离线码垛系统的制作方法
【专利摘要】一种离线码垛系统，包括对中装置、分板机、堆垛机、收板机和推砖机，对中装置、分板机、推砖机依次设置，堆垛机和收板机设在推砖机两侧；推砖机包括用以夹紧砌块的夹持机构和带动夹持机构移动的推动机构。托板堆垛在进入分板机之前先通过对中装置进行对中调整，避免分板机在分板时因托板位置参差不齐抓取出现失误；托板与砌块分离后及时进行清扫，粘在板上的残渣被去除，托板的循环利用更清洁卫生；托板和砌块通过收板机和堆垛机同时被收集起来，提高了生产效率及托板循环利用效率；整个码垛过程实现自动化，节省了人力，减少了劳动强度，提高了砌块的生产效率。
【专利说明】离线码垛系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物体的堆垛领域，具体涉及一种离线码垛系统。
【背景技术】
[0002]混凝土砌块成型后，需要进行如下操作:成型后的砌块胚体连同托板，经砌块输送机输送至叠板机后，被叠板机一层层地叠成托板和砌块交错叠放的“托板堆垛”。放置有砌块的托板堆垛通过叉车输送到养护场进行养护。在对托板堆垛中的混凝土砌块养护后，要将砌块与托板分离，将砌块单独捡出并码成砌块堆垛；同时收集托板并将托板送至砌块成型机处实现循环使用，此前托板堆垛分板、砌块码垛、托板堆垛均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，操作过程易损伤砌块，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的质量。市场上已有自动化码垛机及堆垛机实现砌块与托板并分别堆垛，减轻了劳动强度，但使用码垛机将砌块从托板上取下时，悬空行走，存在砌块掉落的情况，同时养护后的托板和砌块交错叠放的“托板堆垛”存在叠放不齐，在后续砌块与托板分离工序出现码垛机抓取失误的情况。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种离线码垛系统，它能够克服现有技术的上述缺陷，使得混凝土砌块的离线码垛实现自动化，解决砌块掉落的问题，同时保证回收的托板的清洁。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种离线码垛系统，包括链条输送机、分板机、链条节距输送机、堆垛机、收板机、对中装置和推砖机，链条输送机、对中装置、分板机、链条节距输送机、推砖机依次设置，堆垛机和收板机设在推砖机两侧；推砖机包括用以夹紧砌块的夹持机构和带动夹持机构移动的推动机构。
[0005]作为优选，对中装置包括导轨、对中架和提升机构；对中架跨设于导轨输送方向的两侧，对中架上设有用以使托板堆垛在输送方向上两侧对齐的导向板，导向板对称设于导轨输送方向的两侧，导向板上还设有用以驱动其做导向限位运动的驱动机构，提升机构设于对中架正下方且位于导轨之间，与导向板位置对应，其上设有万向球。
[0006]进一步的，提升机构包括支撑架和驱动支撑架升降的升降机构，万向球设于支撑架的上端面。
[0007]作为优选，推砖机与收板机之间设有用以清扫托板上砌块残渣的清扫刷。
[0008]作为优选,链条节距输送机包括输送导轨，输送导轨在分板机与推砖机之间可来回做往复运动，其与分板机连接部分可伸入分板机内部中上部。
[0009]作为优选，分板机设有升降装置，该升降装置设有沿上下方向设置的用于抓取托板的一对爪齿。
[0010]本实用新型的有益效果在于:托板堆垛在进入分板机之前先通过对中装置进行对中调整，避免分板机在分板时因托板位置参差不齐抓取出现失误；托板与砌块分离后及时进行清扫，粘在板上的残渣被去除，托板的循环利用更清洁卫生；托板和砌块通过收板机和堆垛机同时被收集起来，提高了生产效率及托板循环利用效率；整个码垛过程实现自动化，节省了人力，减少了劳动强度，提高了砌块的生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的流程示意图；
[0012]图2为本实用新型的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的对中装置的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型的推砖机的结构示意图。
[0015]图中:1、链条输送机；2、对中装置；21、导向板；22、驱动机构；23、万向球；24、导轨；3、分板机；4、链条节距输送机；41、输送导轨；5、推砖机；51、推动机构；52、夹持机构；
