品送至输送带，气缸通过安装座与升降机构相连接，本设备通过伺服电机来控制每次的旋转角度和托产品的上升距离，通过气缸的移动进行自动放料，节省人力，提高工作效率，促进工厂自动化，来提高客户满意度，解放生产力，间接提高产能。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种旋转放料架。 旋转放料架
【背景技术】
[0002] PLC主要应用行业为纺织机械行业、起重机械行业、电梯行业、冶金行业、电力行 业、石油石化行业、市政行业、化工行业、楼宇建筑行业、建材行业、机床行业、塑料机械、橡 胶机械、电子专用设别、汽车行业等，而纺织和冶金行业是PLC应用最多的两个行业。冶金 行业规模庞大，对自动化程度要求较高，操作员在没有机器前，手动把产品放在传送带上 面，对人力消耗比较大，同时每个产品之间的距离也得不到保证，使得压机的机械手有时候 抓不到产品。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种旋转放料架，节省 人力，提高工作效率，促进工厂自动化，来提高客户满意度，解放生产力，间接提高产能。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种旋转放料架，包括机架、旋 转盘、夹爪、气缸、升降机构、输送带，所述的旋转盘与所述的机架相转动设置，其由第一驱 动电机控制转动，所述的第一驱动电机为伺服电机，所述的旋转盘上沿其周向垂直设置有 若干用于产品定位的定位杆，所述的夹爪与所述的机架相滑动设置用于抓取定位杆上的产 品，所述的气缸通过安装座与所述的升降机构相连接，所述的气缸与所述的夹爪相连接用 于将夹爪上的产品送至所述的输送带，所述的气缸通过安装座与所述的升降机构相连接。
[0005] 作为优选地，所述的升降机构包括与所述的机架相转动设置的丝杆、固定设置于 所述的安装座上的螺套，所述的螺套与所述的丝杆相配合，所述的丝杆由第二驱动电机驱 动转动。
[0006] 作为优选地，所述的第二驱动电机为伺服电机。
[0007] 作为优选地，所述的机架的下方设置有若干支撑脚，所述的支撑脚的底部设置有 防震垫片。
[0008] 作为优选地，所述的机架上设置有保护外罩。
[0009] 本实用新型的优点和有益效果在于：本设备通过伺服电机来控制每次的旋转角度 和托产品的上升距离，通过气缸的移动进行自动放料，节省人力，提高工作效率，促进工厂 自动化，来提高客户满意度，解放生产力，间接提高产能。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型的示意图；
[0011] 图2为旋转盘示意图；
[0012] 图3为夹爪与气缸示意图；
[0013] 图4为升降机构示意图。
[0014] 其中：1、机架；2、旋转盘；3、夹爪；4、气缸；5、定位杆；6、螺套；7、丝杆；8、第一驱 动电机；9、第二驱动电机；10、支撑脚。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施 例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范 围。
[0016] 如图1-图4所示，一种旋转放料架，包括机架1、旋转盘2、夹爪3、气缸4、升降机 构、输送带，所述的机架1上设置有保护外罩，所述的旋转盘2与所述的机架1相转动设置， 其由第一驱动电机8控制转动，所述的第一驱动电机8为伺服电机，所述的旋转盘2上沿其 周向垂直设置有若干用于产品定位的定位杆5,所述的夹爪3与所述的机架1相滑动设置 用于抓取定位杆5上的产品，所述的气缸4通过安装座与所述的升降机构相连接，所述的气 缸4与所述的夹爪3相连接用于将夹爪3上的产品送至所述的输送带，所述的气缸4通过 安装座与所述的升降机构相连接，所述的升降机构包括与所述的机架1相转动设置的丝杆 7、固定设置于所述的安装座上的螺套6,所述的螺套6与所述的丝杆7相配合，所述的丝杆 7由第二驱动电机9驱动转动，所述的第二驱动电机9为伺服电机，所述的机架1的下方设 置有若干支撑脚10,所述的支撑脚10的底部设置有防震垫片。
[0017] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种旋转放料架，其特征在于，包括机架、旋转盘、夹爪、气缸、升降机构、输送带，所 述的旋转盘与所述的机架相转动设置，其由第一驱动电机控制转动，所述的第一驱动电机 为伺服电机，所述的旋转盘上沿其周向垂直设置有若干用于产品定位的定位杆，所述的夹 爪与所述的机架相滑动设置用于抓取定位杆上的产品，所述的气缸通过安装座与所述的升 降机构相连接，所述的气缸与所述的夹爪相连接用于将夹爪上的产品送至所述的输送带， 所述的气缸通过安装座与所述的升降机构相连接。
2. 如权利要求1所述的旋转放料架，其特征在于：所述的升降机构包括与所述的机架 相转动设置的丝杆、固定设置于所述的安装座上的螺套，所述的螺套与所述的丝杆相配合， 所述的丝杆由第二驱动电机驱动转动。
3. 如权利要求2所述的旋转放料架，其特征在于：所述的第二驱动电机为伺服电机。
4. 如权利要求3所述的旋转放料架，其特征在于：所述的机架的下方设置有若干支撑 脚，所述的支撑脚的底部设置有防震垫片。
5. 如权利要求4所述的旋转放料架，其特征在于：所述的机架上设置有保护外罩。
【文档编号】B65G47/04GK203865492SQ201420251299
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】邓加林 申请人:米巴精密零部件（中国）有限公司