电焊条自动称重包装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电焊条自动称重包装设备，包括生产线接入机构，水平输送计数装置，称重补重装置，自动包装装置，PLC控制系统，其中生产线接入机构对接电焊条生产线末端，生产线接入机构与水平输送计数装置连为一体或者经转接机构连接水平输送计数装置，电焊条经生产线接入机构进入水平输送计数装置，由水平输送计数装置计数整理后推送至称重补重装置进行称量补重，最后转入自动包装装置包装；PLC控制系统控制上述各机构或者装置的运行。本实用新型采用直接对接流水线电焊条的自动称重包装设备对对批量电焊条由水平输送计数装置进行分组，并送入称重补重装置进行称量补重，称重误差在1根电焊条重量范围内；包装整齐，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【专利说明】电焊条自动称重包装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电焊条包装机械，尤其是一种电焊条自动计数、称重、自动补重的称重包装设备。
【背景技术】
[0002]目前的电焊条生产企业普遍采用手工计量和手工包装的形式对电焊条进行售前处理，通常由以下几个工序组成:人工称量电焊条一一人工整理电焊条一一人工套盒(或套袋)一一人工装箱一一人工打包，由于人工称量电焊条和整理电焊条需要在生产线上完成，所以工作劳动强度大，环境恶劣(处于高温状态)，效率较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种对电焊条自动分包计数，并且进行称量补重的电焊条自动称重包装设备。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种电焊条自动称重包装设备，包括生产线接入机构，水平输送计数装置，称重补重装置，自动包装装置，液压存储机构，控制系统，其中生产线接入机构用于将生产线烘干的电焊条接入该设备中，其对接在电焊条生产线末端，可与水平输送计数装置连为一体，接入进来的电焊条直接进入水平输送计数装置进行整理、计数输送，或者经转接机构将电焊条送入水平输送计数装置，由水平输送计数装置整理、计数后输送至称重补重装置，称重补重装置用于对整理的电焊条进行称量，并对重量不合格的待包装电焊条进行补重，使每包电焊条的重量均处于合格的范围内，最后转入自动包装装置包装；液压存储机构设置在生产线接入机构对接电焊条生产线末端的下方，当接入机构以及后序的生产线出现故障时，电焊条进入液压存储机构存储，不影响正常生产；该设备采用控制系统对上述各机构或者装置进行整体的控制。
[0006]进一步的，所述液压存储机构主要由液压泵站、液压缸、限位板、暂存斗、料位计组成，液压缸驱动限位板，使电焊条有序进入暂存斗内，料位计检测是否存储满，提醒换暂存斗。
[0007]进一步的，所述接入机构包括气动接料机构和气动截料机构两大部分，其中气动接料机构由接料气缸、接料板组成，接料气缸控制接料板运动，需要接料时控制接料板与生产线对接，不需要时，撤回接料板；气动截料机构安装在电焊条生产线末端的上方用于后序生产线故障时的截料，其由截料气缸、截料板组成，截料气缸控制截料板运动实现截料功會泛。
[0008]进一步的，所述水平输送计数装置包括电焊条输送线以及安装在该输送线上的电焊条整理机构、高速计数器、气动截料机构，安装在电焊条输送线末端的双槽接料机构，电焊条整理机构用于对电焊条进行调正、调齐，高速计数器用于对输送的电焊条计数，控制每包电焊条的大概重量，以备后序补重，双槽接料结构用于轮换接收预定数目的电焊条，实现连续性，其包括接料双槽、推条气缸、推板、切换气缸、切换板，其中推条气缸安装于接料双槽上，推板连接推条气缸缸杆，切换板中间折钝角弯，一端穿过接料双槽连接切换气缸的缸杆，其中气动截料机构由截料气缸、截料板组成，截料板与截料气缸的缸杆固定连接。
