吊篮提升机传动装置的制作方法

本发明涉及一种提升机装置，特别涉及一种改进的高效提升机传动装置，属于吊篮提升机领域。

背景技术：

提升机是利用动能与势能转化的方式运输物体的机械设备，吊篮提升机是采用提升机与吊篮结合的方式运输物体的方案，吊篮提升机一般采用钢丝绳缠绕式提升方案，其方案主要包括转轴、卷筒、轴承、减速器、制动器等部件，利用卷筒缠绕钢丝绳提升物体，达到运输的目的。单绳缠绕式提升机可以分为单卷筒缠绕式和双卷筒缠绕式两种。单卷筒方式的方案一般是钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端绕过滑轮与提升容器相连，转动卷筒，卷筒上的钢丝绳缠绕或放出，带动提升容器升降。双卷筒方式的方案一般是采用一根钢丝绳分别缠绕在两个卷筒上，钢丝绳两端分别从两个卷筒下方引出，转动其中一个卷筒，钢丝绳提升容器，而转动另一卷筒，钢丝绳放下容器。

公开号是CN2550335Y的专利文件公开了一种吊篮用提升机工作机构，这种提升机工作机构包括箱体，箱体上设有进绳口和出绳口，箱体内设有绳轮，绳轮上还设有压轮装置和分绳部件，采用单个绳轮带动单根钢丝绳提升物体，在绳轮发生故障时可以及时停止机构运动，避免事故发生。这种吊篮提升机采用了两组压轮装置增加钢丝绳 与绳轮间的摩擦力，在使用钢丝绳提升物体时，容易发生钢丝绳遇阻力弯曲打折的问题，如果不能及时发现并校正，将会造成事故的发生。

公开号是CN201634386U的专利文件公开了一种高处作业电动吊篮提升机，这种吊篮提升机包括电机、减速器、压绳机构、工作绳轮和箱体等部件，钢丝绳绕在工作绳轮的“V”形槽内，其绕设形状似“α”形，采用压绳机构增加钢丝绳与工作绳轮间的摩擦力，结构简单。这种吊篮提升机没有钢丝绳导向部件，在运行过程中容易发生钢丝绳偏离运动轨道的问题，在钢丝绳受阻力时也容易发生弯曲打折的问题，影响机构的正常运转。

公开号是CN202717561U的专利文件公开了一种吊篮用提升机，这种提升机包括电机、减速箱、传动齿轮箱、导绳箱和导绳箱内的导绳组件，导绳组件包括主动导绳轮、从动导绳轮、第一分绳器、第一压绳组件、第二分绳器、第二压绳组件，第一分绳器和第二分绳器外侧设有第一压绳组件和第二压绳组件，钢丝绳呈“S”状缠绕在两个导绳轮上，避免了交叉缠绕。这种吊篮提升机采用两套提升轮系统，增加了机构的复杂程度，从而提高了机构整体发生故障的概率，如果钢丝绳发生脱离轨道缠绕的问题，整个机构就无法正常工作，维修维护麻烦。

技术实现要素：

本发明吊篮提升机传动装置公开了新的方案，采用单轮提升轮组件和导绳通道配合设计的方案，解决了现有吊篮提升机在运行过程中 钢丝绳易弯折偏离轨道，以及结构复杂，故障率高的问题。

本发明吊篮提升机传动装置包括壳体、蜗轮蜗杆传动副、齿轮轴内齿盘传动副和绳索导向通道，蜗轮蜗杆传动副、齿轮轴内齿盘传动副和绳索导向通道设在壳体内，动力装置通过蜗轮蜗杆传动副和齿轮轴内齿盘传动副带动钢丝绳经过绳索导向通道提拉吊篮。壳体包括涡轮腔室、蜗杆腔室、齿轮轴腔室、内齿盘腔室、涡轮端盖板和内齿盘端盖板，涡轮端盖板密封盖设在壳体的涡轮腔室侧，内齿盘端盖板密封盖设在壳体的内齿盘腔室侧。蜗轮蜗杆传动副包括传动配合的涡轮210和蜗杆220，涡轮210设在涡轮腔室内，蜗杆220设在蜗杆腔室内。齿轮轴内齿盘传动副包括齿轮轴310和内齿盘320，齿轮轴310一端固定在涡轮210中轴部位，齿轮轴310另一端与内齿盘320传动配合。绳索导向通道包括设在内齿盘腔室内的进绳导管410、分绳器通道420和出绳导管430，分绳器通道420包括分绳器进绳通道421和分绳器出绳通道422，钢丝绳穿过进绳导管410和分绳器进绳通道421后在内齿盘320外缘上缠绕至少一圈后穿过分绳器出绳通道422和出绳导管430连接吊篮。动力装置驱动蜗杆220依次带动涡轮210、齿轮轴310、内齿盘320牵动钢丝绳提拉吊篮。

