一种药品自动化管理设备中的药仓单元的制作方法
【专利摘要】一种药品自动化管理设备中的药仓单元，属于医疗辅助自动化设备领域。本实用新型是为了解决由于药品数量大导致存储空间不足的问题，也是为了实现药品存储及自动传输的功能。它包括n层药仓存储单元，且n层药仓存储单元等间距依次固定；且所述药仓存储单元的出药口所在高度低于进药口所在高度；n为正整数；每层药仓存储单元均包括呈阵列分布的模块化药盒承载单元；所述阵列为a行b列；a、b均为正整数；所述模块化药盒承载单元固定在一对药仓支撑架上，且所述模块化药盒承载单元可拆卸。所述药仓支撑架包括前支撑架和后支撑架；镜像放置的前支撑架的立柱和后支撑架的立柱之间固定有所述模块化药盒承载单元。适用于药品自动管理设备中。
【专利说明】一种药品自动化管理设备中的药仓单元
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医院的药品自动化管理技术，属于医疗辅助自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前很多医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备，该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后，通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后，即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中，药品装载装置约束药盒的摆放，然后对药品的尺寸进行测量，测量后通过管理系统的数据库查询，将对应的药盒送入药盒料仓中，待有药品发售时，通过自动管理系统，自动将料仓中的药品推送出去，同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来，一起交给购买者。
[0003]现有药品自动化管理设备包括供药装置、药品存储装置和传送装置，其中药品存储装置和传送装置之间需要通过药品输出结构衔接，现有该部分结构都是只起能到“保持”作用，即:将药品的阻挡、使其保持药品存储装置内部，当需要药品时，手动将药品移动到传送装置上是先药品的转移。且现有的药品自动化管理设备中，由于药品数量大，需要足够多的存储空间，若存储空间不足，药品在供药和传送过程中衔接不连贯，从而影响整个药品存储和取出的自动化进程，进而降低工作效率。
实用新型内容
[0004]本实用新型是为了解决由于药品数量大导致存储空间不足的问题，也是为了实现药品存储及自动传输的功能，提供一种药品自动化管理设备中的药仓单元。
[0005]一种药品自动化管理设备中的药仓单元，它包括η层药仓存储单元，且η层药仓存储单元等间距依次固定；且所述药仓存储单元的出药口所在高度低于进药口所在高度；η为正整数；每层药仓存储单元均包括呈阵列分布的模块化药盒承载单元；所述阵列为a行b列；a、b均为正整数；所述模块化药盒承载单元固定在一对药仓支撑架上，且所述模块化药盒承载单元可拆卸。
[0006]所述药仓支撑架包括前支撑架和后支撑架；前支撑架和后支撑架结构相同；所述前支撑架包括m根立柱和1根底柱；所述m根立柱垂直固定在1根底柱的柱体上；所述前支撑架和后支撑架镜像放置；镜像放置的前支撑架的立柱和后支撑架的立柱之间固定有所述模块化药盒承载单元;m为大于等于2的正整数。
[0007]所述模块化药盒承载单元包括支撑架、多个摆件、多个驱动机构和药盒滑槽；
[0008]所述模块化药盒承载单元包括支撑架、多个摆件、多个驱动机构和药盒滑槽；
[0009]所述药盒滑槽包括框架、多个隔板和底板，所述的框架为长方体框架，底板固定在框架的底部框架上，隔板为矩形，所述框架的长度方向为药盒滑出的方向，多个隔板相互平行设置在框架的内部，将所述的模块化药盒承载单元分隔成多个药盒通道，且隔板所在平面垂直于框架的底面，且隔板的长度方向与框架长度方向平行，框架的顶面上设置有至少两个与框架宽度方向平行的横梁，每个隔板的顶部悬挂在所述至少两个横梁上；
[0010]支撑架固定在药盒滑槽末端，