[0009]称重补重装置是本实用新型技术方案的核心部分，其包括称重机构、补重机构、水平转运机构三大部分，称重机构用于称量待包装的电焊条的重量，补重机构用于对不足重量的待包装电焊条进行补重，水平转运机构用于称重机构和补重机构之间的待包装电焊条的转运。称重机构由称重传感器、称重仪表、称量槽组成，称量槽安装在称重传感器上方，称重传感器通过电缆连接称重仪表；补重架构包括V形料斗、导条摆动轮、导条摆动轮驱动电机、导条摆动轮曲柄连杆机构、导料条、下条主动轴辊、下条被动轴辊、驱动电机，其中导条摆动轮安装于V形斗内，导条摆动轮驱动电机通过导条摆动轮曲柄连杆机构连接导条摆动轮，导料条安装于V形料斗下，下条主动轴辊、下条被动轴辊、驱动电机构成下条机构，位于导料条正下方，驱动电机驱动轴连接下条主动轴辊，主动轴辊上设置与电焊条直径相符的沟槽，驱动电机采用伺服电机减速机或步进电机；水平转运机构包括水平转运气缸、平举气缸、平举槽、水平转运轨道，平举气缸安装在水平转运轨道上，并连接水平转运气缸缸杆，平举槽安装在平举气缸的缸杆上。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0011]本实用新型采用直接对接流水线电焊条的自动称重包装设备对对批量电焊条由水平输送计数装置进行分组，并送入称重补重装置进行称量补重，称重误差在I根电焊条重量范围内；包装整齐，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型生产线接入机构，水平输送计数装置部分主视结构示意图；
[0013]图2是本实用新型生产线接入机构，水平输送计数装置部分俯视结构示意图；
[0014]图3是本实用新型称重补重装置部分主视结构示意图；
[0015]图4是本实用新型称重补重装置部分俯视结构示意图；
[0016]图5是本实用新型液压存储机构结构示意图；
[0017]其中:1-1、接料气缸，1-2、接料板，1-3、截料气缸，1-4、截料板，2-1、气动截料机构，2-2、高速计数器，2-3、电焊条整理机构，3-1、切换气缸，3-2、接料双槽，3-3、切换板，3-4、推板，3-5、推条气缸，4、液压存储机构，4-1、液压缸，4-2、暂存斗，4-3、料位计，4-4、限位板，4-5、液压泵站，5-1、导条摆动轮曲柄连杆机构，5-2、导条摆动轮，5-3、下条主动轴棍，5-4、下条被动轴辊，5-5、导条摆动轮驱动电机，5-6、V形料斗，5-7、平举槽，5_8、平举气缸，5-9、水平转运轨道，5-10、称重仪表，5-11、称量槽，5-12、称重传感器，5-13、水平转运气缸，5-14、驱动电机，5-15、导料条。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对实用新型做进一步详细描述:如图1?5所示，
[0019]本实用新型主要由生产线接入机构，水平输送计数装置，称重补重装置，自动包装装置，液压存储机构4，PLC控制系统五大部分组成，PLC控制系统为本新型的控制系统，结合具体的控制电路控制各机构和装置的运行，其中生产线接入机构、水平输送计数装液压存储机构这几部分的结构示意图如图1?2以及图5所示，生产线接入机构对接在电焊条生产线末端，与水平输送计数装置连为一体，接入进来的电焊条直接进入水平输送计数装置进行整理、计数输送，进入后序称重补重工序。液压存储机构设置在生产线接入机构对接电焊条生产线末端的下方，用于接入机构以及后序的生产线出现故障时，电焊条进入液压存储机构4存储，不影响正常生产。称重补重装置用于对整理的电焊条进行称量，并对重量不合格的待包装电焊条进行补重，使每包电焊条的重量均处于合格的范围内，其结构示意图如图3?4所示。
[0020](一 )生产线接入机构
[0021]该机构直接与电焊条生产企业的电焊条输送线对接，一般对接在烘干线末端，将来自烘干线的电焊条输送到后序包装生产线一水平输送计数装置。该机构包括气动接料机构和气动截料机构两大部分。
[0022]气动接料机构由接料气缸1-1、接料板1-2组成，气动截料机构由截料气缸1-3、截料板1-4组成，在需要接入电焊条时通过接料气缸1-1驱动接料板1-2与生产线进行对接，对接完毕后，气动截料机构停止截料，电焊条接入后序包装线。当后序包装线出现故障时，气动接料机构及时与生产线分离，生产线上的电焊条直接落入液压存储机构4内等待人工处理。当后序包装线从故障状态恢复为正常状态需要接入电焊条时，先进行短暂时间的截料以配合I气动接料机构顺利地与生产线对接，对接完成后，启动截料气缸1-3收回截料板1-4，气动截料机构恢复非截料状态。
[0023]( 二)液压存储机构
[0024]该机构位于生产线接入机构对接电焊条生产线末端的下方，用于生产线接入机构中的接料机构处于非接料状态时对来自生产线上的电焊条进行存储。