本发明吊篮提升机传动装置采用单轮提升轮组件和导绳通道配合设计的方案，结构简单有效，钢丝绳在机构运行过程中不易弯折偏离轨道。

附图说明

图1是本发明吊篮提升机传动装置分解结构示意图。

图2是图1中结构去除内齿盘端盖板后A向示意图。

图3是图1中结构去除涡轮端盖板后B向示意图。

图3-1是壳体内部蜗轮蜗杆配合的截面示意图。

图4是内齿盘结构示意图。

图4-1是图4中内齿盘中截面示意图。

图4-2是图4中内齿盘局部A结构放大示意图。

图4-3是图4中内齿盘局部B结构放大示意图。

图5是内齿盘压轮装置分解局部结构示意图。

图5-1是图5内齿轮压绳块部件分解结构示意图。

图6是分绳通道结构示意图。

图6-1是图6中分绳通道分解结构示意图。

图6-2是图6中分绳通道进绳通道入口端向示意图。

图6-3是图6中分绳通道出绳通道出口端向示意图。

图1～6系列中，210是涡轮，220是蜗杆，310是齿轮轴，320是内齿盘，321是绳索凹槽，322是出绳环槽，410是进绳导管，420是分绳器通道，421是分绳器进绳通道，422是分绳器出绳通道，423是分绳挡板，424是分绳器进绳通道压板，425是分绳器出绳通道压板，426是进绳导管凹槽卡口，427是出绳导管凹槽卡口，430是出绳导管，511是拉簧，520是压轮装置臂板，531是压轮板，532是内齿盘压轮，541是销轴部，542是压绳面，543是压绳舌部件。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明示意图。吊篮提升机传动装置包括壳体、蜗轮蜗杆传动副、齿轮轴内齿盘传动副和绳索导向通道，蜗轮蜗杆传动副、齿轮轴内齿盘传动副和绳索导向通道设在壳体内，动力装置通过蜗轮蜗杆传动副和齿轮轴内齿盘传动副带动钢丝绳经过绳索导向通道提拉吊篮。壳体包括涡轮腔室、蜗杆腔室、齿轮轴腔室、内齿盘腔室、涡轮端盖板和内齿盘端盖板，涡轮端盖板密封盖设在壳体的涡轮腔室侧，内齿盘端盖板密封盖设在壳体的内齿盘腔室侧。蜗轮蜗杆传动副包括传动配合的涡轮210和蜗杆220，涡轮210设在涡轮腔室内，蜗杆220设在蜗杆腔室内。齿轮轴内齿盘传动副包括齿轮轴310和内齿盘320，齿轮轴310一端固定在涡轮210中轴部位，齿轮轴310另一端与内齿盘320传动配合。图1示出了上述方案的部件分解结构示意图，图中显示出的以上方案没有述及的其他零部件及其辅件都可以选择本领域通用方案。图3以及图3-1示出了壳体的涡轮腔室侧的装配结构，涡轮与竖起的蜗杆螺纹配合，齿轮轴与涡轮中央通孔采用键连接方式传动，齿轮轴另一端设有外螺纹，其与内齿盘的内圈螺纹配合传动。

绳索导向通道包括设在内齿盘腔室内的进绳导管410、分绳器通道420和出绳导管430，分绳器通道420包括分绳器进绳通道421和分绳器出绳通道422，钢丝绳穿过进绳导管410和分绳器进绳通道421后在内齿盘320外缘上缠绕至少一圈后穿过分绳器出绳通道422和出 绳导管430连接吊篮。动力装置驱动蜗杆220依次带动涡轮210、齿轮轴310、内齿盘320牵动钢丝绳提拉吊篮。图2示出了进绳导管、分绳器通道、出绳导管与内齿盘的位置关系，分绳器通道的内腔(进绳通道和出绳通道)与内齿盘的外缘(钢丝绳缠绕部)形成闭合的分绳通道，钢丝绳通过分绳通道时不易跳槽、折弯。

