1.一种人力驱动的多自由度自锁型货运叉车，脚轮（11）与地面接触，支撑整个货运叉车及货物的重量，其中心部位与轮架（10）连接，所述轮架（10）固定在侧板（12）的一端，并且轮架（10）的数量与脚轮（11）一致，轮架（10）的上侧固连车身龙骨（9），所述车身龙骨（9）的左端焊接有力架（7），其特征在于：力架（7）上端则连接了悬臂撑架（28），蜗杆（2）的一端穿过悬臂撑架（28）并且与转盘（6）连接，悬臂撑架（28）的前端安装有主动力控制扶手（4）和货架前端控制扶手（5），分别用于控制主动力离合器（3）和前端动力离合器（22）的开合状态，前述的蜗杆（2）与涡轮（1）啮合，随后将动力通过动力输入轴（27）传输至主传动机构及货架提升机构。
2.根据权利要求1所述的人力驱动的多自由度自锁型货运叉车，其特征在于：所述货架提升机构包括货架提升螺杆（13）、主动锥齿轮（14）、动力分流轴（15）、储能齿轮（16）、齿条（17）和储能弹簧（18）以及货架驱动杆（19）、被动锥齿轮（20），所述动力分流轴（15）与动力分流带轮一（21）连接，并且将动力分流带轮一（21）的扭转力矩传输至主动锥齿轮（14），主动锥齿轮（14）与被动锥齿轮（20）啮合从而驱动货架驱动杆（19）和储能齿轮（16）旋转，一方面驱动货架驱动杆（19）旋转时使货架提升螺杆（13）提升货架（8）高度，另一方面储能齿轮（16）使齿条（17）移动、压缩储能弹簧（18）从而储存货架（8）快速下降时所需的能量。
3.根据权利要求1所述的人力驱动的多自由度自锁型货运叉车，其特征在于：所述主传动机构包括动力分流带轮一（21）、前端动力离合器（22）、同步带（23）、主动带轮（24）、复位弹簧（25）和动力分流带轮二（26）以及动力输入轴（27），所述动力输入轴（37）一端固定主动带轮（24），主动带轮（24）通过同步带驱动动力分流带轮一（21）、动力分流带轮二（26）发生同步的转动，最后动力传至动力分流轴（27）和前端动力离合器（22），直至控制货架（8）的升高与下降，所述复位弹簧（25）则安装在前端动力离合器（22）与动力分流带轮一（21）、动力分流带轮二（26）之间。
4.根据权利要求1所述的人力驱动的多自由度自锁型货运叉车，其特征在于：所述侧板（12）面积大的侧面上加工有长方形的滑槽，滑槽的断面形状为大写的T字型，并且滑槽的两端加工了两个同轴的圆形通孔。