[0025]该机构由液压泵站4-5、液压缸4-1、暂存斗4-2、料位计4_3、限位板4_4等部分组成。液压缸4-1用于驱动安装于轨道上的限位板4-4，使电焊条有序进入暂存斗4-2内。暂存斗4-2系可方便移动更换的容器，当其中装满电焊条后可重新更换一空的暂存斗。料位计用于检测暂存斗4-2的满料状态，当暂存斗将满时提醒操作者及时更换新的暂存斗。
[0026](三)水平输送计数装置
[0027]该部分主要完成电焊条在水平输送过程中的电焊条整理、分包计数功能，在计数到预定数量之时对电焊条的输送进行分包控制。
[0028]该部分主要由电焊条输送线以及安装在该输送线上的电焊条整理机构2-3、高速计数器2-2、气动截料机构2-1、双槽截料机构等组成。电焊条输送线由电机、减速机、V带轮、V带、链条传动机构等部分组成，用于电焊条的水平输送。电焊条整理机构2-3用于将接入机构接入的电焊条进行调正、调齐，使电焊条整齐有序的输送，方便计数器计数，防止电焊条压摞。高速计数器2-2对输送过程中的电焊条进行计数，计数信号送入PLC控制系统，由PLC控制系统控制完成预定动作。气动截料机构由截料气缸、截料板组成，截料板与截料气缸的缸杆固定连接；气动截料机构2-1用于截取预定数量的电焊条，由PLC控制系统控制，使预定数目的电焊条轮流进入双槽接料机构内。
[0029]双槽接料机构由两条推条气缸3-5、两个推板3-4、接料双槽3_2、切换气缸3_1、切换板3-3组成。其中推条气缸3-5安装于接料双槽3-2上，推板3-4连接推条气缸3_5缸杆，切换板3-4中间折钝角弯，一端穿过接料双槽3-2连接切换气缸3-1的缸杆，其工作流程如下:
[0030]从包装线上输送来的电焊条首先进入接料双槽3-2的第一槽内，此时的切换气缸3-1处于开启状态，切换板3-3处于上升状态，具有对下落电焊条的限位作用。当电焊条下落完毕后，推条气缸3-5带动推板3-4将电焊条推出接料双槽3-2，进入称重补重装置内。与此同时，切换气缸3-1收回，切换板3-3下降，从而使电焊条进入接料双槽3-2的第二槽内，当电焊条下落完毕后，推条气缸3-5带动推板3-4将电焊条推出接料双槽3-2，进入称重补重装置内。
[0031](四)称重补重装置
[0032]该装置主要完成电焊条的重量计量与重量补充，使每包电焊条的重量均处于合格的范围内。该装置由称重机构、补重机构、水平转运机构三大部分组成，称重机构用于称量待包装的电焊条的重量，补重机构用于对不足重量的待包装电焊条进行补重，水平转运机构用于称重机构和补重机构之间的待包装电焊条的转运。
[0033]5-1、导条摆动轮曲柄连杆机构，5-2、导条摆动轮，5-3、下条主动轴辊，5-4、下条被动轴辊，5-5、驱动电机，5-6、V形料斗，5-7、平举槽，5-8、平举气缸，5_9、水平转运轨道，5-10、称重仪表，5-11、称量槽，5-12、称重传感器，5-13、水平转运气缸，5-14、导条摆动轮驱动电机，5-15、导料条。
[0034]称重机构由称重传感器5-12、称重仪表5-10、称量槽5_11组成。从水平输送计数装置的接料双槽3-2中转来的电焊条送入称量槽5-11后，称重传感器5-12受压产生电信号进入称重仪表5-10内，称重仪表5-10对信号进行处理并将数据传输到PLC控制系统。PLC控制系统对传来的重量数据与预先设定的标准重量进行比较，如大于标准重量并超差则发出报警信号提醒操作者处理。如小于标准重量则对差值与单根电焊条重量进行运算，并将处理信号输出至补重机构控制补重机构补重。
[0035]水平转运机构由水平转运气缸5-13、平举气缸5-8、平举槽5_7、水平转运轨道5_9组成。经过称重的电焊条由平举气缸5-8推动平举槽5-7对电焊条进行上升动作使电焊条脱离称量槽5-11，然后由水平转运气缸5-13推动处于水平转运轨道5-9上的平举气缸5-8推动平举槽5-7进行平移，从而将称重后的电焊条转运到补重位置。补重完成，逆向返回。
