胶带贴附装置制造方法

胶带贴附装置制造方法
【专利摘要】一种胶带贴附装置，包括一基座、一胶带取附模块、一切割模块及一夹持件。胶带取附模块包括一撷取件及一贴附件。撷取件可沿一第一方向移动地设置于基座而相对于基座具有一初始位置及一抬升位置。贴附件可沿一第二方向移动地设置于撷取件。贴附件相对于撷取件具有一收回位置及一贴附位置。贴附件于贴附位置时朝向工作位置凸出于撷取件。撷取件与贴附件之间具有一裁切口。切割模块设置于胶带取附模块，且切割模块具有一切割路径通过裁切口。夹持件可移动地设置于基座且位于胶带取附模块朝向工作位置之一侧，而能与胶带取附模块共同夹持胶带。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种胶带贴附装置，特别涉及一种切割一胶带以取出一胶段，并 将胶段贴附于物件的胶带贴附装置。 胶带贴附装置

【背景技术】
[0002] 电子装置通常需要电池模块提供电力。目前电池模块的生产方式，是电池组装系 统在堆叠多个电池芯后，再以胶段贴附并固定住已堆叠完成的电池芯。多个胶段在使用之 前通常是排列并黏贴于长条状离形膜上。搭载有多个胶段的长条状离形膜会卷成胶卷。当 要使用胶段时，电池组装系统会将胶卷拉开，再从长条状离形膜上取下胶段。
[0003] 然而，被取下胶段的长条状离形膜会另外卷收并且丢弃，因而造成环境负担。而 且，长条状离形膜也属于电池模块的成本的一部分，丢弃长条状离形膜表示耗费了电池模 块的成本却对电池模块本身并无实质贡献。由于胶卷包含了胶段及长条状离形膜，使得胶 卷中有大量的体积会被将予以丢弃的长条状离形膜所占据，而不易增加每个胶卷中胶段的 数量。每个胶卷的胶段数量少，表示更换胶卷的频率势必增加，如此使得时间成本也随之增 加。 实用新型内容
[0004] 有鉴于以上的问题，本实用新型提出一种胶带贴附装置，藉以增加胶带中胶段的 数量，以降低更换胶带时的时间成本。
[0005] 为达上述目的，本实用新型提供一种胶带贴附装置，用以切割一胶带以取出一胶 段，并将该胶段贴附于位在一工作位置的一物件，该胶带贴附装置包括：
[0006] -基座；
[0007] 一胶带取附模块，包括：
[0008] -撷取件，沿一第一方向移动地设置于该基座而相对于该基座具有一初始位置及 一抬升位置；及
[0009] -贴附件，沿相异于该第一方向的一第二方向移动地设置于该撷取件，该贴附件 相对于该撷取件具有一收回位置及一贴附位置，该贴附件于该贴附位置时朝向该工作位置 凸出于该撷取件，该撷取件与该贴附件之间具有一裁切口；
[0010] 一切割模块，设置于该胶带取附模块，且该切割模块具有一切割路径通过该裁切 口；以及
[0011] 一夹持件，能够移动地设置于该基座，且该夹持件位于该胶带取附模块朝向该工 作位置的一侧，而能够与该胶带取附模块共同夹持该胶带。
[0012] 上述的胶带贴附装置，其中还包括一夹持驱动模块，包括二转接架及一支架，该二 转接架沿该第一方向移动地设置于该基座，该支架沿该第二方向移动地设置于该二转接 架，该夹持件枢设于该支架且位于该二转接架之间。
[0013] 上述的胶带贴附装置，其中该夹持件包括一转轴及一弹性管，该转轴枢设于该支 架，该弹性管套设该转轴。
[0014] 上述的胶带贴附装置，其中该基座包括沿该第一方向延伸的二基座气缸及二基座 滑轨，该夹持驱动模块还包括沿该第二方向延伸的二夹持驱动气缸、沿该第二方向延伸的 二支架滑轨、沿该第一方向延伸且配设于各该基座滑轨的一基座滑槽件及沿该第二方向延 伸且配设于各该支架滑轨的一支架滑槽件，各该基座气缸相邻于各该基座滑轨，各该基座 气缸的轴心连接于各该转接架，各该夹持驱动气缸设置于该转接架且相邻于各该支架滑槽 件，各该夹持驱动气缸的轴心连接于该支架。
[0015] 上述的胶带贴附装置，其中该贴附件包括一本体、二弹片及一弹块，该本体具有一 凹槽及形成该凹槽的二内壁面，该凹槽背向该工作位置凹陷于该本体，该弹块设置于该凹 槽内，该二弹片分别设置于该弹块的两侧，且各该弹片位各该内壁面及该弹块之间。