[0011]支撑架上设置有固定轴，固定轴平行于药盒滑槽的出口设置，所述的多个摆件沿固定轴1-1轴向排列，每个摆件上均设置有通孔，所述通孔套在固定轴上，所述的多个摆件分别位于多个药盒通道的出口处；
[0012]摆件的上部为L形，所述摆件上部临近药盒滑槽的一侧为平面，该平面与药盒滑槽装载药盒的底面平行，且与所述底面之间留有均匀间隙，所述摆件上部的另一侧为竖直立面，该立面上设置有滑轮，该滑轮的轴与固定轴平行，且滑轮轴心与药盒底面的垂直距离大于药盒高度的五分之一；
[0013]所述的多个驱动机构固定在支撑架上，且位于药盒滑槽下部，每个驱动机构用于驱动一个摆件以固定轴为轴心向下摆动；
[0014]摆件的通孔距离立面一侧的距离大于摆件总长度的二分之一。
[0015]有益效果:本实用新型中的药仓存储单元用于存储药盒，且η层药仓存储单元等间距依次固定使药仓存储单元成为多层结构，呈a行b列分布的模块化药盒承载单元增加了储存量空间，满足药盒数量大时对存储空间的需求。所述药仓存储单元的出药口所在高度低于进药口所在高度，使得药仓存储单元是倾斜的，便于药品从进药口进入后，直接滑至出药口处，不会造成药品“拥堵”，满足了药盒存储空间的需求。且存储空间大使得药品从进药至取药的整个过程连贯、无延迟，使得药品在供药和传送过程中衔接连贯，加速了整个药品存储和取出的自动化进程，进而提高了工作效率，相比现有的药品自动化管理设备，工作效率提高了 30%以上。
[0016]且本实用新型中的模块化药盒承载单元在用于存储药盒。多个摆件依次排列设置在药盒滑槽的出口位置，每个驱动机构与一个摆件相对应，并与药盒滑槽的一个药盒通道相对应，一般所述药盒保持及卸载机构中的摆件的宽度略小于所对应的药盒存储装置的一个药盒通道的宽度，以避免于相邻的药盒保持及卸载机构产生刮层。在实际工作过程中，在驱动机构的驱动下，摆件以固定轴为轴心进行摆动，完成药盒的保持或卸载功能，卸载功能是利用药盒在重力作用下的下落，实现将待释放药盒的依次滑落完成卸载功能，由于药盒滑槽的底面布满了滚珠，减小药盒与药盒滑槽的摩擦力，药盒能够顺利滑出药盒滑槽；保持功能是利用摆件末端的竖直立面实现对药盒的置阻止，使其保持在模块化药盒承载单元中。
[0017]本实用新型所述的药仓单元不仅能够实现药盒存储，而且能够实现药品自动传输功能，具有结构简单，体积小、成本低、控制简单方便、动作迅速可靠、使用寿命长等优点，适用于药品自动管理设备中。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的正视图；
[0019]图2为图1的后视图，图中为a = I行、b = 4列、η = 2层的药仓单元后视图；
[0020]图3为模块化药盒承载单元中的支撑架与药仓支撑架的连接关系图；
[0021]图4为模块化药盒承载单元的结构示意图；
[0022]图5为以图4为基础，从底部看过去得到的结构示意图；
[0023]图6为图6中的A部放大图；
[0024]图7为摆件和驱动机构的结构示意图；
[0025]图8为图7所示的摆件和驱动机构的卸载状态，即:驱动机构拉动摆件、使所述摆件摆动，使得紧邻该摆件的药盒滑出药盒存储装置的状态；
[0026]图9为实施方式八中所述的摆件的侧板的结构示意图；
[0027]图10为实施方式八中所述的摆件的立体结构示意图；
[0028]图11为实施方式八中所述的摆件的剖视图。
【具体实施方式】
[0029]【具体实施方式】一:结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，它包括η层药仓存储单元7，且η层药仓存储单元7等间距依次固定；且所述药仓存储单元7的出药口所在高度低于进药口所在高度；11为正整数；每层药仓存储单元7均包括呈阵列分布的模块化药盒承载单元9 ;所述阵列为a行b列；a、b均为正整数；所述模块化药盒承载单元9固定在一对药仓支撑架8上，且所述模块化药盒承载单元9可拆卸。
[0030]本实施方式中，所述药仓存储单元7用于存储药盒，且η层药仓存储单元7等间距依次固定使药仓存储单元成为多层结构，呈a行b列分布的模块化药盒承载单元9增加了储存量空间，满足药盒数量大时对存储空间的需求。所述药仓存储单元7的出药口所在高度低于进药口所在高度，使得药仓存储单元是倾斜的，便于药品从进药口进入后，直接滑至出药口处，不会造成药品“拥堵”，满足了药盒存储空间的需求。且存储空间大使得药品从进药至取药的整个过程连贯、无延迟，使得药品在供药和传送过程中衔接连贯，加速了整个药品存储和取出的自动化进程，进而提高了工作效率，相比现有的药品自动化管理设备，工作效率提高了 30%以上。
