一种结构紧凑的安全电梯的制作方法

本发明涉及电梯设备制造领域，具体地说，是一种结构紧凑的安全电梯，具有多重防坠落装置。

背景技术：

随着我国经济的发展，城市化建设的脚步越来越快，许多城市的土地资源越来越紧张，高层建筑也越来越多，电梯作为一种高层建筑的必要装置也越来越普及，虽然电梯有很多优点，也给人们带来了诸多方便之处，但是在电梯垂直升降的过程中，大部分电梯都缺少安全保护装置，由于电梯承载的重量有的时候会很大，特别是在货物进出电梯轿厢或电梯轿厢升降的瞬间，会对电梯产生强烈的冲击力，并且直接作用在电梯的刹车装置上，可能导致电梯坠落，近年来，很多发生在电梯中的事故屡见不鲜，造成这样的事故的原因有很多，曳引轮绳槽的磨损、 变形以及钢索上粘着的润滑油过多，会使钢索在绳槽中打滑，从而造成曳引力下降，使电梯轿厢坠落，还有些情况是因为电梯超重，导致钢索断裂，使电梯轿厢坠落造成事故。

现有技术中，通常采用插销式的防坠落装置，插销式防坠落装置通过插销限制轿厢在竖直方向上的自由度，使其可以维持悬空状态，但插销式防坠落装置存在一定的缺陷，例如插销在水平方向上的自由度并未受到限制，导致其在工作状态下不够稳定，一旦插销从锁孔中划出，将发生严重事故，而且结构复杂，要求系统的定位精度高，容易出现故障，维护也不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是要设计一款安全的电梯，可以使得电梯在正常运行的条件下更加安全可靠。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种结构紧凑的安全电梯，包括电梯轿厢以及供电梯轿厢垂直上下的电梯井，电梯轿厢的外周面上设有橡胶袋，橡胶袋内安装有安全气囊，电梯井的内壁上设有上限位槽和下限位槽，上限位槽和下限位槽在电梯井的内壁上成对对称设置，电梯轿厢上安装有与上限位槽和下限位槽相对应的定位杆，电梯轿厢上设有供的定位杆伸缩的伸缩机构，还包括单片机制成的控制器、副钢缆、设置在电梯井顶部的制动装置和用于检测电梯轿厢下降速度的检测装置，检测装置的输出端与控制器的输入端连接，控制器与制动装置连接，制动装置包括壳体和转轴，转轴穿过壳体，转轴穿出壳体部分设置有滚轮，滚轮与转轴同轴固定并同步转动，副钢缆通过滚轮与电梯轿厢连接，转轴在壳体内部部分设置有用于对转轴制动的挡板，壳体内充满磁流变液，制动装置设置有用于产生电磁场使磁流变液产生阻尼力的励磁线圈。

在本技术方案中，当电梯出现紧急情况，乘坐人员感觉到危险时，可启动安

全气囊，安全气囊打开的同时，迫使橡胶袋挤压电梯井的内壁使电梯轿厢停止，平时电梯在楼层中停止，运送大量人员或较重的物质时，为更加安全的进出，电梯厢上的定位杆通过伸缩机构伸出至上限位槽和下限位槽中，使得电梯轿厢有效的限位和停止，上限位槽和下限位槽在电梯井的内壁上成对对称设置，使得电梯厢受力更加均匀和稳定，从而保证电梯的安全可靠性；且在电梯井顶部固定一个制动装置，在电梯正常上下时缆绳同步收放，不影响正常运行，当检测到电梯坠落速度过快时将缆绳锁死，相应迅速，不至于下落过快而导致由于惯性运动而使人体和箱体接触发生危险事故。

