1.一种新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，其特征在于，该新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，包括立柱（1），加强筋（2），牛腿梁（3），横梁（4）和移动装置（5），所述的加强筋（2）设置在立柱（1）的下部；所述的牛腿梁（3）通过螺钉固定在立柱（1）的中间；所述的横梁（4）与立柱（1）垂直连接；所述的移动装置（5）设置在牛腿梁（3）的上部；所述的牛腿梁（3）包括牛腿架（31），导轨（32），移动槽（33）和固定孔（34），所述的导轨（32）固定在两个牛腿架（31）的中间位置；所述的移动槽（33）设置在导轨（32）的上部；所述的固定孔（34）设置在牛腿架（31）的中间位置。
2.根据权利要求1所述的新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，其特征在于，所述的牛腿架（31）具体采用十字形架。
3.根据权利要求1所述的新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，其特征在于，所述的移动槽（33）具体采用矩形槽。
4.根据权利要求1所述的新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，其特征在于，所述的移动装置（5）包括支撑板（51），中心轴（52）和滚轮（53），所述的中心轴（52）设置在支撑板（51）的下部；所述的滚轮（53）通过中心轴（52）与支撑板（51）连接。
5.根据权利要求4所述的新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，其特征在于，所述的支撑板（51）具体采用厚度为8mm-15mm厚的钢板。
6.根据权利要求4所述的新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，其特征在于，所述的滚轮（53）具体采用轴承钢材质的圆柱滚子轴承。
7.根据权利要求1所述的新型改进结构的自动化立体仓库用驶入式货架，其特征在于，所述的立柱（1）上部设置有与固定孔（34）配合的通孔。