技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带运行小车和安全勾并可任意角旋转的起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接运行小车；端梁两端设有带连轴车轮的大车驱动装置和缓冲器；主梁的外侧面都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾连接在运行小车上；运行小车中央设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；旋转机构中的吊杆轴下部与悬臂构件连接，上部连接集电滑环；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能在水平面上任意角旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17