本发明的进一步改进，伸缩机构包括伸缩缸以及设置在电梯轿厢上的伸缩导向腔，定位杆放置在伸缩导向腔内，伸缩缸的伸缩端固定连接定位杆，定位杆的定位端固定缓冲垫片，伸缩导向腔的上端设有导轨槽，定位杆上设有与导轨槽相适配的凸起块，凸起块越过导轨槽，伸缩缸的伸缩端固定连接凸起块。电梯轿厢 定位时，通过启动伸缩杆推送定位杆前行，各定位杆沿伸缩导向腔可以精准地进入上限位槽和下限位槽中，使得电梯轿厢的定位更加迅速精准，伸缩导向腔的上端设有导轨槽，定位杆上设有与导轨槽相适配的凸起块，凸起块越过导轨槽，伸缩缸的伸缩端固定连接凸起块，通过伸缩缸的伸缩端固定连接定位杆上的凸起块 带动定位杆在伸缩导向腔内定向运动，达到方便快捷的作用。

本发明的进一步改进，上限位槽设置在电梯轿厢周面的上端，下限位槽设置在电梯轿厢周面的下端，上限位槽和下限位槽相互对应。

本发明的进一步改进，上限位槽呈下底面为斜面的方形开口，下限位槽呈顶部为斜面的方形开口，与上限位槽相对应的定位杆上设有与上限位槽的斜面相对应的上倾斜滑面，与下限位槽相对应的定位杆上设有与下限位槽的斜面相对应的下倾斜滑面，上限位槽与之相对应的定位杆配合后可起到防止电梯轿厢上升运行作用，下限位槽与之相对应的定位杆配合后可起到防止电梯轿厢下降运行的

作用，各定位杆同时卡入上限位槽和下限位槽中时，可使电梯轿厢有效制动，通过伸缩杆顶入上限位槽和下限位槽中时，定位杆的定位端可起到缓冲的作用同时可减少碰撞产生的噪音。

本发明的进一步改进，转轴的两端均穿过壳体，穿出壳体的转轴两端分别设有滚轮，转轴与滚轮一体成型，这种结构可以使制动装置的结构更加紧凑，转轴外部两端可以分别连接两条副钢缆，使防坠落的效果提高。

本发明的进一步改进，挡板为多片，且均匀布置在转轴的圆周方向，可以选择2片对称设置，也可以选用3片以上，优选的，本发明采用4片挡板，均匀分布在转轴的圆周方向，可以有效的增加磁流变液通电后阻尼力。

本发明的进一步改进，制动装置壳体内部设置有用于防止磁流变液溢出的密封装置，可以采用密封环或橡胶密封圈等密封方式，用于防止壳体内部的磁流变液流出。

本发明的进一步改进，还包括用于给检测装置、控制器和制动装置紧急供电的备用电源，采用单独供电的方式可以有效的避免由于供电原因引起的电梯坠落情况的发生，在备用电源的独立供电下，可以保证检测装置、控制器和制动装置的工作稳定性。

本发明的进一步改进，电梯轿厢底部还设置有若干均匀分布的硬质弹簧，硬质弹簧的一端固定在电梯轿厢的底部，硬质弹簧的另一端固定焊接有圆形或方形的铁板，万一电梯轿厢坠落到电梯井底部时，设置在电梯轿厢底部的硬质弹簧可以起到缓冲作用。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的电梯轿厢采用了设置安全气囊、设置了制动装置和设置了硬质弹簧等多重防坠落装置，增加了电梯的安全性能，能够更好地保护人员和财产安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中制动装置的原理示意图。