[0016] 上述的胶带贴附装置，其中各该弹片具有相对的一第一端及一第二端，各该第一 端彼此面对面凸起，各该第二端插设于该本体。
[0017] 上述的胶带贴附装置，其中该本体具有朝向该工作位置的一侧开设的多个吸孔， 该些吸孔位于该凹槽的两侧。
[0018] 上述的胶带贴附装置，其中该基座包括沿该第一方向延伸的一基座气缸及二基座 滑轨，该胶带取附模块包括沿该第一方向延伸且配设于该二基座滑轨的二基座滑槽件，该 二基座滑槽件固设于该撷取件，该基座气缸设置于该基座且位于该二基座滑轨之间，该基 座气缸的轴心连接于该撷取件。
[0019] 上述的胶带贴附装置，其中该切割模块包括一切割件及沿该第二方向延伸的一切 割气缸，该切割气缸设置于该撷取件，该切割件沿该切割路径移动地设置于该撷取件及该 贴附件之间，该切割气缸的轴心连接于该切割件背向该工作位置的一侧。
[0020] 上述的胶带贴附装置，其中该胶带取附模块还包括沿该第二方向延伸的一贴附气 缸，该撷取件具有沿该第二方向延伸的一容置滑槽，该贴附气缸设置于该撷取件且位于该 容置滑槽的一侧，该贴附件容置于该容置滑槽内，该贴附气缸的轴心连接于该贴附件。
[0021] 根据本实用新型的胶带贴附装置，能够藉由直接切割胶带以取出胶段，胶带无需 使用离形膜，而可避免使用具有仅占据体积却对成品无贡献的离形膜的胶卷。由于可完整 利用整卷胶带切割出数量较多的胶段，还能够因此降低更换胶带的频率，节省更换胶带时 的时间成本。
[0022] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。

【专利附图】

【附图说明】
[0023] 图1绘示使用依照本实用新型的实施例的胶带贴附装置的电池组装系统的立体 图；
[0024] 图2绘示图1的其中之一胶带贴附装置的立体图；
[0025] 图3绘示图2的胶带贴附装置的立体分解图；
[0026] 图4绘示图3的胶带贴附装置的胶带取附模块的贴附件的立体分解图；
[0027] 图5绘示图3的胶带贴附装置的夹持件及夹持驱动模块的立体分解图；
[0028] 图 6A、图 7A、图 8A、图 9A、图 10A、图 11A、图 12A、图 13A、图 14A、图 15A、图 16A 绘 示图2的胶带贴附装置运作时的侧视剖视图；
[0029] 图 6B、图 7B、图 8B、图 9B、图 10B、图 11B、图 12B、图 13B、图 14B、图 15B、图 16B 绘 示图2的胶带贴附装置运作时的示意用的架构侧视图。
[0030] 其中，附图标记
[0031] 1 电池组装系统
[0032] 10 胶带贴附装置
[0033] 11 基座
[0034] 111 底部
[0035] 112 立部
[0036] 1131 第一基座滑轨
[0037] 1132 第二基座滑轨
[0038] 1141 第一基座气缸
[0039] 1141a 轴心
[0040] 1142 第二基座气缸
[0041] 1142a 轴心
[0042] 115 胶带承载座
[0043] 115a 胶带盖
[0044] 1161 第一胶带引导轴
[0045] 1162 第二胶带引导轴
[0046] 12 胶带取附模块
[0047] 120 裁切口
[0048] 121 撷取件
[0049] 121a 容置滑槽
[0050] 121b 第一凹弧通道
[0051] 121c 第二凹弧通道
[0052] 121d 第一吸孔
[0053] 122 贴附件
[0054] 1221 本体
[0055] 1221a 凹槽
[0056] 1221b 内壁面
[0057] 1221c 第二吸孔
[0058] 1221d第三吸孔
[0059] 1221e第三凹弧通道
[0060] 1222 弹片
[0061 ] 1222a 第一端
[0062] 1222b 第二端
