机器人退绕架的制作方法

文档序号:11105530阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种幅材退绕架(10),其用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷(112a)并将从回旋卷绕的卷(112a)中的每个回旋卷绕的卷退绕的幅材材料不间断地推进到下游设备。退绕架(10)包括:拼接装置(42);第一可定位的卷抓取设备(100),其用于获得并邻近和相对于拼接装置(42)来设置回旋卷绕的卷(112a)中的第一回旋卷绕的卷;和第二可定位的卷抓取设备(100),其用于获得并邻近和相对于拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第二回旋卷绕的卷。

技术研发人员:M·J·玛库拉;邓榕;C·A·鲍威尔
受保护的技术使用者:宝洁公司
文档号码:201580046543
技术研发日:2015.08.28
技术公布日:2017.05.10

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