[0031]【具体实施方式】二:结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，所述药仓支撑架8包括前支撑架和后支撑架；前支撑架和后支撑架结构相同；所述前支撑架包括m根立柱8-1和1根底柱8-2 ;所述m根立柱8-1垂直固定在1根底柱的柱体上；所述前支撑架和后支撑架镜像放置；镜像放置的前支撑架的立柱和后支撑架的立柱之间固定有所述模块化药盒承载单元9 ;m为大于等于2的正整数。
[0032]本实施方式中，药仓存储单元固定在药仓支撑架上，用于存储药品，保证了药品不会受潮，且药仓存储单元固定在支撑架上以后，便于药品供药装置从向进药口输送药品，也便于药品传送装置从出药口取药并将取出的药品传送出去，完成药品进药和取药的连贯操作。所述药仓支撑架8的立柱与模块化药盒承载单元的夹角为0度?30度。
[0033]所述药仓存储单元及药仓支撑架均放置在框架内部，所述框架的前框用于安装传送装置，所述框架的后框用于安装供药装置，所述药仓存储单元的出药口正对传送装置，进药口正对供药装置，所述供药装置和传送装置均为现有技术，在这里不再赘述。
[0034]【具体实施方式】三:结合图4至图8说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，所述模块化药盒承载单元9包括支撑架1、多个摆件2、多个驱动机构3和药盒滑槽6 ;
[0035]所述药盒滑槽6包括框架6-1、多个隔板6-2和底板，所述的框架6_1为长方体框架，底板固定在框架6-1的底部框架上，隔板6-2为矩形，所述框架6-1的长度方向为药盒滑出的方向，多个隔板6-2相互平行设置在框架6-1的内部，将所述的模块化药盒承载单元分隔成多个药盒通道，且隔板6-2所在平面垂直于框架6-1的底面，且隔板6-2的长度方向与框架6-1长度方向平行，框架6-1的顶面上设置有至少两个与框架6-1宽度方向平行的横梁6-4，每个隔板6-2的顶部悬挂在所述至少两个横梁6-4上；
[0036]支撑架I固定在药盒滑槽6末端，
[0037]支撑架I上设置有固定轴1-1，固定轴1-1平行于药盒滑槽6的出口设置，所述的多个摆件2沿固定轴1-1轴向排列，每个摆件2上均设置有通孔，所述通孔套在固定轴1-1上，所述的多个摆件2分别位于多个药盒通道的出口处；
[0038]摆件2的上部为L形，所述摆件2上部临近药盒滑槽6的一侧为平面，该平面与药盒滑槽6装载药盒的底面平行，且与所述底面之间留有均匀间隙，所述摆件2上部的另一侧为竖直立面，该立面上设置有滑轮2-1，该滑轮2-1的轴与固定轴1-1平行，且滑轮2-1轴心与药盒底面的垂直距离大于药盒高度的五分之一；
[0039]所述的多个驱动机构3固定在支撑架I上，且位于药盒滑槽6下部，每个驱动机构3用于驱动一个摆件2以固定轴1-1为轴心向下摆动；
[0040]摆件2的通孔距离立面一侧的距离大于摆件2总长度的二分之一。
[0041]本实施方式中的摆件2的宽度略小于所对应的药盒滑槽6的一个药盒通道的宽度。这样在多个药盒保持及卸载机构并列放置的时候，防止相互干扰。
[0042]驱动机构3在通电与断电两个状态之间切换时，能够驱动摆件2绕固定轴1-1转动，如图6和图7所示，驱动机构3由断电状态切换到通电状态，摆件2逆时针转过一定角度，使药盒能够顺利滑出，实现药品的自动传输。摆件2还能在2行以上的阵列分布的模块化药盒承载单元9之间实现药盒传输；将药盒从一行模块化药盒承载单元9传输到另一行模块化药盒承载单元9中。模块化药盒承载单元9中摆件2所在的一端为出药口，另一端为进药口。
[0043]【具体实施方式】四:结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式是对实施方式三所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，所述模块化药盒承载单元9还包括限位机构4，摆件2立面的下部设置有U型限位槽2-2，限位机构4位于该U型限位槽2-2内，用于限定摆件2的摆动最大角度。
