一种可任意角旋转的悬臂起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带可任意角旋转的悬臂起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种可任意角旋转的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；在其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121；所述的两条端梁上都设置有大车运行装置8；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述运行小车的电缆通过导电架及滑车122与上述挑电架121上的挂缆123连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道22；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车3中央设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，所述吊杆轴上端连接集电滑环9，所述吊杆轴为空心阶梯轴；所述悬臂构件上安装电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并可绕着旋转机构4在水平面上任意角度旋转。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；小车驱动装置由电机、减速机、联轴器、主动车轮组等组成；所述两套小车驱动装置分别连接在小车架的两端；所述小车架31两边侧面都设置有安全勾连接座311用于连接安全勾33。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆 轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承a44和轴承b46，所述轴承a和轴承b分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来，另一端从上述法兰盖47中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接固定在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在小车架上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。

本申请的有益效果在于：本申请的起重机特征之一是，电动葫芦的电缆线从吊杆轴中心通过不会被扯断，不需设置旋转限位装置，通过集电滑环连接电缆，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；其次，起重机的旋转机构有一对开式传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差；本申请中的运行小车双驱动，有两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能方便通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率；本申请中的运行小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；运行小车两侧设置安全勾可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过悬挂电缆(123)沿着挑电架上轨道可随着运行小车来回运行供电；本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承a和轴承b上下限位住径向位置， 保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证旋转机构中的驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠，又不妨碍电缆从吊杆轴中心通过；防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中f局部放大图(旋转机构示意图)；

图5为图4中e向视图；

图6为本申请中防松螺母示意图；

图7为本申请中集电滑环结构示意图；

图8为本申请中悬臂构件示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；在其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121；所述的两条端梁上都设置有大车运行装置8；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述运行小车的电缆通过导电架及滑车122与上述挑电架121上的挂缆123连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道22；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车3中央设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，所述吊杆轴上端连接集电滑环9，所述吊杆轴为空心阶梯轴；所述悬臂构件上安装电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并可绕着旋转机构4在水平面上任意角度旋转。

所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；小车驱动装置由电机、减速机、联轴器、主动车轮组等组成；所述两套小车驱动装置分别连接在小车架的两端；所述小车架31两边侧面都设置有安全勾连接座311用于连接安全勾33。

如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承a44和轴承b46，所述轴承a和轴承b分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来，另一端从上述法兰盖47中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接固定在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的防松螺母100中心设有螺纹101，所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，止动槽用于连接止动片，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆方便扳动螺母。

如图7所示，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在小车架上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

如图8所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。