下降调速液压系统及具有该液压系统的厢式升降车的制作方法

本发明涉及液压升降设备技术领域，具体而言，涉及一种下降调速液压系统以及具有该下降调速液压系统的厢式升降车。

背景技术：

在现有升降机构的液压系统中，例如专门用于民航机场对客机进行食品供应的航空食品车，其食品厢体前端的外伸平合与厢体一起升降，外伸平台前端设有可伸缩的对接平台,用于与客机机舱门的对接。为保证作业过程中飞机的安全，在对接平台前端设有电气自动防撞装置，使对接平台与飞机舱门的对接方便、安全可靠。

进一步以对接平台升起最大高度为6200mm的航空食品车为例，行业规定这种航空食品车的厢体，由最高位置下降至最低位置的下降时间不得超过60s。然而，由于厢体的受力不均，且受到现有控制厢体升降的液压系统的限制，在厢体由最高位置开始下降至一段距离之内的时间里，较易发生厢体抖动或速度不均匀等问题，对厢体内的操作者造成不适感，同时对整车的机械结构造成冲击和损坏，影响车辆的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种调速效果较佳的下降调速液压系统。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够有效缓解厢体抖动的厢式升降车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种下降调速液压系统，用于驱动升降机构的液压油缸的下降，其中，所述下降调速液压系统包括油箱、主油路、第一调速阀组、旁支油路以及第二调速阀组；所述主油路连通于所述油箱与所 述液压油缸之间；所述第一调速阀组设于所述主油路上，以调节通过所述主油路的液压油流量，进而调节所述液压油缸的运动速度；所述旁支油路并联连通于所述第一调速阀组两端的所述主油路；所述第二调速阀组设于所述旁支油路上，以调节通过所述旁支油路的液压油流量；所述第一调速阀组开启且第二调速阀组关闭时，所述液压油缸处于一低变速运动状态；所述第一调速阀组和第二调速阀组同时开启时，所述液压油缸处于一高变速运动状态。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一调速阀组包括节流阀；所述节流阀设于所述主油路上，且具有进口和出口。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第二调速阀组包括电磁阀以及调速阀；所述电磁阀设于所述旁支油路上，且具有进口和出口；所述调速阀设于所述旁支油路上，且具有进口和出口，所述调速阀出口的开度可调。

根据本发明的其中一个实施方式，所述电磁阀的进口连通于所述调速阀的出口，所述电磁阀的出口可启闭地连通于所述液压油缸。

根据本发明的其中一个实施方式，所述下降调速液压系统还包括控制器；所述控制器分别电连接于所述电磁阀和所述调速阀，以分别控制所述电磁阀出口的启闭和所述调速阀出口的流量。

根据本发明的其中一个实施方式，所述下降调速液压系统还包括位置检测装置；所述位置检测装置电连接于所述控制器，所述位置检测装置能够测得所述升降机构的位置信息，并将所述位置信息传递至所述控制器，以使所述控制器根据所述升降机构的位置信息，控制所述电磁阀出口的启闭。

根据本发明的另一方面，提供一种厢式升降车，包括车体、升降机构以及厢体，所述厢体位于所述车体上方，所述升降机构具有液压油缸，且所述升降机构可升降地连接于所述车体与所述厢体之间，其中，所述厢式升降车还包括所述的下降调速液压系统。

根据本发明的其中一个实施方式，所述升降机构为升降叉架，所述升降叉架包括上支撑架、下支撑架以及第一升降臂和第二升降臂；所述上支撑架固定于所述厢体底部；所述下支撑架固定于所述车体上且位于所述上支撑架下方；所述第一升降臂和第二升降臂相互交叉呈x型设置，所述第一升降臂的上端可转动地连接于所述上支撑架的前端，其下端可转动且可水平滑动地连接于所述下支撑架的后部；所述第二升降臂的上端可转动且可水平滑动地 连接于所述上支撑架的后部，其下端可转动地连接于所述下支撑架的前端。

