用于垃圾收集的模块装置和用于模块装置的操作方法与流程

本说明书涉及用于垃圾收集的模块装置，更具体地，涉及用于垃圾收集的可拆卸模块装置及其操作方法，其中用于垃圾收集的该模块装置可以被附接至垃圾容器以感测垃圾容器内的垃圾量。

背景技术：

一般来说，垃圾或可回收材料放置于安装在路边、公共场所、居住区等中的垃圾容器中。

这种垃圾应该在恰当的时间被合适地收集。为此，之前定期地或在垃圾填满垃圾容器时通过垃圾收集对垃圾进行处理。然而，这种定期垃圾收集具有的缺点在于：即使在垃圾容器还没有被填满时也可能收集垃圾，从而从与垃圾收集相关的维护产生较高的不必要成本；相反，即使当已经填满垃圾容器时，由于垃圾收集计划也可能不收集垃圾，使得垃圾可能从垃圾容器溢出，由此破坏环境外观。

因此，为了降低垃圾处理成本，需要一种可以使垃圾收集效率最大化以降低成本的方法。为了提高垃圾收集效率并降低成本，应该主要考虑两件事情。首先是“垃圾收集时间的效率”，表示以什么量收集垃圾；其次是“垃圾装载效率”，表示能够将多少垃圾放置在垃圾容器中。

现有技术公开了一种垃圾容器，其中为了提高收集效率，通过压缩装置对垃圾进行压缩，并且当垃圾容器填充超过一定水平时，远程地向控制中心发送用于垃圾收集的信号。然而，该现有技术具有的问题在于，其需要用新的垃圾容器替换现有垃圾容器。

技术实现要素：

技术问题

本发明的技术目的是提供一种用于垃圾收集的模块装置及其操作方法，其中用于垃圾收集的模块装置被附接至垃圾容器以感测垃圾容器中的垃圾量，并且向服务器发送所感测的信息，由此提高垃圾收集效率。

本发明的技术目的是提供一种用于垃圾收集的模块装置及其操作方法，其中用于垃圾收集的模块装置可以被附接至现有垃圾容器和从现有垃圾容器拆除，从而可以降低更换垃圾容器的成本，并且提高垃圾收集效率。

技术方案

在一个一般方面中，本发明提供了一种用于垃圾收集的模块装置，该模块装置包括：壳体，所述壳体被附接至垃圾容器并且具有位于底部上的第一孔；集成电路模块，所述集成电路模块被容纳在所述壳体中；电池，所述电池被构造成向所述集成电路模块供电；以及传感器单元，所述传感器单元电连接至所述集成电路模块并且被构造成感测在所述垃圾容器中积累的垃圾量。

所述第一孔可以与形成在所述垃圾容器上的第二孔对齐，并且所述传感器单元可以经由对齐的所述第一孔和所述第二孔感测垃圾量。

用于垃圾收集的所述模块装置还可以包括太阳能电池，该太阳能电池将太阳光的光能或热能转换成电能，并且通过使用所述电能对所述电池进行充电。

所述传感器单元可以包括超声波传感器，所述超声波传感器经由所述第一孔和所述第二孔将超声波发送到所述垃圾容器的内部中，并且可以通过接收反射的超声波来测量垃圾的高度。

在所述垃圾容器中积累垃圾之前的初始状态，所述超声波传感器可以基于所述超声波被反射并被接收所用的第一时间来测量最小基准值。

所述壳体还可以包括位于底部上的第三孔；并且用于垃圾收集的所述模块装置还可以包括环境传感器，所述环境传感器电连接至所述集成电路模块，并且经由所述第三孔感测所述垃圾容器中的火焰、烟雾或温度以检测是否发生火灾。

用于垃圾收集的所述模块装置还可以包括被构造成向远程服务器无线发送由所述传感器单元感测的信息的通信单元。

所述通信服务器可以包括：第一类型通信模块，所述第一类型通信模块被构造成与所述服务器通信；和第二类型通信模块，所述第二类型通信模块被构造成与用于垃圾收集的其它模块装置通信。

在另一个一般方面中，本发明提供了一种用于垃圾收集的模块装置的操作方法，该模块装置经由通信网络与服务器通信，并且可附接至垃圾容器，该方法包括以下步骤：将用于垃圾收集的所述模块装置附接至所述垃圾容器的表面，使得形成在用于垃圾收集的所述模块装置处的第一孔与形成在所述垃圾容器处的第二孔对齐；经由所述第一孔和所述第二孔感测在所述垃圾容器中积累的垃圾量；以及经由无线通信网络向所述服务器发送所感测的信息。