[0063] 1223 弹块
[0064] 1224 固定件
[0065] 123 贴附气缸
[0066] 123a 轴心
[0067] 124 第一基座滑槽件
[0068] 125 盖体
[0069] 13 切割模块
[0070] 131 切割件
[0071] 132 切割气缸
[0072] 132a 轴心
[0073] 133 连动件
[0074] 14 夹持件
[0075] 141 转轴
[0076] 142 弹性管
[0077] 15 夹持驱动模块
[0078] 151 转接架
[0079] 152 支架
[0080] 153 夹持驱动气缸
[0081] 153a 轴心
[0082] 154 气缸连接件
[0083] 155 第二基座滑槽件
[0084] 156 支架滑槽件
[0085] 157 支架滑轨
[0086] 50 胶带
[0087] 50a 胶段
[0088] 60a、60b 电池芯
[0089] 70 支撑座
[0090] 80 机械手臂
[0091] 90 堆叠机
[0092] C 切割路径
[0093] D 长度
[0094] L1第一方向
[0095] L2第二方向
[0096] L3第三方向
[0097] W 工作位置

【具体实施方式】
[0098] 以下在实施方式中详细叙述本新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领 域中具通常知识者了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内 容、权利要求范围及附图，任何本领域中具通常知识者可轻易地理解本实用新型相关的目 的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何观点限制本实 用新型的范畴。
[0099] 请参照图1，绘示使用依照本实用新型的实施例的胶带贴附装置10的电池组装系 统1的立体图。于本实施例中，电池组装系统1包括一堆叠机90、一机械手臂80、一支撑座 70、及二个胶带贴附装置10。堆叠机90用以堆叠电池芯60a。机械手臂80用以将堆叠完 成的电池芯60b移动至支撑座70。支撑座70位于胶带贴附装置10的一工作位置W。胶带 贴附装置10用以切割一胶带50以取出一胶段50a，并将胶段50a贴附于位在工作位置W的 电池芯60b，以固定堆叠完成的电池芯60b。
[0100] 请参照图2、图3、图4、图5、图6A及图6B，图2绘示图1的其中之一胶带贴附装置 10的立体图，图3绘示图2的胶带贴附装置10的立体分解图，图4绘示图3的胶带贴附装 置10的胶带取附模块12的贴附件122的立体分解图，图5绘示图3的胶带贴附装置10的 夹持件14及夹持驱动模块15的立体分解图，图6A绘示图2的胶带贴附装置10运作时的 侧视剖视图，图6B绘示图2的胶带贴附装置10运作时的示意用的架构侧视图。于本实施 例中，胶带贴附装置10包括一基座11、一胶带取附模块12、一切割模块13、一夹持件14、一 夹持驱动模块15。
[0101] 如图2、图3及图6A所示，基座11包括一底部111、二个立部112、二个第一基座滑 轨1131、二个第二基座滑轨1132、一第一基座气缸1141、二个第二基座气缸1142、一胶带承 载座115、胶带盖115a、一第一胶带引导轴1161及一第二胶带引导轴1162。
[0102] 二个立部112坚立于底部111。二个第一基座滑轨1131及二个第二基座滑轨1132 皆沿一第一方向L1延伸。二个第一基座滑轨1131分别固设于二个立部112,且位于二个立 部112所夹置形成的空间内。二个第二基座滑轨1132分别固设于二个立部112,且位于二 个立部112所夹置形成的空间外。