根据本发明的其中一个实施方式，所述车体设有液压阀箱，所述第一调速阀组设于所述液压阀箱内；和/或，所述车体设有变速箱，所述第二调速阀组设于所述变速箱内；和/或，所述车体设有液压油箱，所述油箱设于所述液压油箱内。

根据本发明的又一方面，提供一种厢式升降车，包括车体、升降机构以及厢体，所述厢体位于所述车体上方，所述升降机构具有液压油缸，且所述升降机构可升降地连接于所述车体与所述厢体之间，其中，所述厢式升降车还包括所述的下降调速液压系统，所述车体设有电气系统箱，所述控制器设于所述电气系统箱内。

由上述技术方案可知，本发明提出的下降调速液压系统及具有该液压系统的厢式升降车的优点和积极效果在于：

本发明提出的下降调速液压系统，利用第一调速阀组和第二调速阀组并联设置的方式，在实现调节升降机构下降速度的同时，进一步实现了调节升降机构在一低变速运动状态与一高变速运动状态间的转换，即实现了对升降机构下降时的移动加速度的间接调节。

本发明提出的厢式升降车，采用本发明提出的下降调速液压系统，利用该液压系统能够调节升降机构，并带动厢体在一低变速运动状态与一高变速运动状态间转换，实现了对厢体移动速度和变速速率的调节。特别是在升降机构带动厢体由高位开始下降的初始时间内，使升降机构的移动速度较低且速度变化较为缓慢，避免由于速度变化过快而导致的厢体抖动。

另外，本发明提出的下降调速液压系统，通过控制器和位置检测装置的设置，进一步实现了对上述调速功能的自动控制。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种下降调速液压系统的系统示意 图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种厢式升降车的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

11.油箱；12.主油路；131.节流阀；14.旁支油路；151.电磁阀；152.调速阀；2.车体；21.液压阀箱；22.变速箱；23.液压油箱；24.电气系统箱；3.升降叉架；31.液压油缸；311.液控单向阀；32.上支撑架；33.下支撑架；34.第一升降臂；35.第二升降臂；4.厢体。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之间”、“上端”、“下端”、“底部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

下降调速液压系统实施方式

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本发明的原理的下降调速液压系统的系统示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的下降调速液压系统，是以驱动升降机构升降移动的液压系统为例，进一步地，是以例如航空食品车的一种厢式升降车为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该下降调速液压系统应用到其他各种液压驱动设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的下降调速液压系统的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的下降调速液压系统，主要 包括油箱11、主油路12、第一调速阀组、旁支油路14以及第二调速阀组。

如图1所示，在本实施方式中，主油路12连通于油箱11与升降机构的液压油缸31之间，油箱11通过主油路12向液压油缸31供油，以驱动升降机构升降移动。具体而言，主油路12连通于液压油缸31处，可设置例如液控单向阀311的阀件，且该阀件与现有结构大致相同，再次不予赘述。举例而言，当该下降调速液压系统所应用的厢式升降车的最大载荷为4500kg时，其上升时的液压油缸31工作压力可以为15mpa，而下降时液控单向阀311的开启压力可以为0.5mpa，并不以此为限。

如图1所示，在本实施方式中，第一调速阀组设于主油路12上，且第一调速阀组主要包括节流阀131。具体而言，该节流阀131设置在主油路12上，且具有进口和出口。即，该节流阀131的进口通过主油路12连通于油箱11，其出口通过主油路12连通于液压油缸31。通过调节节流阀131的启闭，则可以控制油箱11向液压油缸31供油的启闭，进而控制升降机构的下降移动或静止。本领域技术人员容易理解的是，为实现对主油路12的启闭控制或流量调节，而对上述第一调速阀组做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的下降调速液压系统的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，旁支油路14并联连通于第一调速阀组两端的主油路12，且第二调速阀组设于旁支油路14上。其中，第二调速阀组可以包括电磁阀151以及调速阀152，电磁阀151的出口可启闭地连通于液压油缸31，即通过控制电磁阀151的启闭，进而能够控制旁支油路14的启闭，调速阀152能够控制由油箱11经旁支油路14流向液压油缸31的液压油流量，进而能够控制升降机构的移动速度。具体而言，电磁阀151和调速阀152以串联形式设于旁支油路14上，电磁阀151和调速阀152分别具有进口和出口，且电磁阀151的进口通过旁支油路14连通于调速阀152的出口，电磁阀151出口处的旁支油路14连通于节流阀131出口处的主油路12，调速阀152进口处的旁支油路14连通于节流阀131进口处的主油路12。本领域技术人员容易理解的是，为实现对旁支油路14的启闭控制或流量调节，而对上述第二调速阀组做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的下降调速液压系统的原理的范围内。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的下降调速液压系统仅 仅是能够采用本发明原理的许多种下降调速液压系统中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的下降调速液压系统的任何细节或下降调速液压系统的任何部件。