感测所述垃圾量的步骤可以包括：将超声波发送到所述垃圾容器的内部中，并且测量所述超声波从物体反射并返回所用的第一时间；以及基于所述时间计算所述垃圾的高度。

有益效果

根据本发明的实施方式，用于垃圾收集的模块装置可以被附接至现有垃圾容器以感测并发送垃圾容积中的垃圾量，由此提高了垃圾收集效率并降低了垃圾收集成本。

另外，根据本发明的实施方式，用于垃圾收集的模块装置可以以模块形式简单地附接至现有垃圾容器，从而无需更换现有的垃圾容器，并且可以以低成本建立垃圾收集网络。

附图说明

为了更充分地理解在本发明的详细描述中引用的附图，提供每幅附图的简要描述，在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的立体图的示例；

图2是例示根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的内部的局部分解立体图；

图3是从根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的上侧看的截面图；

图4是根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的立体图的另一示例；

图5是从根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的下侧看的截面图；

图6是例示了根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置附接至现有垃圾容器的图；

图7是例示了根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的示意性框图；

图8是更详细地例示了根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的框图；

图9是例示了根据本发明的示例性实施方式的垃圾收集系统的示意性框图；

图10是例示了根据本发明的另一示例性实施方式的垃圾收集系统的示意性框图；以及

图11是例示了根据本发明的又一示例性实施方式的垃圾收集系统的示意性框图。

具体实施方式

根据在本说明书中公开的本发明的构思的实施方式具体说明的任何结构或功能描述仅仅是为了描述根据本发明的构思的实施方式而提供的，并且应该认识到，根据本发明的构思的实施方式可以以各种形式实施，并且可以不限于这里描述的实施方式。

由于可以存在本发明的各种排列和实施方式，因此将参照附图举例说明并描述一些实施方式。然而，这绝不是为了将本发明限制于这些实施方式，而是应该被解释为包括本发明的构思和范围所覆盖的所有排列、等价物和替换物。

在描述各种元件时可能使用诸如“第一”和“第二”之类的术语，但是上述元件不应该限于以上术语。使用以上术语仅仅是为了将一个元件与另一个元件区分开。例如，第一元件可以叫做第二元件，反之亦然，都不会脱离本发明的权利要求的范围。术语“和/或”应该包括多个所列项目的组合或多个所列项目中的任一个。

当一个元件被描述为“连接”或“接近”另一个元件时，其应该被解释为直接连接或接近另一个元件，但是也可以解释为在它们之间可能具有另一个元件。另一方面，如果一个元件被描述为“直接连接”或“直接接近”另一个元件，其应该解释为在它们之间没有任何其它元件。描述元件之间关系的其它表达(例如“在……之间”、“直接在……之间”或“相邻”和“直接相邻”)应当以相同方式进行解释。

在说明书中使用的术语旨在仅描述一些实施方式，绝不应该限制本发明。除非另有明确说明，否则单数形式的表达包括复数形式的含义。在本说明书中，诸如“包括”或“包含”之类的表达旨在指定特征、数量、步骤、操作、元件、部件或它们的组合，不应该解释为排除了其它特征、数量、步骤、操作、元件、部件或它们的组合中的一个或更多个的任何存在或可能。

除非另有说明，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都以本发明所属领域的普通技术人员所通常理解的含义来使用。在通用词典中限定的任何术语都应该被解释为具有在现有技术的环境下的相同含义，并且除非另有明确限定，否则不应该被解释为具有理想或过于形式的含义。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。

图1是根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置100的立体图的示例。图2是例示根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的内部的局部分解立体图。图3是从根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的上侧看的截面图。图4是根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的立体图的另一示例。图5是从根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的下侧看的截面图。

参照图1至图5，用于垃圾收集的模块装置100包括壳体、集成电路模块180、太阳能电池板103、显示器107、电池165和传感器单元140(参见图7和图8)。

壳体可以被附接至垃圾容器200(参见图6)的盖210(参见图6)。

集成电路模块180、电池165和传感器单元140可以容纳在该壳体中。

壳体的接触垃圾容器200的盖210的下表面可以具有孔113a和113b中的至少一个。

壳体可以被构造成包括一个或更多个局部壳体。

在本发明的示例性实施方式中，壳体包括主壳体101、上壳体105和下壳体111。然而，本发明不限于此，并且壳体的数量和类型可以改变。下壳体111具有第一孔113a和第二孔113b。第一孔113a和第二孔1113b用来布置传感器单元140的传感器141、142中的一个或更多个，并且所述孔的数量和类型可以改变。

