一种珍珠棉收卷处理方法及系统与流程

文档序号:11122184阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种珍珠棉收卷处理方法,其特征在于,包括:

根据珍珠棉的属性,将其沿宽度方向划分为三个区域,分别为左侧边缘区域、中间区域和右侧边缘区域,并分别对左侧边缘区域、中间区域和右侧边缘区域进行张力检测,并获取三个区域的张力值;

根据收卷轴上已收卷珍珠棉的体积获取收卷轴的瞬时半径,再结合中间区域检测的初始张力值,实时调节收卷轴转矩以使中间区域的珍珠棉保持恒张力;

将左侧边缘区域和右侧边缘区域检测的珍珠棉张力值分别与中间区域检测的珍珠棉张力值进行比较,若某侧的比较差超过预设的阈值时,启动预设在该侧边缘区域的纠偏装置对该侧边缘的珍珠棉进行纠偏以调节其张力。

2.根据权利要求1所述的珍珠棉收卷处理方法,其特征在于:对左侧边缘区域、中间区域和右侧边缘区域进行张力检测时,采用张力检测装置进行张力检测,左侧边缘区域、中间区域和右侧边缘区域沿宽度方向的距离比例采用1:8:1。

3.根据权利要求1所述的珍珠棉收卷处理方法,其特征在于:所述根据收卷轴上已收卷珍珠棉的体积获取收卷轴的瞬时半径包括:

根据珍珠棉宽度、厚度及已收卷珍珠棉的长度计算出已收卷珍珠棉瞬时体积;

根据已收卷珍珠棉瞬时体积及收卷轴的原体积计算收卷轴的瞬时半径。

4.根据权利要求1所述的珍珠棉收卷处理方法,其特征在于:所述启动预设在该侧边缘区域的纠偏装置对该侧边缘的珍珠棉进行纠偏以调节其张力包括:

根据珍珠棉的宽度,预先在左侧边缘区域和右侧边缘区域的下方分别设置纠偏装置,珍珠棉与该两纠偏装置接触,纠偏装置通过对该侧珍珠棉进行 施加外力以平衡该测珍珠棉与中间区域珍珠棉的张力差。

5.一种珍珠棉收卷处理系统,包括收卷轴、张力检测装置、纠偏装置、及中心控制器,其特征在于;

所述收卷轴对珍珠棉进行收卷;

根据珍珠棉的属性,沿其宽度方向上分别在左侧边缘、中间和右侧边缘三个位置设置张力检测装置,分别对左侧边缘区域、中间区域和右侧边缘区域珍珠棉进行张力检测,并获取三个区域珍珠棉的张力值;

所述中心控制器根据收卷轴上已收卷珍珠棉的体积获取收卷轴的瞬时半径,再结合中间区域检测的初始张力值,实时调节收卷轴转矩以使中间区域的珍珠棉保持恒张力;

所述中心控制器还将左侧边缘区域和右侧边缘区域检测的珍珠棉张力值分别与中间区域检测的珍珠棉张力值进行比较,若某侧的比较差超过预设的阈值时,启动预设在该侧边缘区域的纠偏装置对该侧边缘的珍珠棉进行张力调节。

6.根据权利要求5所述的珍珠棉收卷处理系统,其特征在于:所述纠偏装置包括螺纹辊及伺服电机,所述伺服电机与所述中心控制器连接;

所述三个张力检测装置均与所述中心控制器连接;所述中心控制器接收张力检测的张力值并进行比较,根据比较结果控制所述伺服电机带动所述螺纹辊转动;

在收卷轴中间区域上方上设置长度检测装置,所述长度检测装置与所述中心控制器连接,用于检测收卷轴上已收卷珍珠棉的长度,并根据珍珠棉的宽度及厚度,获取收卷轴上已收卷珍珠棉的体积获得收卷轴的瞬时半径;

所述螺纹辊通过转动在珍珠棉的边缘处施加外力平衡珍珠棉收卷时产生的张力差。

7.根据权利要求6所述的珍珠棉收卷处理系统,其特征在于:所述螺纹 辊的螺纹方向为右旋;所述螺纹辊绕轴线顺时针转动时,所述螺纹辊往中间区域方向向珍珠棉施加外力;所述螺纹辊绕轴线逆时针转动时,所述螺纹辊往边缘方向向珍珠棉施加外力。

8.根据权利要求6所述的珍珠棉收卷处理系统,其特征在于:左侧边缘区域与右侧边缘区域的所述螺纹辊位于同一轴上;所述螺纹辊所在轴线与收卷轴轴线平行。

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