吊篮提升机在运行过程中钢丝绳存在外部和内部应力波动，例如加速提升或放下都可能产生绳索的紧绷或松弛状态，从而导致钢丝绳存在跳离滑落内齿盘外缘面的可能，为了降低上述情况的发生概率，提高机构的运行稳定性，本方案针对内齿盘做出了改进，具体是内齿盘320外缘上环设有绳索凹槽321，钢丝绳在绳索凹槽321内缠绕至少一圈。进一步，为了降低钢丝绳跳槽的可能性，增加钢丝绳与绳索凹槽间的摩擦力，本方案加深了绳索凹槽的深度，具体是绳索凹槽321的深度等于或大于钢丝绳外径的2倍，绳索凹槽321底部呈下凹的弧面，下凹弧面的通径是钢丝绳外径的1倍至1.2倍。上述下凹弧面的形状增大了钢丝绳与绳索凹槽底部的接触面积，从而增大了两者在同样张紧压力作用下产生的摩擦力，有效避免了绳和轮之间的打滑现象。绳轮机构在实际运行过程中，在内齿盘外缘与出绳导管邻接处容易产生绳索不适当的摩擦波动现象，经仔细观察研究发现，这种不当的绳索波动是由于上述邻接处的外缘平面与管口弧面无法紧密衔接造成的，为了解决这个问题，本方案针对内齿轮外缘结构做出了改进，具体是内齿盘320外缘与出绳导管430通绳连接处的环面上设有出绳环槽322，出绳环槽322弧面的半径与出绳导管430外径相等， 出绳环槽322与出绳导管430无间隙通绳连接。图4以及图4-1、2、3示出了上述改进后的内齿盘具体结构，图中的内齿盘外缘不仅增加了加深的绳索凹槽，而且沿轴向延伸了外缘面，在延伸的部分外缘面上加工了出绳环槽，用来与出绳导管无缝对接。

为了进一步增加钢丝绳与内齿盘外缘面的摩擦力，增强提升机构运行的稳定性，避免绳与轮间的打滑等不当波动现象，本方案增设了将钢丝绳压紧在内齿盘外缘面上的装置，具体是吊篮提升机传动装置还包括内齿盘压轮装置，内齿盘压轮装置包括压轮装置连杆、一对压轮装置臂板520和中部铰接在上述一对压轮装置臂板520间的双压轮装置，压轮装置连杆一端固定在内齿盘腔室内壁上，压轮装置连杆另一端穿过固设在内齿盘腔室内壁上的限位板与上述一对压轮装置臂板520一端形成铰接，压轮装置连杆上套设有拉簧511，拉簧511一端固定在压轮装置连杆一端上，拉簧511另一端与上述一对压轮装置臂板520一端形成弹性收紧应力连接，双压轮装置包括一对压轮板531和夹设在上述一对压轮板531间的一对内齿盘压轮532，上述一对内齿盘压轮532中的两个内齿盘压轮532分别设在上述一对压轮板531的两端，上述一对压轮板531的中部与上述一对压轮装置臂板520形成铰接。拉簧511通过上述一对压轮装置臂板520和上述一对压轮板531将上述一对内齿盘压轮532拉紧压靠在内齿盘320绕设钢丝绳的外缘上。图2示出了内齿盘压轮装置与内齿盘的位置关系，当钢丝绳缠绕在上述内齿盘外缘面上时，内齿盘压轮将其紧压在内齿盘外缘面上。为了避免钢丝绳与壳体内壁间的不当摩擦，还可以在壳体内壁 与钢丝绳间设置耐磨套圈，将钢丝绳与壳体内壁隔离开。

上述基于双压轮的内齿盘压轮装置方案在机构实际运行中也存在稳定性问题，例如钢丝绳在两个压轮间的部分在松弛的状态下容易弯曲隆起导致不当的摩擦波动，为了解决这个问题，进一步加强机构运行的稳定性，本方案在上述部位增设了压绳部件，具体是在上述一对内齿盘压轮532间下部空隙中还设有夹设在上述一对压轮板531间的内齿轮压绳块部件，内齿轮压绳块部件包括销轴部541和压绳面542，压绳面542通过销轴部541固定在上述一对压轮板531间，压绳面542是一与内齿盘320外缘弧度匹配的弧形半封闭通道，压绳面542阻止上述一对内齿盘压轮532间的钢丝绳弯折隆起。进一步，为了使钢丝绳通过压绳面进出口时不会产生跳动摩擦，本方案在压绳面542的弧形半封闭通道的两端还设有压绳舌部件543，压绳舌部件543是一内凹弧度与压绳面542弧度匹配的舌形罩檐部件，压绳舌部件543阻止钢丝绳与压绳面542两端产生不适当的摩擦。压绳舌部件的材质可以选择柔性的耐磨材料，也可以选择耐磨的弹性材料。图5示出了内齿轮压绳块部件的销轴部与压轮板下部的具体装配例，图中只显示出一侧的压轮板，压轮板的左右两端设有装配压轮的轴孔(压轮没有显示出来)，压轮板上部轴孔是用来铰接压轮板与压轮装置臂板的，图5-1示出了内齿轮压绳块部件的局部分解结构图，图中显示了压绳面两端(进出口)与压绳舌部件的装配关系。