太阳能电池板103可以连接至主壳体101。

显示器107可以连接至主壳体101。显示器107可以电连接至集成电路模块180。另外，可以为主壳体101设置减震器109。减震器109是一种减少在垃圾容器200的盖210被打开时施加至用于垃圾收集的模块装置100的震动由此提高用于垃圾收集的模块装置100的耐用性的设备。

减震器109可以被形成为位于壳体的最外侧(例如，上部的两侧)上的突起，并且可以由橡胶材料制成，但是不限于此。

在设置减震器109的情况下，表面上的震动作为点上震动或线上震动来传递，从而可以减少震动。

主壳体101和下壳体111可以经由壳体联接部分116联接。另外，壳体可以经由垃圾容器联接部分115附接至垃圾容器200。

垃圾容器联接部分115可以具有吸收外部压力的震动的结构。例如，垃圾容器联接部分115可以包括孔、形成在该孔处的弹簧以及连接至该弹簧的突起，其中该突起可以适合于通过弹簧而进出该孔。

壳体具有可以容纳集成电路模块180和电池165的容纳空间。

传感器单元140是感测垃圾容器中积累的垃圾高度、内部温度、烟雾、火焰等的装置。为此，传感器单元140可以包括传感器141和142中的一个或更多个。传感器141和142中的一个或更多个电连接至集成电路模块180，并且可以放置在垃圾容器内部或朝向垃圾容器内部放置。

电池165向集成电路模块180和传感器单元140供电。

图6是例示了根据本发明的示例性实施方式的附接至现有垃圾容器200的用于垃圾收集的模块装置100的图。参照图6，用于垃圾收集的模块装置100可以附接至现有垃圾容器200。也就是说，用于垃圾收集的模块装置100是可附接至现有垃圾容器和从现有垃圾容器拆下的装置。

在示例性实施方式中，用于垃圾收集的模块装置100可以附接至垃圾容器200的盖210。然而，本发明不限于此，用于垃圾收集的模块装置100可以附接至垃圾容器200的其它部分，包括侧部和前部等等。例如，用于垃圾收集的模块装置100可以根据垃圾容器200的形状和形式而附接在适当部分处。

尽管在这里没有示出，但是可以在垃圾容器200的盖210上形成一个或多个孔(为了方便说明，下文称为“垃圾容器孔”)。

垃圾容器孔(未示出)可以与用于垃圾收集的模块装置的孔113a和113b对齐。

因此，用于垃圾收集的模块装置的孔113a和113b与垃圾容器孔对齐，并且一个或更多个传感器可以经由用于垃圾收集的模块装置的孔113a和113b以及垃圾容器孔感测垃圾容器200中的垃圾高度、温度、烟雾、火焰等。

图7是例示了根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的示意性框图。图8是更详细地例示了根据本发明的示例性实施方式的用于垃圾收集的模块装置的框图。

参照图7和图8，用于垃圾收集的模块装置10包括控制单元130、传感器单元140、通信单元150和电源单元160。

控制单元130可以控制用于垃圾收集的模块装置100的总体操作。

传感器单元140包括垃圾量传感器141和环境传感器142。垃圾量传感器141感测垃圾容器中积累的垃圾量(即，高度)。向外部服务器30发送所感测的信号(参见图9至图11)，并且管理服务器的管理器处理所发送的信号。

垃圾量传感器14可以是超声波传感器或红外传感器，但是不限于此。

在垃圾量传感器141是超声波传感器的情况下，垃圾量传感器141将超声波发送到垃圾容器内，接收从物体(垃圾容器或垃圾容器的底部)反射的超声波，并且测量反射的超声波返回所用的延迟时间。以这种方式，垃圾量传感器141可以测量距离物体的距离，并且基于所测量的距离检测积累的垃圾量(即，高度)。

为了计算当首先安装用于垃圾收集的模块装置100时的起始点，超声波传感器141在垃圾容器空的时候进行测量，从而计算最小基准值。该最小基准值可以指垃圾容器空的时候的高度。

