一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓连接在所述两条端梁上组成双梁桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器13；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述的两条端梁两头都设置有带连轴车轮的大车驱动装置8和缓冲器13；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车中央设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下部与悬臂构件5连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架纵向侧 面两边设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机由减速机、电机、制动器组合成一体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a44连接,所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在梁台上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。

其中，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上设有安装孔3311，所述t形勾座上设有横向长孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾头3321，l形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的l形勾身通过螺栓333与所述t形勾座连接；所述l形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。

本申请的有益效果在于：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但 可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中的两个主动车轮组通过联轴器(325)连接起来，联轴器种类繁多，可以是刚性联轴器、可以是柱销联轴器、可以是齿轮联轴器、可以是滑块联轴器，这些标准联轴器不同类型，其角度偏差的补偿量也有所不同，可根据起重机使用和制造的误差情况，振动和冲击的变化因素不同，选择不同的联轴器，达到性价比最佳的效果。

本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。

本申请中的运行小车上安装的安全勾(33)，由t形勾座和l形勾身通过螺栓连接而成，这样结构方便调节；t形勾座上的横向长孔(3312)和l形勾身上的垂直方向长孔(3322)相互调节，使勾头与侧轨道之间能够上下前后调整间隙；现场安装时与主梁上的侧轨道容易调整最合适的间隙连接，允许较大的制造加工误差，现场都能安装上。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖，实用性强；连轴车轮的轮身与轮轴一次锻成，结构简单，尤其适合小径车轮，内法兰座的法兰盘连接在端梁内侧好处是能经得起很大的轴向窜动内法兰座都不会脱离位置，内法兰座的连接螺栓不需要承受大的轴向拉力，车轮定位好；减速电机的输出轴可以是平键轴或花键轴或双键轴，根据扭矩大小不同情况，与车轮轴孔合理配合；减速电机通过缓冲垫连接在端梁上，由于缓冲垫的缓冲作用，减轻了减速电机启动、制动产生冲击振动，保护了驱动装置。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母a带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母a与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。

本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，保证运行安全。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请中运行小车主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中f局部放大图；

图7为图6中e向视图；

图8为本申请中集电滑环结构示意图；

图9为本申请中悬臂构件示意图；

图10为本申请中大车驱动装置示意图；

图11为本申请中安全勾示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带运行小车和安全勾并任意角旋转的起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓连接在所述两条端梁上组成双梁桥架结构；两条端梁的端头都连接缓冲器13；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述的两条端梁两头都设置有带连轴车轮的大车驱动装置8和缓冲器13；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车中央设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下部与悬臂构件5连接，所述吊杆轴上部连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架纵向侧面两边设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机由减速机、电机、制动器组合成一体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

如图6、图7所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承 座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a44连接,所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图8所示，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在梁台上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

如图9所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图10所示，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、内法兰座82、减速电机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔811，所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座82上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁1两侧的内壁；所述的减速电机83输出轴831与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔811内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫85与固定座86连接；所述固定座86焊接在端梁上。

如图11所示，所述的安全勾33包括t形勾座331、l形勾身332；所述t形勾座的座板上设有安装孔3311，所述t形勾座上设有横向长孔3312，所述t形勾座的座板水平朝上；上述l形勾身包括勾头3321，l形勾身上还设有垂直方向长孔3322；所述的l形勾身通过螺栓333与所述t形勾座连接；所述l形勾身上的勾头3321与主梁上的侧轨道22下方间隙连接。