1.起重机控制设备，其特征是：包括两台变频电机、两个扩展卡、两台SEOHO变频器、两个同步卡和两个终端，SEOHO变频器通过信号线分别与所述变频电机、扩展卡和同步卡相连接，两个所述扩展卡通过信号线相连接，所述终端与所述扩展卡通过信号线相连接，两台所述SEOHO变频器通过一根通讯电缆相连接。