[0044]U型限位槽2-2与限位机构4能够保证摆件2在一定范围内转。如图3所示，驱动机构3通电时，U型限位槽2-2的下边缘被限制在限位机构4的位置；如图4所示，当驱动机构3断电时，U型限位槽2-2的上下边缘被限制在限位机构4的位置。
[0045]【具体实施方式】五:结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式是对实施方式三所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，每个驱动机构3均包括直线驱动器3-1和驱动杆3-2，直线驱动器3-1的动作端与驱动杆3-2的一端固定连接，每个驱动杆3-2的另一端与一个摆件2的底部固定连接。
[0046]在直线驱动器3-1的作用下，驱动杆3-2沿其长度方向移动，进而带动摆件2绕其固定轴1-1转动。如图1所示，直线驱动器3-1未通电时，驱动杆3-2不受电磁力作用，摆件2由于弹簧5产生的拉力处于U型限位槽2-2下边缘与限位机构4相切的状态。当直线驱动器3-1通电时，如图4所示，驱动杆3-2回缩约4mm，已知回转半径为16.76mm，根据反三角函数求得回缩力通过驱动杆3-2使摆件2回转约13.6°，运动到U型限位槽2-2上边与限位机构4相切的位置。断电后摆件2又复位到未通电时的初始状态。
[0047]【具体实施方式】六:结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式是对实施方式五所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，它还包括多个回力弹簧5，每个回力弹簧5的一端固定在一个驱动杆3-2与摆件2的连接处，每个回力弹簧5的另一端均与限位机构4固定连接。
[0048]由于弹簧5与驱动杆3-2的连接片到回转固定轴1-1的距离小于滑轮2_1到回转固定轴1-1的距离，所以直线驱动器3-1动作端的行程被放大，产生使摆件2滑轮2-1大幅度回转的效果。
[0049]本实施方式采用直线驱动器3-1与弹簧5共同作用的形式，以保证摆件2的去程和回程都能有效迅速到位。通过对直线驱动器3-1的通电断电进行控制，使摆件2转动，以实现每次卸载一盒同时还能保证后继药盒同时被阻止的功能，既能起到保持作用，又能起到卸载作用，并且控制简单。
[0050]【具体实施方式】七:本实施方式是对实施方式五所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，所述的直线驱动器3-1通过电磁铁实现。
[0051]【具体实施方式】八:结合图8至图10说明本实施方式，本实施方式是对实施方式三所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，所述的摆件2还包括两个侧板2-3、η个支持滚轮组件2-4、m个侧板连接柱2_5和拉杆连接柱2_6，其中η和m均为正整数，且η多3，m多3 ;
[0052]滑轮2-1、n个支持滚轮组件2_4、m个侧板连接柱2_5和拉杆连接柱2_6的轴均相互平行，滑轮2-1包括轮轴和k个滚轮，其中k多3 ;k个滚轮均套接在轮轴上，η个支持滚轮组件2-4的结构与滑轮2-1的结构完全相同；
[0053]η个支持滚轮组件2-4的滚轮轴位于同一平面，滑轮2_1位于η个支持滚轮组件2-4所在平面的Υ方向，且该滑轮2-1位于η个支持滚轮组件2-4的X方向，
[0054]两个侧板2-3为镜面对称结构，且分别固定在滑轮2-1和η个支持滚轮组件2_4轮轴的两端，滑轮2-1和η个支持滚轮组件2-4的上表面均高于两个侧板2-3的顶边，
[0055]两个侧板2-3上均开有通孔和U型限位槽2-2，所述通孔位于η个支持滚轮组件2-4所在平面的-Υ方向，该通孔与X方向和-X方向之间的距离比为3:2，U型限位槽2-2位于滑轮2-1的-Υ方向，
[0056]所述U型限位槽2-2能够限定摆件2摆动的角度保持在13?14度之间；
[0057]m个侧板连接柱2-5和拉杆连接柱2_6均固定于两个侧板2_3之间，且拉杆连接柱2-6位于通孔下方；