另外，超声波传感器141可以通过假定垃圾容器被填充到最大水平来计算最大基准值。例如，当在超声波传感器141的下部上布置盲片(blind patch)时，超声波传感器141测量垃圾容器的内部以计算最大基准值。在另一示例中，可以根据用于垃圾收集的模块装置100所附接的垃圾容器200的高度来预定最小基准值和最大基准值中的至少任一个。

当检测到积累的垃圾量(即，高度)时，超声波传感器141可以通过使用最小基准值和最大基准值对所检测到的高度进行校准。

积累的垃圾量(即，高度)的校准可以通过超声波传感器141或通过微控制单元131来进行。

在垃圾量传感器141是红外传感器的情况下，垃圾量传感器141向垃圾容器的内部发送红外光，并且可以根据所反射的红外光的灵敏度来测量距离。基于测量的距离，垃圾量传感器141可以检测垃圾量(即，高度)。

垃圾量传感器141可以分开地包括发射超声波或红外光的光发射单元和接收反射的超声波或红外光的光接收单元，或者垃圾量传感器141可以包括一体形成的光发射单元和光接收单元。

环境传感器142感测垃圾容器200的环境，并且可以基于所感测的环境来感测火灾或异常状态。

环境传感器142可以感测由于将点燃的烟蒂扔在具有可燃物的垃圾容器200中而发生火灾的情况或者当剩有丁烷气体的丁烷气罐被扔在垃圾容器中并且由于各种原因被加热而爆炸时发生火灾的情况。

当感测到火灾、烟雾或火焰或者感测到高于预定水平的温度时，环境传感器142可以适合于拉响警报或者经由通信单元150向服务器30发送信息。

这里，环境传感器142可以是在发生火灾时基于火焰频率来感测火焰的火焰传感器，或者可以是在发生火灾时感测烟雾的烟雾传感器。另选地，环境传感器142可以是发生火灾时感测温度的温度传感器。

火焰传感器、烟雾传感器和温度传感器的操作原理和结构在本领域中都是已知的，并不构成本发明的主要特征，因此将省略它们的详细描述。

通信单元150可以包括能够进行远场无线通信的第一类型通信模块151和能够进行近场无线通信的第二类型通信模块152中的至少任一个。在图8的示例性实施方式中，既设置了第一类型通信模块151，又设置了第二类型通信模块152。但是在另一个实施方式中，可以仅设置第一类型通信模块151或第二类型通信模块152。

通信单元150可以定期或不定期地向服务器30发送关于用于垃圾收集的模块装置100的信息。关于用于垃圾收集的模块装置100的信息可以包括由传感器单元140感测的信息、电池充电信息、用于垃圾收集的模块装置100的位置信息、用于垃圾收集的模块装置100的状态信息等等。

天线175可以电连接至通信单元150。天线175可以是支持移动通信频率和近场无线通信频率的多带天线。

电源单元160是向控制单元130、传感器单元140和通信单元150供电的设备，并且可以包括容纳在电池容纳空间119中的可再充电电池165(参见图7)。可再充电电池165可以经由外部电源或太阳能充电。

在可再充电电池165通过使用太阳能充电的情况下，供电单元160经由太阳能电池161接收太阳能，从所接收的太阳能产生电力，并且使用所产生的电力对可再充电电池165进行充电。

这里，太阳能电池161可以适合于使用太阳光能或太阳热能中的至少任一种。

用于垃圾收集的模块装置100还可以包括显示器107。显示器107可以是发光二极管(LED)或液晶显示器(LCD)。

显示器107可以通过从供电单元160接收电力来显示关于用于垃圾收集的模块装置100的信息。例如，显示器107可以包括至少一个LED，并且可以以两个或更多个水平(例如，三个水平)来显示垃圾量。例如，在垃圾量处于等于或低于第一基准值的水平的情况下，可以以绿色显示垃圾量；在垃圾量处于第一基准值和第二基准值之间的水平的情况下，可以以黄色显示垃圾量；并且在垃圾量处于等于或高于第二基准值的水平的情况下，可以以红色显示垃圾量。然而，该显示方法仅是示例，可以以其它各种方式显示用于垃圾收集的模块装置100的信息。

参照图8，集成电路模块180包括微控制单元131、功率控制器133、保护电路模块(PCM)135、放大器137、通信单元150和充电单元170。集成电路模块180还可以包括存储装置(未示出)，诸如只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)等。