6、堆垛机；7、收板机；8、清扫刷。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]如图1和图2所示，一种离线码垛系统，包括链条输送机1、分板机3、链条节距输送机4、堆垛机6、收板机7、对中装置2和推砖机5,链条输送机1、对中装置2、分板机3、链条节距输送机4、推砖机5依次从左至右设置，堆垛机6和收板机7分别设在推砖机5的前侧和右侧；推砖机5与收板机7之间设有用以清扫托板上砌块残渣的清扫刷8 ;链条节距输送机4包括输送导轨41,输送导轨41在分板机3与推砖机5之间可来回做往复运动,其与分板机3连接部分可伸入分板机3内部中上部。
[0018]如图2和图3所示，对中装置2包括导轨24、对中架和提升机构；对中架跨设于导轨24输送方向的两侧，对中架上设有用以使托板堆垛在输送方向上两侧对齐的导向板21，导向板21对称设于导轨24输送方向的两侧，导向板21上还设有用以驱动其做导向限位运动的驱动机构22，提升机构设于对中架正下方且位于导轨24之间，与导向板21位置对应，提升机构包括支撑架和驱动支撑架升降的升降机构，万向球23设于支撑架的上端面。当链条输送机I将托板堆垛输送到对中装置2时，链条输送机I停止运行，对中装置2中的驱动机构22驱动导向板21对托板堆垛进行强制限位，使托板堆垛位于链条输送机I的中心，避免分板机3在分板时因托板位置参差不齐抓取出现失误。
[0019]如图2所示，分板机3跨设在链条输送机I后端两侧，其设有升降装置，该升降装置设有沿上下方向设置的用于抓取托板的一对爪齿。托板堆垛对中调整后输送至分板机3，启动升降装置下降，爪齿到达最上层托板下方并将其抓取；启动升降装置上升，最上层的托板及其上的砌块被抓取到一定高度；此时链条节距输送机4中输送导轨41做来回往复运动伸入分板机3中上部，爪齿将托板及砌块放置至输送导轨41并放开；升降装置重复升降、爪齿重复抓取与放开操作，托板堆垛从上往下被逐一按层分离。
[0020]如图2和图4所示，推砖机5包括用以夹紧砌块的夹持机构52和带动夹持机构52移动的推动机构51。放有砌块的单层托板通过链条节距输送机4输送到推砖机5，推砖机5中夹持机构52夹紧砌块，推动机构51带动夹持机构52将砌块推动到堆垛机6进行堆垛；同时，托板继续往前输送，经过清扫刷8清扫后，粘在板上的残渣被去除，托板抵达收板机7 ;托板和砌块通过收板机7和堆垛机6同时被收集起来，提高了生产效率及托板循环利用效率。整个码垛过程实现自动化，节省了人力，减少了劳动强度，提高了砌块的生产效率。
[0021]本实用新型对中装置中的驱动机构及推砖机中的推动机构为本领域常见技术，本文不再赘述。
[0022]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，例如各从属权利要求的排列组合或者是一些常规技术方案添加或修改。凡依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种离线码垛系统，包括链条输送机、分板机、链条节距输送机、堆垛机、收板机，其特征在于:还包括对中装置和推砖机，所述链条输送机、对中装置、分板机、链条节距输送机、推砖机依次设置，所述堆垛机和收板机设在推砖机两侧；所述推砖机包括用以夹紧砌块的夹持机构和带动夹持机构移动的推动机构。
2.根据权利要求1所述的离线码垛系统，其特征在于:所述对中装置包括导轨、对中架和提升机构；所述对中架跨设于所述导轨输送方向的两侧，所述对中架上设有用以使托板堆垛在输送方向上两侧对齐的导向板，所述导向板对称设于所述导轨输送方向的两侧，导向板上还设有用以驱动其做导向限位运动的驱动机构，所述提升机构设于对中架正下方且位于导轨之间，与导向板位置对应，其上设有万向球。
3.根据权利要求2所述的离线码垛系统，其特征在于:所述提升机构包括支撑架和控制支撑架升降的升降机构，所述万向球设于所述支撑架上端面。
4.根据权利要求1所述的离线码垛系统，其特征在于:所述推砖机与收板机之间设有用以清扫托板上砌块残渣的清扫刷。
5.根据权利要求1所述的离线码垛系统，其特征在于:所述链条节距输送机包括输送导轨，输送导轨在分板机与推砖机之间可来回做往复运动，其与分板机连接部分可伸入分板机内部中上部。
6.根据权利要求1所述的离线码垛系统，其特征在于:所述分板机设有升降装置，该升降装置设有沿上下方向设置的用于抓取托板的一对爪齿。
【文档编号】B65G47/88GK203921953SQ201420362178
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】傅炳煌, 傅鑫源 申请人:福建泉工股份有限公司