举例来说，并非为了符合本发明的原理，在本实施方式中，本发明提出的下降调速液压系统还包括控制器。其中，控制器分别电连接于电磁阀151和调速阀152，以分别控制电磁阀151出口的启闭和调速阀152出口的流量。需要说明的是，以上所述的控制器，主要用于在升降机构于一低变速运动状态和一高变速运动状态间转换时的速度控制，进一步地，是以控制旁支油路14的启闭或流量来实现上述速度控制。由于升降机构的速度控制至少是由主油路12流量控制和旁支油路14油量控制组成，因此上述控制器亦可控制主油路12的流量，即可以控制第一调速阀组。或者，主油路12的第一调速阀组可以通过其他控制设备进行控制。本领域技术人员容易理解的是，为实现对旁支油路14的流量控制，进而实现升降机构下降时，于一低变速运动状态和一高变速运动状态间转换时的速度控制，而对上述的控制器的选型和控制方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的下降调速液压系统的原理的范围内。

然而，并非在本发明的每一个实施方式中，都必须设置上述控制器，控制器的设置可以根据液压系统的不同需求灵活调整。例如，在无控制器的液压系统中，可以通过人工控制或其他控制方式实现上述功能。

又如，并非为了符合本发明的原理，在本实施方式中，本发明提出的下降调速液压系统还包括位置检测装置。其中，位置检测装置电连接于控制器，且该位置检测装置能够测得升降机构或其液压油缸31的位置信息，并将位置信息传递至控制器，以使控制器根据升降机构或其液压油缸31的位置信息，控制电磁阀151出口的启闭和调速阀152出口的流量，即控制旁支油路14的流量，进而实现升降机构于一低变速运动状态和一高变速运动状态间转换时的速度控制。

由上述技术方案可知，本发明提出的下降调速液压系统的优点和积极效果在于：

本发明提出的下降调速液压系统，利用第一调速阀组和第二调速阀组并联设置的方式，在实现调节升降机构下降速度的同时，进一步实现了调节升 降机构在下降时，于一低变速运动状态与一高变速运动状态间的转换，即实现了对升降机构移动加速度的间接调节。

厢式升降车实施方式

参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本发明的原理的厢式升降车的结构示意图。以下结合附图，对本发明提出的厢式升降车的一示例性实施方式进行详细说明。

如图2所示，在本实施方式中，本发明提出的厢式升降车主要包括车体2、升降机构、厢体4以及本发明提出的下降调速液压系统。其中，厢体4位于车体2上方，升降机构具有液压油缸31，且升降机构可升降地连接于车体2与厢体4之间。

如图2所示，在本实施方式中，升降机构可以优选为升降叉架3，且该升降叉架3包括上支撑架32、下支撑架33以及第一升降臂34和第二升降臂35。其中，上支撑架32固定于厢体4底部，下支撑架33固定于车体2上且位于上支撑架32下方，第一升降臂34和第二升降臂35相互交叉呈x型设置。具体而言，第一升降臂34的上端可转动地连接于上支撑架32的前端，其下端可转动且可水平滑动地连接于下支撑架33的后部，且第二升降臂35的上端可转动且可水平滑动地连接于上支撑架32的后部，其下端可转动地连接于下支撑架33的前端。本领域技术人员容易理解的是，为实现对厢体4的升降功能，而对上述升降机构的结构做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的厢式升降车的原理的范围内。