微控制单元131可以是中央处理单元(CPU)、微处理器等等。微控制单元131可以控制用于垃圾收集的模块装置100的总体操作。

放大器137将传感器单元140感测的信号放大并输出放大后的信号。

放大后的信号可以被输入到微控制单元131以进行处理，或者可以输入到通信单元150而不经过微控制单元131，并且可以发送到外部装置(例如，服务器30或另一个用于垃圾收集的模块装置100)。所感测的信号可以是模拟信号或数字信号。

在所感测的信号是模拟信号的情况下，放大器137可以是模拟放大器。

微控制单元131可以接收所感测的信号，并且可以转换(例如，模拟数字转换)或校准该信号。

通信单元150可以包括第一类型通信模块151和第二类型通信模块152。

第一类型通信模块151可以是可通过使用2G、3G和/或4G移动通信系统发送和接收信号的通信模块。第二类型通信模块152可以是可使用诸如紫蜂(Zigbee)和蓝牙的近场无线通信系统发送和接收信号的通信模块。

第一类型通信模块151可以与服务器30进行通信。例如，第一类型通信模块151可以经由2G/3G/4G移动通信网络向服务器30发送关于用于垃圾收集的模块装置100的各种类型的信息(例如，状态信号、所感测的信号等)。另外，第一类型通信模块151可以经由2G/3G/4G移动通信网络从服务器接收控制信号。

第二类型通信模块151可以与用于垃圾收集的其它模块装置100进行通信。例如，第二类型通信模块152可以接收附近的用于垃圾收集的其它模块装置的信息(例如，状态信号、所感测的信号等)，或者将之前接收的信息(例如，状态信号、所感测的信号等)发送到附近的其它模块装置100。

另选地，第二类型通信模块152可以从用于垃圾收集的其它模块装置100接收信息，并且向另一个用于垃圾收集的模块装置100发送所接收的信息。

充电单元170可以对从太阳能电池161输出的电压进行整流，并且可以将整流的电压提供给保护电路模块(PCM)135。因此，充电单元170可以对从太阳能电池161输出的不稳定电压进行整流，将不稳定的电压转换成相当稳定的电压，并且将稳定的电压提供给PCM 135。

PCM 135防止电池过度充电或过度放电，以保护电池，并且在功率控制器133的控制下操作。在接收由充电单元170供应的电压时，PCM 135向电池165提供充电电流以对电池165进行充电。PCM 135可以通过功率控制器133的控制来调节充电电流的强度。

另外，PCM 135可以检测电池165的充电量，并且可以将所检测到的充电量提供给功率控制器133。

功率控制器133可以将电池充电量提供给微控制单元131。微控制单元131可以基于电池充电量控制用于垃圾收集的模块装置100的操作模式。例如，在电池165的充电量高于预定阈值的情况下，微控制单元131可以控制用于垃圾收集的模块装置100在正常模式下操作，而在电池165的充电量低于该预定阈值的情况下，微控制单元131可以控制用于垃圾收集的模块装置100在低功率模式下操作。

在正常模式下，传感器单元140正常地执行感测并且经由通信单元150向服务器30发送感测的信号。

相比之下，在低功率模式下，可以禁用传感器140的感测操作和通信单元150的通信操作。

图9是示出了根据本发明的示例性实施方式的垃圾收集系统的示意性框图。参照图9，垃圾收集系统包括第一模块装置100-1到第n模块装置100-n(n为等于或大于2的自然数)和服务器30。第一模块装置100-1到第n模块装置100-n中的每一个模块装置都是根据本发明的上述实施方式的用于垃圾收集的模块装置，并且可以包括第一类型通信模块151。

第一模块装置100-1到第n模块装置100-n中的每一个模块装置经由通信网络20向服务器30发送它们自身的信息。通信网络20可以是上述的2G/3G/4G移动通信网络。

第一模块装置100-1到第n模块装置100-n中的每一个模块装置与服务器30通信，从而容易选择每个模块装置的位置，但是可能增加通信成本，并且通信载波的业务量也会增加。

服务器30经由通信网络20与第一模块装置100-1到第n模块装置100-n通信，并且可以管理第一模块装置100-1到第n模块装置100-n。第一模块装置100-1到第n模块装置100-n可以在初始安装时间向服务器30登记以由服务器30进行管理。因此，管理器可以访问服务器30以检查或控制登记的用于垃圾收集的模块装置100。例如，管理器可以检查具体的用于垃圾收集的模块装置100的位置或信息，并且甚至可以调节垃圾量的基准值。