[0036]补重机构由V形料斗5-6、导条摆动轮5-2、导料条5_15、下条主动轴辊5_3、下条被动轴棍5-4、导条摆动轮驱动电机5-5、驱动电机5-14、导条摆动轮曲柄连杆机构5-1组成。驱动电机5-5采用伺服电机减速机或步进电机。其中V形料斗驱动电机5-6为两块呈V形布置的储料斗，需要预先放入电焊条以备补重之用。导条摆动轮5-2安装于V形料斗内，下条时两轮同向旋转使斗内的电焊条摆正并从两轮之间的缝隙下落。导料条5-15安装于V形料斗之下，对下落的电焊条起限位和导向作用。下条主动轴辊5-3、下条被动轴辊5-4、驱动电机5-5构成下条机构，位于导料条正下方，下条主动轴辊5-3由伺服电机减速机或步进电机驱动而转动，转动时带动被动轴辊控制电焊条有序下落，主动轴辊上带有与电焊条直径相符的沟槽，以确保每一槽只容一根电焊条。下条被动轴辊5-4系一光辊，通过摩擦传动方式由主动轴辊带动，从而控制电焊条从两者之间下落。伺服电机减速机或步进电机驱动下条主动轴辊，由伺服驱动器或步进电机驱动器控制，其控制信号来自PLC控制系统。导条摆动轮驱动电机通过导条摆动轮曲柄连杆机构5-1将动力传到导条摆动轮5-2轴上，使摆动轮同向旋转。
【权利要求】
1.一种电焊条自动称重包装设备，其特征在于:包括生产线接入机构，水平输送计数装置，称重补重装置，自动包装装置，PLC控制系统，其中生产线接入机构对接电焊条生产线末端，生产线接入机构与水平输送计数装置连为一体或者经转接机构连接水平输送计数装置，电焊条经生产线接入机构进入水平输送计数装置，由水平输送计数装置计数整理后推送至称重补重装置进行称量补重，最后转入自动包装装置包装；PLC控制系统控制上述各机构或者装置的运行。
2.根据权利要求1所述的电焊条自动称重包装设备，其特征在于还包括液压存储机构(4)，该机构位于生产线接入机构对接电焊条生产线末端的下方，其主要由液压泵站(4-5)、液压缸(4-1)、限位板(4-4)、暂存斗(4-2)、料位计(4-3)组成，液压缸(4_1)驱动限位板(4-4)，使电焊条有序进入暂存斗(4-2)内。
3.根据权利要求1或2所述的电焊条自动称重包装设备，其特征在于所述接入机构包括气动接料机构和气动截料机构两大部分，其中气动接料机构由接料气缸(1-1)、接料板(1-2)组成，接料板(1-2)与接料气缸(1-1)的缸杆固定连接；气动截料机构安装在电焊条生产线末端的上方用于截料，其由截料气缸(1-3)、截料板(1-4)组成，截料板(1-4)与截料气缸(1-3)的缸杆固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的电焊条自动称重包装设备，其特征在于所述水平输送计数装置包括电焊条输送线以及安装在该输送线上的电焊条整理机构(2-3)、高速计数器(2-2)、气动截料机构(2-1)，安装在电焊条输送线末端的双槽接料机构，双槽接料结构包括接料双槽(3-2)、推条气缸(3-5)、推板(3-4)、切换气缸(3-1)、切换板(3_3)，其中推条气缸(3-5)安装于接料双槽(3-2)上，推板(3-4)连接推条气缸(3-5)缸杆，切换板中间折钝角弯，一端穿过接料双槽连接切换气缸(3-1)的缸杆，其中气动截料机构由截料气缸、截料板组成，截料板与截料气缸的缸杆固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的电焊条自动称重包装设备，其特征在于所述称重补重装置包括称重机构、补重机构、水平转运机构三大部分，称重机构由称重传感器(5-12)、称重仪表(5-10)、称量槽(5-11)组成，称量槽(5-11)安装在称重传感器(5-12)上方，称重传感器(5-12)通过电缆连接称重仪表(5-10);补重架构包括V形料斗(5-6)、导条摆动轮(5-2)、导条摆动轮驱动电机(5-14)、导条摆动轮曲柄连杆机构(5-1)、导料条(5-15)、下条主动轴辊(5-3)、下条被动轴辊(5-4)、驱动电机(5-5)，其中导条摆动轮(5-2)安装于V形斗(5-6)内，导条摆动轮驱动电机(5-14)通过导条摆动轮曲柄连杆机构(5-1)连接导条摆动轮(5-2)，导料条(5-15)安装于V形料斗(5-6)下，下条主动轴辊(5_3)、下条被动轴辊(5-4)、驱动电机(5-5)构成下条机构，位于导料条(5-15)正下方，驱动电机(5-5)驱动轴连接下条主动轴辊(5-3)，主动轴辊上设置与电焊条直径相符的沟槽，驱动电机(5-5)采用伺服电机减速机或步进电机；水平转运机构包括水平转运气缸(5-13)、平举气缸(5-8)、平举槽(5-7)、水平转运轨道(5-9)，平举气缸(5-8)安装在水平转运轨道(5-9)上，并连接水平转运气缸(5-13)缸杆，平举槽(5-7)安装在平举气缸(5-8)的缸杆上。
【文档编号】B65B35/44GK204210784SQ201420677225
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】白海峰 申请人:石家庄华伦科技有限公司