[0103] 第一基座气缸1141设置于二个立部112且位于二个立部112所夹置形成的空间 内，第一基座气缸1141也位于二个第一基座滑轨1131之间。第一基座气缸1141的轴心 1141a沿第一方向L1延伸。二个第二基座气缸1142分别设置于二个立部112且位于二个 立部112所夹置形成的空间外，并分别相邻于二个第二基座滑轨1132。第二基座气缸1142 的轴心1142a沿第一方向L1延伸。
[0104] 胶带承载座115设置于底部111。第一胶带引导轴1161及第二胶带引导轴1162 枢设于二个立部112且位于二个立部112所夹置形成的空间内。第一基座气缸1141位于 第一胶带引导轴1161及第二胶带引导轴1162之间。胶带承载座115用以承载胶带50,胶 带盖115a覆盖胶带50。第一胶带引导轴1161及第二胶带引导轴1162用以令胶带50经过 第一基座气缸1141与底部111之间而引导至胶带取附模块12。
[0105] 胶带取附模块12包括一撷取件121、一贴附件122、一贴附气缸123、二个第一基 座滑槽件124及一盖体125。二个第一基座滑槽件124沿第一方向L1延伸且固设于撷取 件121。二个第一基座滑槽件124分别滑设于二个第一基座滑轨1131。第一基座气缸1141 的轴心1141a连接于撷取件121。藉由第一基座气缸1141的驱动及第一基座滑轨1131的 引导，令撷取件121可沿第一方向L1相对于基座11移动而具有一初始位置及一抬升位置。 位于初始位置时的撷取件121与位于抬升位置时的撷取件121相比，位于初始位置时的撷 取件121较接近于底部111。
[0106] 撷取件121具有一容置滑槽121a、一第一凹弧通道121b、二个第二凹弧通道121c 及多个第一吸孔121d。容置滑槽121a沿相异于第一方向L1的一第二方向L2延伸。第一 凹弧通道121b与二个第二凹弧通道121c沿相异于第一方向L1及第二方向L2的第三方向 L3延伸。第一方向L1及第二方向L2可彼此垂直，第三方向L3可垂直于第一方向L1及第 二方向L2。第一凹弧通道121b、二个第二凹弧通道121c及多个第一吸孔121d位于撷取 件121朝向工作位置W的一侧。容置滑槽121a位于二个第二凹弧通道121c之间。第一凹 弧通道121b比二个第二凹弧通道121c接近底部111，多个第一吸孔121d比第一凹弧通道 121b接近底部111。
[0107] 贴附气缸123设置于撷取件121且位于容置滑槽121a的一侧。贴附件122容置 于容置滑槽121a内。盖体125覆盖贴附件122且固设于撷取件121。贴附气缸123的轴心 123a沿第二方向L2延伸且连接于贴附件122。藉由贴附气缸123的驱动及容置滑槽121a 的引导，令贴附件122可沿第二方向L2相对于撷取件121移动而具有一收回位置及一贴附 位置。贴附件122于贴附位置时朝向工作位置W凸出于撷取件121。贴附件122于收回位 置时则可不凸出于撷取件121。
[0108] 如图2、图3、图4及图6A所示，贴附件122包括一本体1221、二个弹片1222、一弹 块1223及多个固定件1224。本体1221具有一凹槽1221a、形成凹槽1221a的二个内壁面 1221b、多个第二吸孔1221c、多个第三吸孔1221d及一第三凹弧通道1221e。凹槽1221a背 向工作位置W凹陷于本体1221。多个第二吸孔1221c及多个第三吸孔1221d开设于本体 1221朝向工作位置W的一侧，且分别位于凹槽1221a的两侧。第三凹弧通道1221e沿第三 方向L3延伸，且于本体1221朝向工作位置W的一侧。多个第二吸孔1221c比凹槽1221a 接近底部111。凹槽1221a比多个第三吸孔1221d接近底部111。多个第三吸孔1221d及 第三凹弧通道1221e的位置重叠。第三凹弧通道1221e相对于底部111的距离与第二凹弧 通道121c相对于底部111的距离实质上相同。