图3是本发明中制动装置的结构示意图。

图中，1-电梯轿厢，2-电梯井，3-制动装置，301-转轴，302-壳体，303-励磁线圈，304-磁流变液，305-滚轮，306-挡板，4-安全气囊，5-橡胶袋，6-伸缩机构，7-定位杆，8-缓冲垫片，9-伸缩缸，10-凸起块，11-导轨槽，12-上限位槽，13-伸缩导向腔，14-倾斜滑面，15-下限位槽，16-硬质弹簧，17-铁板。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例：如图1所示，一种结构紧凑的安全电梯，包括电梯轿厢1以及供电梯轿厢1垂直上下的电梯井2，电梯轿厢1的外周面上设有橡胶袋5，橡胶袋5内安装有安全气囊4，电梯井2的内壁上设有上限位槽12和下限位槽15，上限位槽12和下限位槽15在电梯井2的内壁上成对对称设置，电梯轿厢1上安装有与上限位槽12和下限位槽15相对应的定位杆7的电梯轿厢1上设有供的定位杆7伸缩的伸缩机构6，伸缩机构6包括伸缩缸9以及设置在电梯轿厢1上的伸缩导向腔13，定位杆7放置在伸缩导向腔13内，伸缩缸9的伸缩端固定连接定位杆7，定位杆7的定位端固定缓冲垫片8，伸缩导向腔13的上端设有导轨槽11，定位杆7上设有与导轨槽11相适配的凸起块10，凸起块10越过导轨槽11，伸缩缸9的伸缩端固定连接凸起块10，伸缩机构6包括伸缩缸9以及设置在电梯轿厢1上的伸缩导向腔13，定位杆7放置在伸缩导向腔13内，伸缩缸9的伸缩端固定连接定位杆7，定位杆7的定位端固定缓冲垫片8，伸缩导向腔13的上端设有导轨槽11，定位杆7上设有与导轨槽11相适配的凸起块10，凸起块10越过导轨槽11，伸缩缸9的伸缩端固定连接凸起块10，伸缩机构6包括伸缩缸9以及设置在电梯轿厢1上的伸缩导向腔13，定位杆7放置在伸缩导向腔13内，伸缩缸9的伸缩端固定连接定位杆7，定位杆7的定位端固定缓冲垫片8，伸缩导向腔13的上端设有导轨槽11，定位杆7上设有与导轨槽11相适配的凸起块10，凸起块10越过导轨槽11，伸缩缸9的伸缩端固定连接凸起块10，上限位槽12呈下底面为斜面的方形开口，下限位槽15呈顶部为斜面的方形开口，与上限位槽12相对应的定位杆7上设有与上限位槽12的斜面相对应的上倾斜滑面14，与下限位槽15相对应的定位杆7上设有与下限位槽15的斜面相对应的下倾斜滑面14，上限位槽12与之相对应的定位杆7配合后可起到防止电梯轿厢1上升运行作用，下限位槽15与之相对应的定位杆7配合后可起到防止电梯轿厢1下降运行的作用，各定位杆7同时卡入上限位槽12和下限位槽15中时，可使电梯轿厢1有效制动，通过伸缩杆顶入上限位槽12和下限位槽15中时，定位杆7的定位端可起到缓冲的作用同时可减少碰撞产生的噪音。

如图1、图2和图3所示，还包括单片机制成的控制器、副钢缆、设置在电梯井2顶部的制动装置3和用于检测电梯轿厢1下降速度的检测装置，检测装置的输出端与控制器的输入端连接，控制器与制动装置3连接，制动装置3包括壳体302和转轴301，转轴301穿过壳体302，转轴301穿出壳体302部分设置有滚轮305，滚轮305与转轴301同轴固定并同步转动，副钢缆通过滚轮305与电梯轿厢1连接，转轴301在壳体302内部部分设置有用于对转轴301制动的挡板306，壳体302内充满磁流变液304，制动装置3设置有用于产生电磁场使磁流变液304产生阻尼力的励磁线圈303，转轴301的两端均穿过壳体302，穿出壳体302的转轴301两端分别设有滚轮305，转轴301与滚轮305一体成型，挡板306为多片，且均匀布置在转轴301的圆周方向，制动装置3壳体302内部设置有用于防止磁流变液304溢出的密封装置，可以采用密封环或橡胶密封圈等密封方式，用于防止壳体302内部的磁流变液304流出。

在本实施例中，还包括用于给检测装置、控制器和制动装置3紧急供电的备用电源，采用单独供电的方式可以有效的避免由于供电原因引起的电梯坠落情况的发生，在备用电源的独立供电下，可以保证检测装置、控制器和制动装置3的工作稳定性。

在本实施例中，如图1所示，电梯轿厢1底部还设置有若干均匀分布的硬质弹簧16，硬质弹簧16的一端固定在电梯轿厢1的底部，硬质弹簧16的另一端固定焊接有圆形或方形的铁板17，万一电梯轿厢1坠落到电梯井2底部时，设置在电梯轿厢1底部的硬质弹簧16可以起到缓冲作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。