1.一种循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：包括井道、链条轨道，所述井道至少包括两条竖直井、一条顶部水平井和一条底部水平井，所述竖直井与所述水平井连通；所述链条轨道固定于所述井道壁上。
2.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述底部水平井向两侧延伸。
3.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述链条轨道包括主轨道、辅助轨道，所述主轨道设置于竖直井两侧、顶部水平井和底部水平井下侧；所述辅助轨道设置于竖直井和水平井的交接处，所述辅助轨道在收起时处于水平位置，所述主轨道与所述辅助轨道精密对接。
4.根据权利要求3所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述主轨道包括过渡轨道，所述过渡轨道为竖直主轨道上部能绕最上面一个链轨销中心转动至水平位置的部分。
5.根据权利要求4所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于，还包括：
辅助轨道展开机构，其用于控制所述辅助轨道在水平位置和竖直位置之间进行切换；和
过渡轨道展开机构，其用于控制所述过渡轨道在水平位置和竖直位置之间进行切换。
6.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述链条轨道的滚轮(13)通过销轴(10)安装在第一角钢（11）和第二角钢（15）中间位置，第一定位套（12）和第二定位套（14）安装在滚轮两端，第三定位套（16）安装在第二角钢（15）外侧，并通过开口销（17）定位，第一角钢（11）和第二角钢（15）焊接固定于钢槽（18）上。
7.根据权利要求1所述的循环式垂直升降电梯轨道系统，其特征在于：所述链条轨道上设有三相电源供电轨道。
8.一种电梯系统，其特征在于，其包括：
如权利要求1至7中任一项所述的循环式垂直升降电梯轨道系统；以及轿厢，所述轿厢能够沿所述循环式垂直升降电梯轨道系统中的链条轨道在井道内连续滑行。
9.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述轿厢包括：
载客箱体（91）；
支撑机构，所述支撑机构安装在所述载客箱体（91）外；
缓冲机构，所述缓冲机构布置在所述载客箱体（91）与所述支撑机构之间；
行走链轮，所述行走链轮通过所述支撑机构布置在所述载客箱体（91）顶面和底面；以及，
驱动机构，所述驱动机构与所述行走链轮驱动连接。
10.如权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述驱动机构包括：
伺服电机（99），所述伺服电机（99）设在所述支撑机构底面；
锥齿轮组合传动件，所述锥齿轮组合传动件包括：
第一锥齿轮（910），所述第一锥齿轮（910）的传动轴（91a）与所述伺服电机（99）的输出轴固定连接，所述第一锥齿轮（910）的传动轴（91a）上设有带断电自锁功能的制动器（915）和第二锥齿轮（911），所述第二锥齿轮（911）与所述第一锥齿轮（910）啮合，且所述第二锥齿轮（911）的传动轴（91b）的两端分别设底面的所述行走链轮；以及链轮组合传动件，所述链轮组合传动件包括：
辅助链轮（912），所述辅助链轮（912）装设在所述第二锥齿轮（911）的传动轴（91b）上，并通过链条（916）传动带动顶面的所述行走链轮同步转动，所述链条（916）通过张紧轮（917）张紧。