[0109] 弹块1223设置于凹槽1221a内。二个弹片1222分别设置于弹块1223的两侧，且 各个弹片1222位各个内壁面1221b及弹块1223之间。各个弹片1222具有相对的一第一 端1222a及一第二端1222b。各个第一端1222a彼此面对面凸起，各个第二端1222b插设于 本体1221。多个固定件1224锁固本体1221及二个弹片1222。
[0110] 撷取件121与贴附件122之间具有一裁切口 120。切割模块13具有通过裁切口 120的一切割路径C。切割路径C实质上平行于第二方向L2。切割模块13包括一切割件 131、一切割气缸132及一连动件133。切割气缸132设置于撷取件121。切割气缸132的 轴心132a沿第二方向L2延伸。切割件131可沿切割路径C移动地设置于撷取件121及贴 附件122之间。切割件131的刀刃朝向工作位置W。切割气缸132的轴心132a经由连动件 133连接于切割件131背向工作位置W的一侧。藉由切割气缸132的驱动，令切割件131可 沿切割路径C相对于撷取件121移动而具有一收刀位置及一进刀位置。
[0111] 如图2、图3、图5、图6A及图6B所示，夹持驱动模块15包括二个转接架151、一支 架152、二个夹持驱动气缸153、二个气缸连接件154、二个第二基座滑槽件155、二个支架滑 槽件156、二个支架滑轨157。
[0112] 二个第二基座滑槽件155沿第一方向L1延伸，分别固设于二个转接架151，且位于 二个转接架151之间。二个第二基座滑槽件155分别滑设于二个第二基座滑轨1132。各第 二基座气缸1142的轴心1142a连接于各转接架151。藉由第二基座气缸1142的驱动及第 二基座滑轨1132的引导，令二个转接架151可沿第一方向L1相对于基座11移动。
[0113] 二个支架滑槽件156沿第二方向L2延伸，分别固设于二个转接架151，且位于二个 转接架151之间。二个支架滑轨157沿第二方向L2延伸，且分别固设于支架152的相对两 侦k二个气缸连接件154分别固设于二个转接架151且分别相邻于二个支架滑槽件156。二 个夹持驱动气缸153分别设置于二个气缸连接件154。二个夹持驱动气缸153的轴心153a 沿第二方向L2延伸。二个支架滑槽件156分别滑设于二个支架滑轨157。二个夹持驱动 气缸153的轴心153a分别连接于支架152。藉由夹持驱动气缸153的驱动及支架滑轨157 的引导，令支架152可沿第二方向L2相对于二个转接架151移动。
[0114] 夹持件14包括一转轴141及一弹性管142。转轴141枢设于支架152。弹性管 142套设而包覆转轴141。弹性管142的材质可为容易脱离胶带50黏着的材质。夹持件14 位于胶带取附模块12朝向工作位置W的一侧，而能够与胶带取附模块12共同夹持胶带50。 藉由二个转接架151可沿第一方向L1相对于基座11移动，夹持件14可沿第一方向L1切 换一黏夹位置P1、一拉伸位置P2及一脱离位置P3,也可沿第一方向L1切换一第一让路位 置P4及一第二让路位置P5。位于黏夹位置P1时的夹持件14与位于拉伸位置P2时的夹持 件14相比，位于黏夹位置P1时的夹持件14较接近于底部111。位于拉伸位置P2时的夹 持件14与位于脱离位置P3时的夹持件14相比，位于拉伸位置P2时的夹持件14较接近于 底部111。位于第一让路位置P4时的夹持件14与位于第二让路位置P5时的夹持件14相 t匕，位于第一让路位置P4时的夹持件14较远离于底部111。
[0115] 藉由支架152可沿第二方向L2相对于二个转接架151移动，夹持件14可沿第二 方向L2切换脱离位置P3及第一让路位置P4,也可沿第二方向L2切换第二让路位置P5及 黏夹位置P1。位于第一让路位置P4时的夹持件14与位于脱离位置P3时的夹持件14相 t匕，位于第一让路位置P4时的夹持件14较远离于撷取件121。位于第二让路位置P5时的 夹持件14与位于黏夹位置P1时的夹持件14相比，位于第二让路位置P5时的夹持件14较 远离于撷取件121。