服务器20可以从第一模块装置100-1到第n模块装置100-n接收信息，并且存储所接收的信息。另外，服务器30可以通过使用从第一模块装置100-1到第n模块装置100-n接收的信息来计算统计数据。该统计数据可以包括统计概要、垃圾收集次数、收集效率、垃圾收集量、电池充电量、故障历史等等。

图10是根据本发明的另一示例性实施方式的垃圾收集系统的示意性框图。

参照图10，垃圾收集系统包括模块组1和服务器30。模块组1包括第二类型模块装置100b-1至100b-k(k是等于或大于1的自然数)中的一个或更多个和第一类型模块装置100a。

第一类型模块装置100a可以是既包括第一类型通信模块151又包括第二类型通信模块152的用于垃圾收集的模块装置。

第二类型模块装置100b-1至100b-k中的一个或更多个的每一个模块装置可以是仅包括第二类型通信模块152而没有第一类型通信模块151的用于垃圾收集的模块装置。

第二类型模块装置100b-1至100b-k中的一个或更多个的每一个模块装置向第一类型模块装置100a发送它们自身的信息，并且第一类型模块装置100a收集附近的第二类型模块装置100b-1至100b-k的信息并且经由通信网络20向服务器30发送所收集的信息。

图11是示出了根据本发明的又一示例性实施方式的垃圾收集系统的示意性框图。

参照图11，垃圾收集系统包括模块组1和服务器30。模块组1包括第四类型模块装置100d-1至100d-k(k为等于或大于1的自然数)中的一个或更多个和第三类型模块装置100c。

第三类型模块装置100c可以是既包括第一类型通信模块151又包括第二通信类型模块152的用于垃圾收集的模块装置。

第四类型模块装置100d-1至100d-k中的一个或更多个的每一个模块装置可以是仅包括第二类型通信模块152而不包括第一类型通信模块151的用于垃圾收集的模块装置。第四类型模块装置100d-1至100d-k的第二类型通信模块152可以用作中继器，该中继器从其它模块装置接收信息并且向另一个模块装置发送所接收的信息。

因此，第四类型模块装置100d-1至100d-k中的一个或更多个的每一个模块装置向第三类型模块装置100c直接发送它们自身的信息或经由一个或多个其它模块装置向第三类型模块装置100c发送它们自身的信息，并且第三类型模块装置100c收集第四类型模块装置100d-1至100d-k的信息以经由通信网络20向服务器30发送所收集的信息。

在图10和图11的示例性实施方式中，每组仅有一个模块装置(代表性模块装置)与服务器30通信，而其它模块装置向代表性模块装置发送它们的信息，由此降低通信成本。另外，以这种方式，可以降低模块装置的生产成本，并且还可以降低服务器的负载，并且可以高效地进行管理。

用于垃圾收集的模块装置100可以检测其自身的位置信息。

包括第一类型通信单元151的模块装置100可以从通信网络的一个或更多个基站接收信号。因此，第一类型通信单元可以测量从一个或更多个基站接收的信号强度。

在初始操作时，用于垃圾收集的模块装置100可以从预定数量的(例如，三个)基站接收信号，测量每个信号的强度，并且基于初始信号强度和所测量的每个信号的强度来确定模块装置的初始位置。

随后，用于垃圾收集的模块装置100可以定期测量从相同基站发送的信号的强度，并且可以检测到相对于初始信号强度的信号强度变化。在相对于初始信号强度的信号强度变化等于或大于预定值时，可以检测到位置变化。

在位置从初始位置变化超过特定范围的情况下，用于垃圾收集的模块装置100向服务器发送位置变化信号以通知管理器位置变化。

通过检测位置是否发生变化，可以防止模块装置被偷窃。

另外，用于垃圾收集的模块装置100还可以包括无线充电模块(未示出)。

无线充电模块是通过使用来自太阳能电池161和可再充电电池165的电力对蜂窝电话进行无线充电的设备。无线充电模块可以包括：板，该板具有围绕其卷绕的线圈；和电路，该电路用于使线圈感应的电流流动。

尽管这里已经参照在附图中例示的示例性实施方式描述了本发明，但是本公开仅仅是例示性的。另外，本领域技术人员将认识到，从本发明的示例性实施方式能够得到各种修改和其它等同实施方式。因此，本发明的真实技术保护范围应该由所附权利要求的技术构思来限定。

工业实用性

本发明涉及用于垃圾收集的模块装置及其操作方法，其中用于垃圾收集的模块装置可被附接至垃圾容器，并且可以用于与垃圾收集相关的应用。