提升机构的制作方法

本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其涉及一种提升机构。

背景技术：

在自动化装配技术中，产品零部件的抓取提升上常见的做业形式；

现阶段一般利用线性驱动模组和伸缩气缸配合夹爪进行产品零部件的抓取提升，严重浪费人力资源，且现阶段的抓取提升方式需要进行多轴向运行，使设备占据大量生产空间，严重浪费生产资源。

因此有必要提供一种提升机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种提升机构，其通过预设运行轨迹，由气缸直接带动完成产品零件的抓取提升，设置结构简洁，减少对生产空间的占用，且避免多驱动源带来的生产材料的占用。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种提升机构，包括第一立板、通过气缸装置块设置于所述第一立板上的气缸、连接于所述气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述第一立板上的升降滑块、可滑动设置于所述升降滑块其下端的夹爪组件、以及设置于所述气缸装置块上的且与所述第一安装立相对应的第二立板；所述第二立板上设置有第一移动轨迹槽且所述夹爪组件上设置有与所述第一移动轨迹槽相对应且相配合使用的第一移动导向块。

进一步的，所述夹爪组件上设置有与所述第一移动导向块相配合使用的第二移动导向块，所述升降滑块上设置有与所述第二移动导向块相对应且与所述第一移动轨迹槽相配合使用的第二移动轨迹槽。

进一步的，所述第一移动轨迹槽包括A段升降槽、与所述第二移动轨迹槽对应的B段避让槽、以及C段升降槽。

进一步的，所述第一立板上设置有第一滑轨、所述升降滑块通过于其与所述第一立板对应端设置与所述第一滑轨相对应且相匹配的第一滑块可滑动设置于所述第一立板上。

进一步的，所述第一立板底端设置有与所述升降滑块配合使用的第一缓冲块。

进一步的，所述升降滑块上设置有与所述气缸装置块相配合使用的第二缓冲块。

进一步的，所述夹爪组件包括可滑动设置于所述升降滑块上的夹爪架、连接于所述夹爪架的且用于设置第一移动导向块第一导向板、连接于所述第一导向板的且用于设置第二移动导向块的第二导向板、以及设置于所述夹爪架下端的夹爪模块。

进一步的，所述升降滑块上设置有第二滑轨，所述夹爪架上设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。

进一步的，所述夹爪模块包括连接于所述夹爪架的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸相配合使用的夹爪。

与现有技术相比，本发明的一种提升机构，其通过预设运行轨迹，由气缸直接带动完成产品零件的抓取提升，设置结构简洁，减少对生产空间的占用，且避免多驱动源带来的生产材料的占用。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图之一；

图2为本发明的实施例的结构示意图之二；

图中数字表示：

1第一立板，11第一滑轨；

2气缸，21气缸装置块；

3升降滑块，31第二移动轨迹槽，32第一滑块，33第二缓冲块，34第二滑轨；

4夹爪组件，41第一移动导向块，42第二移动导向块，43夹爪架，44第一导向板，45第二导向板，46夹爪气缸，47夹爪，48第二滑块；

5第二立板，51第一移动轨迹槽，511A段升降槽，512B段避让槽，513C段升降槽。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图2，本实施例提供一种提升机构，包括第一立板1、通过气缸装置块21设置于第一立板1上的气缸2、连接于气缸2其气缸轴的且可滑动 设置于第一立板1上的升降滑块3、可滑动设置于升降滑块3其下端的夹爪组件4、以及设置于气缸装置块21上的且与第一安装立1相对应的第二立板5；

第二立板5上设置有第一移动轨迹槽51且夹爪组件4上设置有与第一移动轨迹槽51相对应且相配合使用的第一移动导向块41；

夹爪组件4上设置有与第一移动导向块41相配合使用的第二移动导向块42，升降滑块3上设置有与第二移动导向块42相对应且与第一移动轨迹槽51相配合使用的第二移动轨迹槽31；

所述第一移动轨迹槽51包括A段升降槽511、与所述第二移动轨迹槽31对应的B段避让槽512、以及C段升降槽513；

第一立板1上设置有第一滑轨11、升降滑块3通过于其与第一立板1对应端设置与第一滑轨11相对应且相匹配的第一滑块32可滑动设置于第一立板上1；

第一立板1底端设置有与升降滑块3配合使用的第一缓冲块(图中未表示)；

升降滑块3上设置有与气缸装置块21相配合使用的第二缓冲块33；

夹爪组件4包括可滑动设置于升降滑块3上的夹爪架43、连接于夹爪架43的且用于设置第一移动导向块41第一导向板44、连接于第一导向板44的且用于设置第二移动导向块42的第二导向板45、以及设置于夹爪架43下端的夹爪模块(图中未标出)；

夹爪模块(图中未标出)包括连接于夹爪架43的夹爪气缸46、以及设置于夹爪气缸46上的且与夹爪气缸46相配合使用的夹爪47；

升降滑块3上设置有第二滑轨34，夹爪架43上设置有与第二滑轨34相匹配的第二滑块48。

其中：

通过设置由A段升降槽511、B段避让槽512、和C段升降槽513构成的第一移动轨迹槽51，其用于设置夹爪组件4运行的预设轨迹，并通过第一移动导向块41实现夹爪组件4的按预设轨迹移动；

通过设置第二移动轨迹槽31，其用于辅助第一移动轨迹槽51，保证夹爪组件4在B段避让槽512上运行时平稳性；

通过设置第一缓冲块(图中未表示)，其用于避免升降滑块3滑动时与第一立板1产生直接碰撞；

通过设置第二缓冲块33，其用于避免升降滑块3滑动时与气缸装置块21产生直接碰撞。

本实施例的一种提升机构其对产品的抓取提升包括如下步骤：

1)气缸2驱动，带动升降滑块3向下，此时夹爪组件4通过第一移动导向块41和第一移动轨迹槽51上的A段升降槽511向下运行；

2)气缸2驱动继续带动带动升降滑块3向下，此时夹爪组件4通过第一移动导向块41和第一移动轨迹51上的B段避让槽512以及第二移动导向块32和第二移动轨迹槽31的相互配合实现避开其他设备的移动；

3)气缸2驱动继续带动带动升降滑块3向下，此时夹爪组件4通过第一移动导向块41和第一移动轨迹槽51上的C段升降槽514向下运行并进行产品零部件的抓取；

4)气缸2驱动，带动升降滑块3向上运行，此时夹爪组件4通过第一移动导向块41和第一移动轨迹槽51上的C段升降槽514向上提升；

5)气缸2驱动继续带动带动升降滑块3向上运行，此时夹爪组件4通过第一移动导向块41和第一移动轨迹51上的B段避让槽512以及第二移动导向块32和第二移动轨迹槽31的相互配合实现避开其他设备的移动；

6)气缸2驱动继续带动带动升降滑块3向上运行，此时夹爪组件4通过第一移动导向块41和第一移动轨迹槽51上的A段升降槽511向上提升直至提升所需高度；

7)夹爪组件4进行抓取提升的产品零部件的放置，此时完成单次产品零部件的抓取。

与现有技术相比，本实施例的一种提升机构，其通过预设运行轨迹，由气缸2直接带动完成产品零件的抓取提升，设置结构简洁，减少对生产空间的占用，且避免多驱动源带来的生产材料的占用。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。