[0116] 请参照图6A至图16A及图6B至图16B，图7A至图16A绘示图2的胶带贴附装置 10运作时的侧视剖视图，图7B至图16B绘示图2的胶带贴附装置10运作时的示意用的架 构侧视图。
[0117] 如图6A及图6B所示，撷取件121位于初始位置，贴附件122位于收回位置，切割 件131位于收刀位置，且夹持件14位于黏夹位置P1时，切割件131不凸出于胶带取附模块 12,夹持件14的弹性管142抵靠于贴附件122的本体1221的第三凹弧通道1221e，胶带50 夹置于夹持件14及贴附件122之间，且黏着于夹持件14的弹性管142。此时，弹性管142 能够略为弹性变形地抵靠于贴附件122,以利用较大的面积夹置胶带50。
[0118] 如图7A及图7B所示，藉由第一基座气缸1141的驱动及第一基座滑轨1131的引 导，撷取件121沿第一方向L1从初始位置移动至抬升位置。藉由第二基座气缸1142(如图 3所示）的驱动及第二基座滑轨1132 (如第3图所示）的引导，二个转接架151 (如图3所 示）沿第一方向L1相对于基座11移动，且带动支架152及夹持件14移动。藉此令夹持件 14沿第一方向L1从黏夹位置P1移动至拉伸位置P2。此时，胶带取附模块12及夹持件14 移动实质上相同的距离。夹持件14的弹性管142能够维持贴附件122之间的紧密抵靠关 系。胶带取附模块12及夹持件14以预计要取出的胶段50a(如图1所示）的长度D移动， 藉此夹住胶带50并抽拉出长度D的胶带50。而且，胶带取附模块12可利用多个第一吸孔 121d、多个第二吸孔1221c及多个第三吸孔1221d吸附胶带50。其中，当要改变预计要取出 的胶段50a的长度D时，可更换不同尺寸的撷取件121及贴附件122,并且调整撷取件121 沿第一方向L1从初始位置移动至抬升位置的距离以及夹持件14沿第一方向L1从黏夹位 置P1移动至拉伸位置P2的距离。
[0119] 如图8A及图8B所示，藉由第二基座气缸1142(如图3所示）的驱动及第二基座 滑轨1132 (如图3所示）的引导，二个转接架151 (如图3所示）沿第一方向L1相对于基 座11移动，且带动支架152及夹持件14移动。藉此令夹持件14沿第一方向L1从拉伸位 置P2移动至脱离位置P3。此时，夹持件14能够以滚动的方式滚离胶带50,而使胶带50以 不会受到夹持件14拉扯的方式与弹性管142脱离。因此，胶带取附模块12仍能够以多个 第一吸孔121d、多个第二吸孔1221c及多个第三吸孔1221d吸附住胶带50,而使胶带50不 会被扯离胶带取附模块12。
[0120] 如图9A及图9B所示，藉由切割气缸132的驱动，切割件131沿切割路径C从收刀 位置移动至进刀位置。此时，切割件131朝向工作位置W凸出于胶带取附模块12且穿过裁 切口 120。切割件131切割胶带50并分割出胶段50a。胶带取附模块12的撷取件121以多 个第一吸孔121d吸附住胶带50,贴附件122以多个第二吸孔1221c及多个第三吸孔1221d 吸附住胶段50a。之后，再藉由切割气缸132的驱动，令切割件131沿切割路径C从进刀位 置返回收刀位置。
[0121] 如图10A及图10B所示，藉由贴附气缸123的驱动及容置滑槽121a的引导，贴附 件122沿第二方向L2从收回位置移动至贴附位置，而令贴附件122朝向工作位置W凸出于 撷取件121。此时，电池组装系统1 (如图1所示）能够依需求移动胶带贴附装置10的基 座11，使贴附件122朝向位于工作位置W的电池芯60b移动。贴附件122的本体1221的 凹槽1221a容置电池芯60b，而令受到贴附件122吸附的胶段50a黏着于电池芯60b。贴附 件122的二个弹片1222的二个第一端1222a分别夹置电池芯60b的上表面及下表面，贴附 件122的弹块1223抵靠电池芯60b的侧表面。藉此，使胶段50a贴附于电池芯60b的上表 面、侧表面及下表面。
