1.一种用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：包括车体和供车体行驶的轨道，所述车体包括结构框架、车轮、千斤顶、驱动装置和同步控制液压顶升装置，所述车轮安装在结构框架底部，所述结构框架顶面四周均设置有支撑梁，前后两边分别设置有槽型梁，所述槽型梁通过滚轮安装在千斤顶顶部，所述千斤顶安装在结构框架上，所述驱动装置和同步控制液压顶升装置均安装在结构框架上，所述驱动装置用于对车轮和滚轮提供驱动力，所述同步控制液压顶升装置用于控制千斤顶的整体顶升或者下降。
2.根据权利要求1所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述千斤顶有六个，均布在前后槽型梁下。
3.根据权利要求1所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述六台千斤顶均为30吨同型号千斤顶。
4.根据权利要求3所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述槽型梁下中间的滚轮为主动滚轮，其余为从动滚轮，所述主动滚轮由驱动装置驱动。
5.根据权利要求4所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述滚轮中部设置有凸起的轮缘，所述槽型梁底部开有与轮缘配合的定位槽。
6.根据权利要求5所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述槽型梁左右两端设置有螺旋杆限位装置，所述螺旋杆限位装置安装在支撑梁上。
7.根据权利要求6所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述支撑梁上设置有限位挡板，所述限位挡板位于远离自行式运输拼装车运行方向的一端。
8.根据权利要求7所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述车轮有六个，其中两个分布在车头，另外四个分布在车尾。
9.根据权利要求8所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：还包括遥控操作装置，所述遥控操作装置用于控制驱动装置和同步控制液压顶升装置，从而控制车轮、千斤顶和滚轮的运动。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的用于预制综合管廊的自行式运输拼装车，其特征在于：所述结构框架前后两边分别为双支撑梁结构，槽型梁设置在双支撑梁之间。