需要说明的是，在本实施方式中，升降叉架3包括控制器和位置检测装置，且该位置检测装置可以用于测量升降叉架3的高度位置信息，或者，可以测量第二升降臂35的上端与上支撑架32的后端的间距。其中，通过控制器和位置检测装置的设置，进一步实现了对升降机构调速功能的自动控制。

另外，在本实施方式中，车体2上设有液压阀箱21、变速箱22、液压油箱23和电气系统箱24。其中，第一调速阀组设于液压阀箱21内，第二调速阀组设于变速箱22内，油箱11设于液压油箱23内，控制器设于电气系统箱24内。

以下对本发明提出的厢式升降车的升降液压控制原理，特别是其下降过程中的液压控制原理进行详细说明。

如图2所示，当厢体4由高位刚刚开始下降的一段初始时间内，位置检测装置测得一悬臂长度，即第二升降臂35上端与上支撑架32后端之间的长度(或测得升降叉架3上端的高度)，位置检测装置将上述位置信息传递至控制器。控制器通过对比该悬臂长度(或高度值)大于一预设值，据此发出控制电信号，控制第一调速阀组的节流阀131开启并正常工作，同时控制第二调速阀组的电磁阀151关闭，即主油路12正常工作，旁支油路14断开。此时，通向升降叉架3的液压油缸31的油量较小且流量变化较慢，即液压油缸31处于一低变速运动状态，从而使升降叉架3带动厢体4以相对较低的速度下降，且负载变化速度较慢，因而避免了负载变化速度过快导致的液压油缸31速度变化过快，也就避免了厢体4的抖动现象。

当厢体4下降一段时间后，位置检测装置再次测得一悬臂长度，即第二升降臂35上端与上支撑架32后端之间的长度(或测得升降叉架3上端的高度)，位置检测装置将上述位置信息传递至控制器。控制器通过对比该悬臂长度(或高度值)等于该预设值，据此发出控制电信号，控制第二调速阀组的电磁阀151开启，同时控制调速阀152正常工作，即主油路12与旁支油路14同时工作。此时，通向升降叉架3的液压油缸31的油量较大且流量变化较快，即液压油缸31处于一高变速运动状态，从而使升降叉架3带动厢体4以相对较高的速度下降，且负载变化速度较快。但由于此时悬臂长度已等于或小于该预设值，即悬臂长度较小，因而对负载变化的影响也较小，即使下降速度较高，但不会发生抖动问题。

另外，需要说明的是，上述内容中，悬臂长度等于该预设值这一描述，其中的“等于”实际上是指大致等于，即悬臂长度略大于或略小于该预设值的一数值范围。由于厢体4下降是一个动态持续且连贯的过程，因此对于上述预设值的取值以及测得值的比较，操作者可根据不同情况灵活调整，以实现低变速运动状态与高变速运动状态间的转换。

由此可见，以航空食品车为例，对于厢体4下降时间在60s以内的行业要求，本发明提出的下降调速液压系统和厢式升降车，在满足上述快速下降的要求以外，还有效解决了厢体4抖动的问题。

由上述技术方案可知，本发明提出的厢式升降车的优点和积极效果在于：

本发明提出的厢式升降车，采用本发明提出的下降调速液压系统，利用 该液压系统能够调节升降机构，并带动厢体4在下降时，于一低变速运动状态与一高变速运动状态间转换，实现了对厢体4移动速度和变速速率的调节。特别是在升降机构带动厢体4由高位开始下降的初始时间内，使升降机构的移动速度较低且速度变化较为缓慢，避免由于速度变化过快而导致的厢体4抖动。本领域技术人员容易理解的是，为实现上述液压系统元件在车体2上的安装布局，而对上述厢式升降车车体2的结构做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的厢式升降车的原理的范围内。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的下降调速液压系统及具有该液压系统的厢式升降车的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的下降调速液压系统及具有该液压系统的厢式升降车进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。