[0122] 如图11A及图11B所示，藉由夹持驱动气缸153的驱动及支架滑轨157 (如图5所 示）的引导，支架152沿第二方向L2相对于二个转接架151 (如5所示）移动，且带动夹持 件14移动。藉此令夹持件14沿第二方向L2远离撷取件121，而从脱离位置P3移动至第一 让路位置P4。藉由贴附气缸123的驱动及容置滑槽121a的引导，贴附件122沿第二方向 L2从贴附位置返回至收回位置，而令贴附件122可不凸出于撷取件121。
[0123] 如图12A及图12B所示，藉由第二基座气缸1142(如图3所示）的驱动及第二基 座滑轨1132 (如图3所示）的引导，二个转接架151 (如图3所示）沿第一方向L1相对于 基座11移动，且带动支架152及夹持件14移动。藉此令夹持件14沿第一方向L1从第一 让路位置P4移动至第二让路位置P5。
[0124] 如图13A及图13B所示，藉由夹持驱动气缸153的驱动及支架滑轨157 (如图5所 示）的引导，支架152沿第二方向L2相对于二个转接架151 (如图5所示）移动，且带动夹 持件14移动。藉此令夹持件14沿第二方向L2靠近撷取件121，而从第二让路位置P5移动 至黏夹位置P1。此时，撷取件121仍位于抬升位置，夹持件14的弹性管142抵靠于撷取件 121的第一凹弧通道121b，胶带50夹置于夹持件14及撷取件121之间，且黏着于夹持件14 的弹性管142。此时，撷取件121可以暂停多个第一吸孔121d对于胶带50的吸附。
[0125] 如图14A及图14B所示，藉由夹持驱动气缸153的驱动及支架滑轨157 (如图5所 示）的引导，支架152沿第二方向L2相对于二个转接架151 (如图5所示）移动，且带动夹 持件14移动。藉此令夹持件14沿第二方向L2再次远离撷取件121，而从黏夹位置P1移动 至第二让路位置P5。由于胶带50黏着于夹持件14的弹性管142,且撷取件121暂停多个 第一吸孔121d对于胶带50的吸附，胶带50会离开胶带取附模块12。
[0126] 如图15A及图15B所示，藉由第一基座气缸1141的驱动及第一基座滑轨1131的 引导，撷取件121沿第一方向L1从抬升位置返回初始位置。此时由于胶带50已黏着于夹 持件14的弹性管142且被夹持件14带离胶带取附模块12,胶带取附模块12的行进路进不 至于与胶带50干涉，使得撷取件121能够顺利从抬升位置返回初始位置。
[0127] 如图16A及图16B所示，藉由夹持驱动气缸153的驱动及支架滑轨157 (如图5所 示）的引导，支架152沿第二方向L2相对于二个转接架151 (如图5所示）移动，且带动夹 持件14移动。藉此令夹持件14沿第二方向L2靠近撷取件121，而从第二让路位置P5再次 移动至黏夹位置P1。此时，撷取件121已位于初始位置，夹持件14的弹性管142再次抵靠 于贴附件122的本体1221的第三凹弧通道1221e，胶带50再次夹置于夹持件14及贴附件 122之间。
[0128] 当再次重复图7A至图16A的步骤时，胶带贴附装置10可再切割胶带50以取出胶 段50a，并将胶段50a贴附于位在工作位置W的电池芯60b。
[0129] 综上所述，本实用新型的胶带贴附装置，能够藉由直接切割胶带以取出胶段，胶带 无需使用离形膜，而可避免使用具有仅占据体积却对成品无贡献的离形膜的胶卷。由于可 完整利用整卷胶带切割出数量较多的胶段，还能够因此降低更换胶带的频率，节省更换胶 带时的时间成本。另外，本实用新型的胶带贴附装置能够藉由夹持件以滚动的方式滚离胶 带，而使胶带以不会受到夹持件拉扯的方式与弹性管脱离，因此使胶带在切割出胶段之前 不会被扯离胶带取附模块。再者，本实用新型的胶带贴附装置藉由夹持件能够于切换黏夹 位置及第二让路位置时将胶带黏离胶带取附模块，而使胶带取附模块不会受到胶带的干涉 而能够顺利地回到初始位置。本实用新型的胶带贴附装置还能够调整所要取出的胶段的长 度。以因应不同贴附物件的需求。