本方案分绳器通道的作用是导调缠绕在内齿盘外缘上的钢丝绳与进绳导管、出绳导管的连接，固定钢丝绳运行的轨道，为此，本方 案的分绳器通道420还包括分绳挡板423，分绳挡板423将分绳器进绳通道421和分绳器出绳通道422分隔成两个并列的独立通道，分绳器进绳通道421是一与内齿盘320外缘通绳连接的直通道，分绳器出绳通道422入绳口与分绳器进绳通道421出绳口对接的内齿盘320外缘处设在同一缠绳轨道上，分绳器出绳通道422出绳口设在偏离上述缠绳轨道的内齿盘320外缘处，分绳器出绳通道422是一从分绳器出绳通道422入绳口到分绳器出绳通道422出绳口的弧形偏移通道。上述弧形偏移通道保证了缠绕在内齿盘上的钢丝绳沿呈“α”形的轨道运行，有效避免了钢丝绳两端在剧烈波动的情况下相互接触摩擦的现象。为了进一步规范钢丝绳的运行轨道，预防钢丝绳在经过轨道时跳离滑移，尽量增加通道的封闭性，本方案的分绳器通道420还包括分绳器进绳通道压板424和分绳器出绳通道压板425，分绳器进绳通道压板424盖设在分绳器通道420的分绳器进绳通道421侧，分绳器进绳通道压板424与进绳导管410对接端设有进绳导管凹槽卡口426，进绳导管410通过进绳导管凹槽卡口426与分绳器进绳通道421对接，分绳器出绳通道压板425盖设在分绳器通道420的分绳器出绳通道422侧，分绳器出绳通道压板425与出绳导管430对接端设有出绳导管凹槽卡口427，出绳导管430通过出绳导管凹槽卡口427与分绳器出绳通道422对接。进绳导管凹槽卡口和出绳导管凹槽卡口的引入有效加强了进绳导管和出绳导管与分绳器通道通绳连接的稳定性。图6示出了上述分绳器通道的具体结构，为了便于将本方案的结构与现有的简易挡片结构相区分，图6-1显示出了上述分绳器通道的分解结 构图，图中从上至下的三个部件可以采用螺栓定位连接。

为了避免机构运行中钢丝绳在分绳器通道与内齿盘压轮衔接过渡段产生波动，提高钢丝绳在分绳器通道内部运行的稳定性，本方案的分绳器通道420的分绳器出绳通道422入口端沿内齿盘320外缘延伸至内齿盘压轮装置的内齿盘压轮532处，分绳器进绳通道421和分绳器出绳通道422的通径是钢丝绳外径的1倍至1.2倍。上述改进方案使得存在弯折变形的钢丝绳在进入分绳器通道时得以矫正，提高了系统运行的稳定性，钢丝绳在内齿盘压轮与分绳器通道间没有自由活动的空间，进一步提高了机构运行的稳定性。图6-2、3分别显示了分绳通道的进绳通道和出绳通道的具体布置方案以及分绳挡板的具体应用例。

本方案的吊篮提升机传动装置采用单轮提升轮组件和导绳通道配合设计的基础方案，采用增设出绳环槽的内齿轮和加深改型设计的绳索凹槽方案提高绳与轮间配合的稳定性，采用设有压绳块部件的内齿盘压轮装置压紧内齿盘上缠绕的钢丝绳，采用内部设有弧形偏移通道的分绳器通道导调钢丝绳的运行轨道。基于以上改进，本方案实现了机构整体运行效率高，故障率低等技术目的，相比现有的吊篮提升机具有实质性特点和进步。

本方案的吊篮提升机传动装置并不限于具体实施方式公开的内容，实施例中出现的技术方案可以单独存在，也可以相互包含，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。