1.一种可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：包括外延展机构(1)、内延展机构(2)和驱动剪叉组件，所述驱动剪叉组件设置于起重设备的平衡臂(10)上，所述驱动剪叉组件外侧与所述外延展机构(1)相连，所述驱动剪叉组件内侧与所述内延展机构(2)相连，在所述外延展机构(1)的外端设有平衡重(3)，所述驱动剪叉组件通过起重设备的起重臂(12)摆动驱动张合，所述外延展机构(1)通过所述驱动剪叉组件张合带动伸缩，所述内延展机构(2)通过所述驱动剪叉组件驱动张合。
2.根据权利要求1所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述驱动剪叉组件包括第一剪叉杆(4)和第二剪叉杆(5)，所述外延展机构(1)包括第一连杆(6)和第二连杆(7)，所述第一连杆(6)与第二连杆(7)一端铰接，所述第一连杆(6)的另一端与所述第一剪叉杆(4)铰接，所述第二连杆(7)另一端与所述第二剪叉杆(5)铰接，所述平衡重(3)设置于所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的铰接端。
3.根据权利要求1所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述外延展机构(1)包括第一连杆(6)、第二连杆(7)和一个延展剪叉组件(22)，所述延展剪叉组件(22)的两个剪叉杆一端分别与所述第一连杆(6)和第二连杆(7)铰接，另一端分别与所述驱动剪叉组件的两个剪叉杆铰接，所述平衡重(3)设置于所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的铰接端。
4.根据权利要求1所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述外延展机构(1)包括第一连杆(6)、第二连杆(7)和多个延展剪叉组件(22)，所述多个延展剪叉组件(22)依次相连，且设于外延展机构(1)内端的延展剪叉组件(22)与所述驱动剪叉组件相连，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)一端铰接，所述第一连杆(6)的另一端以及所述第二连杆(7)的另一端分别与靠近外延展机构(1)外端的延展剪叉组件(22)的两个剪叉杆铰接，所述平衡重(3)设置于所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的铰接端。
5.根据权利要求1所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述驱动剪叉组件包括第一剪叉杆(4)和第二剪叉杆(5)，所述内延展机构包括第三连杆(8)和第四连杆(9)，所述第三连杆(8)和第四连杆(9)一端铰接，所述第三连杆(8)的另一端与所述第二剪叉杆(5)铰接，所述第四连杆(9)的另一端与所述第一剪叉杆(4)铰接。
6.根据权利要求5所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述第三连杆(8)和第四连杆(9)的铰接端与所述平衡臂(10)滑动连接，在所述驱动剪叉组件中的第一剪叉杆(4)上设有内延展铰接点(18)，所述第四连杆(9)的另一端铰接于所述第一剪叉杆(4)上的内延展铰接点(18)处，所述第一剪叉杆(4)的自由端通过一个支承杆(11)与所述起重臂(12)相连，且所述支承杆(11)两端分别与所述第一剪叉杆(4)和起重臂(12)铰接。
7.根据权利要求6所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述支承杆(11)为伸缩杆。
8.根据权利要求5所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述起重臂(12)包括第一起重臂杆(23)和第二起重臂杆(24)，所述第一起重臂杆(23)和第二起重臂杆(24)形成一个剪叉机构，且所述第一起重臂杆(23)和第二起重臂杆(24)铰接处形成起重臂连杆铰接点(25)，所述第一起重臂杆(23)超过所述起重臂连杆铰接点(25)的延长部分形成与所述驱动剪叉组件相连的第三连杆(8)，所述第二起重臂杆(24)超过所述起重臂连杆铰接点(25)的延长部分形成与所述驱动剪叉组件相连的第四连杆(9)，所述驱动剪叉组件中的两个剪叉杆的铰接处与所述平衡臂(10)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的可延展式起重设备平衡重机构，其特征在于：所述起重臂连杆铰接点(25)设置于所述平衡臂(10)与起重设备塔身(14)的连接端。