[0130] 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 一种胶带贴附装置，用以切割一胶带以取出一胶段，并将该胶段贴附于位在一工作 位置的一物件，其特征在于，该胶带贴附装置包括： 一基座； 一胶带取附模块，包括： 一撷取件，沿一第一方向移动地设置于该基座而相对于该基座具有一初始位置及一抬 升位置；及 一贴附件，沿相异于该第一方向的一第二方向移动地设置于该撷取件，该贴附件相对 于该撷取件具有一收回位置及一贴附位置，该贴附件于该贴附位置时朝向该工作位置凸出 于该撷取件，该撷取件与该贴附件之间具有一裁切口； 一切割模块，设置于该胶带取附模块，且该切割模块具有一切割路径通过该裁切口；以 及 一夹持件，能够移动地设置于该基座，且该夹持件位于该胶带取附模块朝向该工作位 置的一侧，而能够与该胶带取附模块共同夹持该胶带。
2. 根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，还包括一夹持驱动模块，包括二 转接架及一支架，该二转接架沿该第一方向移动地设置于该基座，该支架沿该第二方向移 动地设置于该二转接架，该夹持件枢设于该支架且位于该二转接架之间。
3. 根据权利要求2所述的胶带贴附装置，其特征在于，该夹持件包括一转轴及一弹性 管，该转轴枢设于该支架，该弹性管套设该转轴。
4. 根据权利要求2所述的胶带贴附装置，其特征在于，该基座包括沿该第一方向延伸 的二基座气缸及二基座滑轨，该夹持驱动模块还包括沿该第二方向延伸的二夹持驱动气 缸、沿该第二方向延伸的二支架滑轨、沿该第一方向延伸且配设于各该基座滑轨的一基座 滑槽件及沿该第二方向延伸且配设于各该支架滑轨的一支架滑槽件，各该基座气缸相邻于 各该基座滑轨，各该基座气缸的轴心连接于各该转接架，各该夹持驱动气缸设置于该转接 架且相邻于各该支架滑槽件，各该夹持驱动气缸的轴心连接于该支架。
5. 根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，该贴附件包括一本体、二弹片及 一弹块，该本体具有一凹槽及形成该凹槽的二内壁面，该凹槽背向该工作位置凹陷于该本 体，该弹块设置于该凹槽内，该二弹片分别设置于该弹块的两侧，且各该弹片位各该内壁面 及该弹块之间。
6. 根据权利要求5所述的胶带贴附装置，其特征在于，各该弹片具有相对的一第一端 及一第二端，各该第一端彼此面对面凸起，各该第二端插设于该本体。
7. 根据权利要求5所述的胶带贴附装置，其特征在于，该本体具有朝向该工作位置的 一侧开设的多个吸孔，该些吸孔位于该凹槽的两侧。
8. 根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，该基座包括沿该第一方向延伸 的一基座气缸及二基座滑轨，该胶带取附模块包括沿该第一方向延伸且配设于该二基座滑 轨的二基座滑槽件，该二基座滑槽件固设于该撷取件，该基座气缸设置于该基座且位于该 二基座滑轨之间，该基座气缸的轴心连接于该撷取件。
9. 根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，该切割模块包括一切割件及沿 该第二方向延伸的一切割气缸，该切割气缸设置于该撷取件，该切割件沿该切割路径移动 地设置于该撷取件及该贴附件之间，该切割气缸的轴心连接于该切割件背向该工作位置的 一侧。
10.根据权利要求1所述的胶带贴附装置，其特征在于，该胶带取附模块还包括沿该第 二方向延伸的一贴附气缸，该撷取件具有沿该第二方向延伸的一容置滑槽，该贴附气缸设 置于该撷取件且位于该容置滑槽的一侧，该贴附件容置于该容置滑槽内，该贴附气缸的轴 心连接于该贴附件。
【文档编号】B65H37/04GK203877612SQ201420318300
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】王锦川 申请人:恒泰精密股份有限公司