[0058]摆件2沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度。
[0059]当驱动机构3上电后，摆件2的滑轮2-1下沉，η个支持滚轮组件2-4的尾部上翘，且滑轮2-1位置低于η个支持滚轮组件2-4的尾部位置，位于η个支持滚轮组件2_4上的药盒滑落。
[0060]当前端药盒滑落后，后端药盒在重力作用下，向前滑动，此时η个支持滚轮组件2-4的最后端的滚轮位置高于承载药盒的滚珠单元位所在平面，后端药盒则被限位，不会下滑。
[0061]当驱动机构3断电，摆件2恢复原位，η个支持滚轮组件2_4与承载药盒的滚珠单元位于同一平面，药盒滑至摆件2上，并被滑轮2-1限位。
[0062]本实施方式中，与药盒接触部分皆采用滚轮式装置，使用该装置的目的是，减小药盒下滑时的摩擦阻力。摆件2的通孔的位置能够保证前端滑轮2-1在卸载药盒时快速下撤，又能保证后面支撑部分保持有效的顶起即冲击震动作用，以使药盒顺利前行、下滑。
[0063]本实施方式中，摆件2沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度，该长度至多为药盒长度的三分之一，这样药盒的重心就始终落在摆件2之外，药盒不会随摆件2前倾而被整体抬起，而是由摆件2η个支持滚轮组件2-4上抬使药盒端部翘起一定的高度，此时药盒端部高于摆件2前端滑轮2-1，药盒被放行，随着重力作用使药盒滑出。
[0064]【具体实施方式】九:结合图4和图6说明本实施方式，本实施方式是对实施方式三所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元的进一步说明，本实施方式中，所述底板由多个滚珠组件6-3组成，滚珠组件6-3由光轴和多个滚珠构成，所述多个滚珠套在光轴上，所述的多个滚珠组件6-3等间距、相互平行设置在框架6-1的底面上，且光轴的轴向与框架6-1的长度方向垂直。
[0065]本实施方式中，滚珠组件6-3作为承载药盒的底面，当药盒下滑时，滚珠组件6-3能够减小摩擦力，使药盒从模块化药盒承载单元中顺利滑出。
【权利要求】
1.一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于，它包括η层药仓存储单元(7)，且η层药仓存储单元(7)等间距依次固定；且所述药仓存储单元(7)的出药口所在高度低于进药口所在高度；11为正整数；每层药仓存储单元(7)均包括呈阵列分布的模块化药盒承载单元(9);所述阵列为a行b列；a、b均为正整数；所述模块化药盒承载单元(9)固定在一对药仓支撑架(8)上，且所述模块化药盒承载单元(9)可拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于，所述药仓支撑架(8)包括前支撑架和后支撑架；前支撑架和后支撑架结构相同；所述前支撑架包括m根立柱(8-1)和I根底柱(8-2);所述m根立柱(8_1)垂直固定在I根底柱的柱体上；所述前支撑架和后支撑架镜像放置；镜像放置的前支撑架的立柱和后支撑架的立柱之间固定有所述模块化药盒承载单元(9) ;m为大于等于2的正整数。
3.根据权利要求1所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于，所述模块化药盒承载单元(9)包括支撑架(I)、多个摆件(2)、多个驱动机构(3)和药盒滑槽(6)； 所述药盒滑槽(6)包括框架￠-1)、多个隔板(6-2)和底板，所述的框架(6-1)为长方体框架，底板固定在框架￠-1)的底部框架上，隔板(6-2)为矩形，所述框架￠-1)的长度方向为药盒滑出的方向，多个隔板(6-2)相互平行设置在框架￠-1)的内部，将所述的模块化药盒承载单元分隔成多个药盒通道，且隔板(6-2)所在平面垂直于框架(6-1)的底面，且隔板(6-2)的长度方向与框架(6-1)长度方向平行，框架(6-1)的顶面上设置有至少两个与框架(6-1)宽度方向平行的横梁￠-4)，每个隔板(6-2)的顶部悬挂在所述至少两个横梁(6-4)上； 支撑架(I)固定在药盒滑槽(6)末端， 支撑架(I)上设置有固定轴(1-1)，固定轴(1-1)平行于药盒滑槽(6)的出口设置，所述的多个摆件(2)沿固定轴(1-1)轴向排列，每个摆件(2)上均设置有通孔，所述通孔套在固定轴(1-1)上，所述的多个摆件(2)分别位于多个药盒通道的出口处； 摆件(2)的上部为L形，所述摆件(2)上部临近药盒滑槽￠)的一侧为平面，该平面与药盒滑槽(6)装载药盒的底面平行，且与所述底面之间留有均匀间隙，所述摆件(2)上部的另一侧为竖直立面，该立面上设置有滑轮(2-1)，该滑轮(2-1)的轴与固定轴(1-1)平行，且滑轮(2-1)轴心与药盒底面的垂直距离大于药盒高度的五分之一； 所述的多个驱动机构(3)固定在支撑架(I)上，且位于药盒滑槽(6)下部，每个驱动机构(3)用于驱动一个摆件(2)以固定轴(1-1)为轴心向下摆动； 摆件(2)的通孔距离立面一侧的距离大于摆件(2)总长度的二分之一。
4.根据权利要求3所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于:所述模块化药盒承载单元(9)还包括限位机构(4)，摆件(2)立面的下部设置有U型限位槽(2-2)，限位机构(4)位于该U型限位槽(2-2)内，用于限定摆件(2)的摆动最大角度。
5.根据权利要求3所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于:每个驱动机构(3)均包括直线驱动器(3-1)和驱动杆(3-2)，直线驱动器(3-1)的动作端与驱动杆(3-2)的一端固定连接，每个驱动杆(3-2)的另一端与一个摆件(2)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于:它还包括多个回力弹簧(5)，每个回力弹簧(5)的一端固定在一个驱动杆(3-2)与摆件(2)的连接处，每个回力弹簧(5)的另一端均与限位机构(4)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于:所述的直线驱动器(3-1)通过电磁铁实现。
8.根据权利要求3所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于:所述的摆件(2)还包括两个侧板(2-3)、n个支持滚轮组件(2-4)、m个侧板连接柱(2_5)和拉杆连接柱(2-6)，其中η和m均为正整数，且η彡3，m彡3 ; 滑轮(2-1)、n个支持滚轮组件(2-4)、m个侧板连接柱(2_5)和拉杆连接柱(2_6)的轴均相互平行，滑轮(2-1)包括轮轴和k个滚轮，其中k ^ 3 ;k个滚轮均套接在轮轴上，η个支持滚轮组件(2-4)的结构与滑轮(2-1)的结构完全相同； η个支持滚轮组件(2-4)的滚轮轴位于同一平面，滑轮(2-1)位于η个支持滚轮组件(2-4)所在平面的Y方向，且该滑轮(2-1)位于η个支持滚轮组件(2-4)的X方向， 两个侧板(2-3)为镜面对称结构，且分别固定在滑轮(2-1)和η个支持滚轮组件(2-4)轮轴的两端，滑轮(2-1)和η个支持滚轮组件(2-4)的上表面均高于两个侧板(2-3)的顶边， 两个侧板(2-3)上均开有通孔和U型限位槽(2-2)，所述通孔位于η个支持滚轮组件(2-4)所在平面的-Y方向，该通孔与X方向和-X方向之间的距离比为3:2，U型限位槽(2-2)位于滑轮(2-1)的-Y方向， 所述U型限位槽(2-2)能够限定摆件(2)摆动的角度保持在13?14度之间；m个侧板连接柱(2-5)和拉杆连接柱(2-6)均固定于两个侧板(2-3)之间，且拉杆连接柱(2-6)位于通孔下方； 摆件(2)沿X方向的长度远小于其所承载的药盒的长度。
9.根据权利要求3所述的一种药品自动化管理设备中的药仓单元，其特征在于:所述底板由多个滚珠组件(6-3)组成，滚珠组件(6-3)由光轴和多个滚珠构成，所述多个滚珠套在光轴上，所述的多个滚珠组件(6-3)等间距、相互平行设置在框架￠-1)的底面上，且光轴的轴向与框架(6-1)的长度方向垂直。
【文档编号】B65G1/14GK204250743SQ201420733555
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】赵冬, 李佳龙, 符筱 申请人:黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司